耿淼
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 执行器故障参数不可测飞行系统的模型跟踪重构控制
- 针对具有二阶动态特性的执行器故障的飞控系统,在故障参数不可测、并伴有外界未知扰动和建模误差等不确定因素的情况下,克服已有的大部分模型跟踪重构控制所采用的自适应律都存在的双线性问题,研究一种新的直接自适应重构控制方案.在已...
- 耿淼姜斌郭玉英杨浩
- 关键词：飞行控制
- 文献传递
- 执行器故障参数不可测飞行系统的模型跟踪重构控制被引量：2
- 2009年
- 针对具有二阶动态特性的执行器故障的飞控系统,在故障参数不可测、并伴有外界未知扰动和建模误差等不确定因素的情况下,克服已有的大部分模型跟踪重构控制所采用的自适应律都存在的双线性问题,研究一种新的直接自适应重构控制方案.在已有的重构控制器基础上,对状态反馈的形式进行改进,并利用Lyapunov稳定性定理,证明了在自适应重构控制器的作用下,故障后系统的跟踪误差渐近地收敛于零.仿真结果证明,存在不确定因素的飞控系统发生不可测的执行器故障后,本文给出的自适应重构控制器能够很好的对故障系统进行重构,证实了所提出的算法的有效性.
- 耿淼姜斌郭玉英杨浩
- 关键词：飞行控制
