耿振野
- 作品数：35 被引量：59H指数：5
- 供职机构：长春理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
- 非球面加工的速度伺服控制器研究
- 2008年
- 本文研究的速度伺服控制器是在以ARM微处理器为主控核心,解决高次非球面加工的新原理的基础上,设计的一种最新的伺服控制器。同时本设计增加了必要的外围扩展电路,构成高性能的三轴联动的速度伺服控制器,能够满足非球面光学器件数控回转切线法的要求,在数控机床的控制中有重要的应用价值。
- 耿振野李妍刘广文陈广秋
- 关键词：ARM内核非球面加工
- 面向动态环境的视觉惯性SLAM算法
- 2022年
- 针对传统的同时定位与建图(SLAM)算法在动态环境中会降低自身运动估计的精确性以及系统鲁棒性的问题,提出一种适用于动态环境的视觉惯性SLAM算法——DVI-SLAM(dynamic visual inertial SLAM)。根据对极几何约束检测并去掉动态特征,利用更加精确的静态特征进行状态估计;添加视觉信息自适应权重因子,提高系统的鲁棒性。改进的SLAM算法在公开的视觉惯性数据集TUM-VI上进行相关实验,实验结果与VINS-MONO相比在高动态场景中的定位精度平均提高了47.34%。
- 崔林飞黄丹丹王祎旻耿振野刘智
- 关键词：同时定位与建图动态环境动态检测多传感器融合对极几何
- 基于真三维显示系统的Roesser模型及其实现方法
- 基于真三维显示系统的Roesser模型及其实现方法，属于多维系统控制理论技术领域，为了解决现有技术存在的问题，真三维显示系统的Roesser模型实现法将三维位置坐标与一维时间坐标相结合，对三维体空间中的体素点进行状态空间...
- 杨阳田野刘智陈国陆陈广秋刘广文耿振野才华
- 学术论文机器评价系统的可行性研究
- 2016年
- 通过对学术论文评估过程与AlphaGo的原理比较,可以得出引入人工智能建立学术论文机器评价系统具有完全的可行性。应用学术论文机器评价标准系统使得学术论文造假现象得到有效抑制,能够很好地避免学术论文评价中出现的顺水人情、敷衍塞责现象,挤出学术论文的大量泡沫。因此,能够大力推进我国的科技进步,保证学术论文在质量和数量上原始的学术创新。
- 耿振野
- 关键词：人工智能学术创新论文造假
- 基于改进的粒子滤波蒙特卡洛定位算法研究被引量：4
- 2020年
- 在未知先验环境下,移动机器人的自身定位是自主导航的核心和基础。基于粒子滤波的MCL算法存在着粒子退化、处理能力方面难以达到实时要求以及计算量较大等问题。提出一种基于改进的粒子滤波MCL算法,在SR-CKF设计的提议分布基础上添加EKF扩展为多提议分布粒子滤波算法。为解决因忽略当前时刻观测信息导致的粒子退化问题,在设计的提议分布中,加入系统当前时刻的观测信息,并以相对的比率对粒子进行采集,使粒子收敛于观测似然较高的区域中。利用KLD重采样来估计当前时刻粒子在系统下状态空间的分布情况,并通过在线调整机制对下一时刻粒子数目进行调整,以达到减小计算量的目的。根据Matlab仿真对比实验可以看出,改进后算法的均方根误差减小至1.947 cm,运行时间缩短了29.7%,有效的粒子百分比达到82.6%,平均粒子数为70.47,减弱了粒子退化问题从而达到精准定位的效果。最后通过ROS机器人开源操作系统对算法的有效性和可行性进行进一步验证分析。
- 赵广帅耿振野崔林飞
- 高次非球面加工检测与控制技术的研究
- 高精度非球面光学零件加工是当前国内外公认的难题，为了获得连续光滑没有波纹的高精度非球面表面，需要依据准确轨迹曲线和工具的合理的移动方式以及有效的控制系统，才能解决波纹环带误差问题。传统的机构成型加工工艺精度低，切线回转法...
- 耿振野
- 关键词：非球面光学零件速度控制隐马尔可夫模型误差补偿
- 基于UMAC加工非球面光学零件PVT控制轨迹研究被引量：2
- 2009年
- 本文论述了基于UMAC运动控制卡的控制系统构成,阐述了切线回转法加工非球面光学零件的基本原理,针对常用的非球面光学零件子午剖面曲线方程,给出了基于UMAC运动控制卡加工非球面光学零件PVT控制轨迹形成的具体计算方法,并计算出了三轴联动系统中各轴的运动轨迹方程,运用MATLAB对各轴的位移-时间关系和速度-时间关系进行了仿真,同时将各轴的位移-时间关系曲线和速度-时间关系曲线做了对比分析,从而得出了采用UMAC运动控制卡的PVT控制算法加工任意非球面面型的方法。
- 孔繁星于正林朴承镐耿振野
- 关键词：非球面
- 基于动态路由表的片上网络拥塞控制方法
- 基于动态路由表的片上网络拥塞控制方法属于片上网络拥塞控制方法领域，包括定义动态路由表的自更新规则、片上网络的启动和初始化、求解和自身动态路由表、确定非故障邻近节点并交付数据等步骤。本方法首次在片上网络中采用动态路由表，该...
- 才华刘广文陈广秋耿振野谷新超杨勇
- 文献传递
- 一种基于视觉SLAM的管道机器人
- 本实用新型涉及视觉SLAM技术领域，且公开了一种基于视觉SLAM的管道机器人，包括控制盒，所述控制盒内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧固定连接有齿轮，所述控制盒内部开设有滑槽，所述滑槽内部活动连接有齿条，所述齿条左侧固...
- 柳昊黄丹丹刘智耿振野李扬铭
- 文献传递
- 弹芯尺寸光电综合检测系统
- 该文论述系统的组成与总体结构,对径向尺寸、轴向尺寸,尤其是环距测量原理与方法进行了理论研究.详细讨论了激光扫描检测系统、光栅位移检测系统、闭环伺服控制系统及其动态特性和计算机控制系统.通过实验对系统的误差进行了理论分析....
- 耿振野
- 关键词：弹芯激光扫描闭环控制光栅非接触测量误差分析
- 文献传递
