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翟明华
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山东科技大学
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山东省自然科学基金
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陈绍杰
山东科技大学
付建华
山东科技大学
孔彪
山东科技大学
尹大伟
山东科技大学
胡善超
山东科技大学
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一种井下孔内微震传感器的快速安装和回收装置及方法
本发明提供一种适用于井下孔内微震传感器的快速安装和回收装置及方法,适用于井下微震监测煤岩动力灾害,其利用电磁力进行微震传感器的安装和回收,解决了现有微震传感器安装和回收不便的问题,提高了微震传感器的定位精度和信号接收质量...
李学龙
陈绍杰
神文龙
刘淑敏
高鑫
尹大伟
邹全乐
翟明华
付建华
孔彪
孙中光
胡善超
文献传递
一种矿用门式支架履带搬运机器人及其搬运方法
本发明属于机器人技术领域,公开了一种矿用门式支架履带搬运机器人及其搬运方法。该机器人包括:履带行走单元用于来回搬运门式支架;机械手单元用于伸缩旋转带动门式支架升降旋转;基于视角的机器人环境交互系统用于基于机器人两侧摄像头...
翟明华
王振朋
胡善超
一种水力割缝、液氮冻胀、爆破联合增透煤层的方法
本发明公开了一种水力割缝、液氮冻胀、爆破联合增透煤层的方法,适用于松软低透气性煤层增透,根据矿井煤层赋存情况,首先在煤层中打钻孔,采用水力割缝技术在煤层中的不同位置处割出圆形缝槽,退出钻杆后,为防止松软煤层中缝槽迅速闭合...
李学龙
陈绍杰
翟明华
王升
神文龙
付建华
刘淑敏
胡善超
孔彪
高鑫
基于循环加卸载试验作用下岩石损伤程度计算的方法
本发明公开了一种基于循环加卸载试验作用下岩石损伤程度计算的方法,涉及煤矿安全技术领域,根据在煤矿开采过程中影响围岩稳定性的两个重要因素“围岩岩体的力学性能”和“所受的围岩压力”的关系,设计了室内循环加卸载试验,从能量的角...
秦广鹏
刘建强
翟明华
武硕
曹静
一种监测天然气水合物开采状态的实验装置及方法
本发明提供了一种监测天然气水合物开采状态的实验装置及方法,属于天然气水合物开采技术领域,适用于研究天然气水合物开采时周围岩体的破裂情况及移动。本装置在天然气水合物开采模拟系统基础上添加声发射监测系统,不仅可以实时观测水合...
刘淑敏
李学龙
薛守振
尹大伟
曾青东
邹全乐
冯帆
杜兆文
翟明华
付建华
孔彪
孙中光
一种单轨吊多功能支架搬运机械手
本实用新型涉及一种单轨吊多功能支架搬运机械手,包括平列设置的小车轨道、前后悬吊梁和走向承重梁;走向承重梁两侧分别设置横向左右伸缩臂,走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接,侧向翻转油缸的两端分别固定于走向...
翟明华
申世豹
贺广海
王振朋
李伟
李加强
胡凡金
李安邦
刘曙明
姜子天
周斌
文献传递
位置可调的吸能让压接顶装置、迈步式支架
本实用新型涉及一种位置可调的吸能让压接顶装置、迈步式支架,包括支架顶梁,支架顶梁上滑动连接有至少一组由吸能让压材料制成的接顶件,接顶件内部具有中空结构,每组具有一个或多个接顶件,每组的多个接顶件通过连接件连接为整体,并与...
翟明华
王振朋
胡凡金
王雷
郝建
李安邦
李学龙
刘洪洋
郑东风
周斌
文献传递
液压随动自控阀、控制系统、控制方法及随动自控千斤顶
本发明属于自控阀技术领域,公开了液压随动自控阀、控制系统、控制方法及随动自控千斤顶。所述控制系统包括:搭载有所述液压随动自控阀,所述液压随动自控阀的第一接口、第二接口连接随动液压部件的进液腔、第一回液腔,所述液压随动自控...
张道福
翟明华
马敬龙
王振朋
陈波
冯飞
胡善超
蒋兴凯
陈滔
一种天然地震对矿井工作面稳定性的模拟装置及方法
本发明提供了一种天然地震对矿井工作面稳定性的模拟装置与方法,包括试验箱体、井下支护平台系统、不均匀载荷加载系统、振动发生系统、数据采集及控制系统。其通过预先制作好的模块化煤体模拟开采过程,并随工作面推进模拟开采扰动,通过...
李学龙
陈绍杰
陈东祺
刘淑敏
尹大伟
神文龙
邹全乐
翟明华
孔彪
付建华
刘江伟
孙中光
一种门式支架循环搬运迈步自移装置及方法
本发明属于矿山巷道掘进智能装备技术领域,公开了一种门式支架循环搬运迈步自移装置及方法。该装置由巷道门式支架;迈步自移门架、轨道桁架、机械手搬运系统、液压系统、电气系统、前探梁组成;机械手搬运系统用于对巷道门式支架的循环搬...
张道福
翟明华
马敬龙
王振朋
冯飞
胡善超
陈滔
陈波
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