翟天嵩
- 作品数：40 被引量：85H指数：5
- 供职机构：南阳理工学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学电气工程更多>>
- 提高自动化专业毕业设计质量的研究与实践被引量：1
- 2010年
- 毕业设计作为本科学习阶段的一个重要环节,被学校和用人单位等广泛重视,但由于与学生就业的矛盾,以及开展形式不够灵活,使其效果往往不够理想,针对这种情况,以自动化专业为例,对毕业设计的开展情况进行了深入的研究与实践,并收到了较好的效果,对同类高校的本专业毕业设计工作有一定可借鉴性。
- 翟天嵩刘忠超
- 关键词：自动化专业
- 大射电望远镜舱索粗调控制系统软硬件设计关键技术研究被引量：2
- 2004年
- 介绍了大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统中舱索粗调系统的软硬件设计,重点分析了控制硬件的总体设计方案和专用六通道脉冲发生卡的设计思想,以及控制软件设计中的数据缓存和中断服务程序处理等几个关键技术及其实现方法。
- 米建伟段宝岩陈光达仇原鹰翟天嵩
- 关键词：大射电望远镜控制系统软件设计硬件设计中断服务程序
- 一种智能奶瓶及其测量系统
- 本发明公开了一种智能奶瓶及其测量系统。智能奶瓶包括瓶体以及设置在瓶体的瓶口上的奶嘴；重量感测器，用于测量瓶体内的液体的重量；液位感测器，用于测量瓶体内的液体的液位；控制电路，于将重量和液位的数据信息发送到移动终端中，使得...
- 张燕翟天嵩曹原高有堂韩韬
- 文献传递
- RoboCup中型组足球机器人的改进模糊HSIC运动控制被引量：1
- 2011年
- 针对RoboCup中型组三轮全向足球机器人路径规划和轨迹跟踪的特点,结合仿人智能控制(human-simulated intelligent control,HSIC)算法,提出了改进模糊仿人智能运动控制算法,并将其运用于该系统的运动控制.实验研究证明,该算法具有控制精度高、稳定性好、能实时逼近期望路径的特点,完全满足RoboCup足球机器人运动控制的要求.另外,模糊控制的控制规则表可以由改进HSIC的逻辑控制规则所确定,使模糊控制器的设计更易于实现.
- 翟天嵩刘叔军张南纶
- 关键词：运动控制
- 基于STM32的农业小型气象站的设计与实现被引量：2
- 2020年
- 以STM32F407单片机作为控制核心,辅以气象信息采集传感器电路,设计实现了农业小型气象站系统,并基于Si4432无线通信模块,实现了气象信息的无线远距离传输。论文详细介绍了系统的电路原理、气象信息采集方法及软件系统流程图。测试表明,该系统运行稳定,能够实现温度、湿度、光照强度、风速、气压等农业气象信息的实时监测,有利于生产人员及时掌握环境气象信息,对保障农业安全生产具有重大的意义。
- 刘忠超范灵燕翟天嵩
- 关键词：STM32气象站传感器技术无线网络
- 应用型本科自动化专业实践教学体系建设与实践被引量：3
- 2020年
- 应用型本科在培养高素质应用技术型人才、提供国家经济社会发展需求的人才等方面起到了促进作用。为使自动化专业毕业生具备较强的工程实践能力和实践创新意识,构建了科学的三级实践教学体系。通过以成果产出为导向,以学生为中心的系统实施,加强了理论教学与实践教学的深度融合,开展了卓有成效的工程实践能力训练,应用技术型人才培养质量显著提升。
- 翟天嵩刘尚争殷华文
- 关键词：应用型本科实践教学体系
- 全向移动机器人运动控制系统的研究与实现被引量：1
- 2011年
- 利用数字信号处理器为核心控制芯片,以足球机器人为应用对象,进行了三轴全向移动机器人运动控制系统的设计与实现。通过运动学分析,对平移、原地旋转、边平移边转身3种运动方式进行了研究和建模;采用上位机、无线模块、DSP控制模块、指南针等硬件设备搭建硬件系统,实现了各种运动模式。经联机调试,系统运动灵活,定位和姿态精确,可为其他全向移动平台的设计提供理论与实践的借鉴,也可为控制算法的研究提供硬件条件。
- 翟天嵩张利娜
- 关键词：足球机器人数字信号处理器
- 电力线缆辅助布线装置
- 本发明涉及布线装置技术领域，尤其是一种电力线缆辅助布线装置，包括底板，其中，所述底板的底部转动连接有行走轮，所述底板的底部固定有一对导轨，所述导轨内滑动连接有伸展架，所述伸展架上通过调节机构转动连接有前伸缩杆，所述前伸缩...
- 杜瑞娟杨旭陶太洋于永波文英丽翟天嵩
- 六自由度采摘机械臂系统设计被引量：8
- 2015年
- 以Atmel公司的Atmega1280芯片为核心控制器,以六自由度关节型果蔬采摘机械臂为研究对象,设计了采摘机械臂的软硬件系统。运用D-H法对六自由度机械臂进行数学建模,并通过Mat Lab构建运动仿真模型,验证了其设计的可行性;通过软件编程实现了采摘机械臂单自由度运动、多自由度协调运动和运动规划等功能模式;同时完成了Labview上位机监控界面的设计;最后通过系统调试,实现了采摘机械臂的单自由度、多自由度及基本的运动规划功能。系统整体运动灵活,协调性较好,在精度和性能上都得到了很大的提高。
- 刘忠超熊雷翟天嵩
- 以学生为中心的“可编程序控制器”课程教学改革被引量：3
- 2021年
- 工程教育专业认证和应用型本科建设贯彻以学生为中心的教学理念,可编程序控制器(PLC)是南阳理工学院自动化专业核心课程,该课程的应用实践性强,其教学效果直接影响学生的实际操作动手能力和就业能力。文章针对可编程序控制器的课程特点,构建了以学生为中心的教学模式,改革提升了教学内容,并设计实施了教学活动和考核方式,培养了学生的自主学习能力、工程应用能力、团队合作能力,取得了良好的教学效果。
- 刘忠超肖东岳翟天嵩范灵燕
- 关键词：以学生为中心可编程序控制器教学改革
