耿立辉
- 作品数：14 被引量：32H指数：4
- 供职机构：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程自然科学总论航空宇航科学技术更多>>
- 空间目标器模拟装置姿态控制仿真实验研究被引量：2
- 2008年
- 针对空间目标器的功能需求,建立了姿态控制实验系统。该系统以一个空间目标器模拟装置作为控制对象,利用气浮平台模拟空间微重力环境。实验软件在VisualC++6.0下开发,将实验系统各模块的功能整合起来。仿真实验基于CCD相机拍摄的图像获得姿态信号,对空间目标器在不同工作模式下的姿态控制算法具有兼容性和扩展性,为空间目标器原型样机设计方案的优选、优化和论证提供了基础。
- 马景然张涛耿立辉宋靖雁
- 关键词：图像
- 输入数据缺失情况下的OE模型辨识算法研究被引量：3
- 2010年
- 针对辨识技术应用过程中出现的一类输入数据随机缺失时的辨识问题进行了研究。针对输出误差(OE)模型描述的一类系统,提出了一种模型辨识和缺失数据预测交互迭代的辨识算法。在模型辨识中采用了递推的辨识算法便于形成实时更新的在线辨识策略;而在缺失数据的预测过程中,利用小波降噪技术对预测数据进行适应性的滤波。仿真和分析表明,所提出的辨识算法对连续性输入数据缺失具有很强的鲁棒性;与没有小波技术参与的辨识算法相比,该算法具有较高的模型辨识精度和对缺失数据较好的预测能力。
- 耿立辉萧德云
- 关键词：小波降噪迭代辨识
- 模糊自适应控制方法在电器试验参数测控中的应用被引量：1
- 2003年
- 在低压电器试验中 ,由于外界的干扰 ,试验参数如试验电压、电流经常偏离预设值 ,从而对试验结果产生很大的影响。本文介绍一种在传统的模糊控制基础上 ,通过在线调整输出比例因子消除系统的稳态误差的模糊自适应控制方法。经实践证明 ,取得很好的控制效果。
- 张陆杜太行李真耿立辉陆俭国
- 关键词：低压电器模糊控制自适应控制
- 电机负载的继电器电寿命试验条件的研究被引量：6
- 2002年
- 本文研究交流单相异步电动机作为继电器负载时 ,继电器闭合与分断时电压与电流的试验条件。根据电弧数学模型、交流单相异步电动机运行等效模型 ,对继电器闭合、分断时触点间电压与回路电流的动态变化过程进行理论分析与计算机仿真研究 ,并与实际测量情况进行对比验证。
- 耿立辉张陆杜太行陆俭国
- 关键词：继电器电寿命单相异步电动机
- 智能控制方法在电器试验参数测控中的应用被引量：1
- 2003年
- 在低压电器试验中,由于外界的干扰,试验参数如试验电压、电流经常偏离预设值,从而对试验结果产生很大的影响。本文介绍一种在传统的模糊控制基础上,通过在线调整输出比例因子消除系统的稳态误差的模糊自适应控制方法。经实践证明,取得很好的控制效果。
- 张陆杜太行李真耿立辉陆俭国
- 关键词：低压电器模糊控制自适应控制测控智能控制
- 低压电器触点间收缩电阻检测技术的研究被引量：5
- 2003年
- 电器触点间的接触电阻包括收缩电阻和薄膜电阻。其中收缩电阻值取决于触点的接触情况 ,它是影响电器电寿命的重要因素之一。传统的检测方法是让触点接通一个较大的电流 ,以消除薄膜电阻 ,此时触点的接触电阻即为收缩电阻。该种检测方法对电器触点有一定的损失。当交流电流流过闭合触点时 ,触点间电压降包含三次谐波成分。而三次谐波的大小依赖于收缩电阻的大小。根据这个特点 ,本文阐述采用计算机技术以及快速傅里叶变换 (FFT)的信号处理技术 ,解决三次谐波电压的检测问题 。
- 杜太行陆俭国张露耿立辉
- 关键词：低压电器收缩电阻快速傅里叶变换薄膜电阻
- 一种板球系统的Box-Jenkins模型辨识研究
- 2016年
- 板球系统是一种典型的非线性多变量系统,是先进控制理论、系统辨识和状态估计等方法的典型验证平台,其主要功能是让小球在平板上按照期望的轨迹运行。由于机器老化,先前的机理模型已不能表示板球系统的动态特性。为保证控制精度,为板球系统后期先进控制器的设计提供模型依据,本文将已有的关于离散系统的BoxJenkins模型辨识技术,推广应用到连续时间板球系统的模型中,利用参考输入信号的方法设计出持续激励作为输入信号,采用辅助变量法和最小二乘法来分别辨识板球系统模型和噪声模型,利用双线性变换得出板球系统的连续时间Box-Jenkins模型,通过数值仿真实例,验证了这种方法的有效性。
- 夏泽雨崔世钢耿立辉
- 关键词：板球系统辅助变量法最小二乘法
- 收缩电阻检测与处理技术
- 电器触点间的接触电阻包括收缩电阻和薄膜电阻.其中收缩电阻是电器本身固有的重要指标,它的大小直接影响触点的电寿命.传统的检测方法是让触点接通一个较大的电流,以消除薄膜电阻,此时的触点的接触电阻即为收缩电阻.该种检测方法对电...
- 杜太行张露耿立辉
- 关键词：接触电阻收缩电阻薄膜电阻
- 文献传递
- 继电器电寿命试验条件与试验设备智能化技术的研究
- 该论文主要从两个方面展开了工作.一方面,对单相异步电动机负载的继电器电寿命的试验条件进行了理论研究.首先从继电器的负载—单相异步电动机的数学模型的建立入手,分别从定性和定量两个角度对单相异步电动机的起动和停止时的瞬态过程...
- 耿立辉
- 关键词：电机模型瞬态分析割集继电器电寿命试验
- 文献传递
- 一种小卫星模拟装置的动态模型辨识被引量：4
- 2008年
- 针对一种小卫星模拟装置的动态模型辨识问题,提出了一种多变量两阶段辨识方法。在对该单轴小卫星模拟装置控制系统进行激励信号选取和实验设计的基础上,利用这种方法对反映模拟装置动态特性的低阶广义姿态模型进行了辨识,并用实验数据进行了模型检验。此模型为该小卫星模拟装置的控制器设计和状态估计提供了重要的依据。通过单轴小卫星模拟装置的辨识实验验证了这种辨识方法的有效性。
- 耿立辉张涛马景然萧德云宋靖雁
- 关键词：闭环辨识
