翟军勇
- 作品数：75 被引量：231H指数：8
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 序列图像背景重建方法被引量：1
- 2006年
- 研究了基于Kalman滤波理论的有色噪声滤波,探讨了其在序列图像背景重建中的应用。首先针对光线变化对背景的影响,建立背景的二阶滤波方程和观测方程,然后给出有色噪声滤波模型,利用Kalman滤波器对背景进行预测更新。试验结果表明,该方法能迅速更新背景,对光线变化具有良好的适应能力。
- 侍术干费树岷翟军勇
- 关键词：序列图像KALMAN滤波有色噪声
- 基于在线学习的多模型自适应控制被引量：15
- 2005年
- 针对传统自适应控制算法,实际工业过程在不同工况下的模型参数突变时系统暂态响应特性较差,该文提出了基于在线学习的多模型自适应控制方法。应用动态模型库技术来建立模型库,而无需被控对象的先验知识,所提出的建模方法和相应的多模型自适应控制器使系统的动态响应品质得到了明显的改善。文中证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性。计算机仿真结果表明该算法的有效性。
- 翟军勇费树岷
- 关键词：多模型自适应控制自适应控制算法自适应控制器被控对象跟踪误差闭环系统
- 微机局域网存取Deltav DCS实时数据的低成本实现方法被引量：2
- 2002年
- 介绍在微机局域网 (PCLAN)上存取Fisher Rosemount公司的DeltavDCS实时数据的实现方法 ,重点介绍通讯系统结构和VisualC + + 6 .0下的程序编制方法与技巧。实践表明 ,该方法数据传输可靠 。
- 翟军勇蔡宁张湜戴庆成林锦国
- 关键词：微机局域网存取DELTAVDCS实时数据定时器
- 具有未知输出函数的非线性系统全局输出反馈控制
- 2011年
- 研究了一类具有未知输出函数的非线性系统全局输出反馈控制问题.由于输出函数未知,传统的观测器将无法实现.为解决这个问题,首先设计了一个与输出函数无关的状态补偿器,使得标称线性系统全局渐近稳定.然后,应用齐次控制方法通过适当选择增益参数,使得不确定非线性系统在有限时间内全局渐近稳定.数值算例表明该算法的有效性.
- 叶慧翟军勇费树岷
- 一种基于切换SCAPSO的六自由度机械臂逆解方法
- 本发明公开一种基于切换SCAPSO的六自由度机械臂逆解方法，建立六自由度机械臂模型；利用DH建模获取末端执行器位置与旋转关节角的关系表达式；在约束范围内随机设置NUM个第一代逆解粒子值<Image file="DDA00...
- 翟军勇金菲
- 文献传递
- 基于动态模型库的多模型切换控制被引量：15
- 2009年
- 针对含有有界扰动和模型参数跳变的离散时间系统,提出基于动态模型库的多模型切换控制方法.在模型参数范围未知情况下,利用在线学习的多模型自适应控制算法自动建立多模型,并对模型库中的子模型进行优化.采用具有积分特性的指标函数作为切换准则,在每一采样时刻根据其最小值来选择与实际系统最接近的模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器.文中证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性.计算机仿真结果表明该算法的有效性.
- 翟军勇费树岷
- 关键词：切换控制
- “信号与系统”课程双语教学实践被引量：7
- 2008年
- 本文对"信号与系统"课程双语教学的实施情况进行了具体介绍,包括原版教材的选择、任课教师的选择、教学方法和教学手段的改革。文中指出选取合适的教材对于取得良好的教学效果非常重要,授课内容应根据教学大纲的要求作适当修改。在教学实践中应根据教学双方的实际情况合理分配中英文授课比例加强实践教学环节。最后,对教学效果进行了调查分析。
- 翟军勇陈从颜费树岷
- 关键词：双语教学教学方法
- 基于能量守恒的桥吊防揺切换控制
- 针对桥吊系统的非线性和不确定性, 从能量守恒角度设计了基于小车速度切换的防摇控制 方法. 由摄像头和反光板组成的传感器将检测到的图像, 经图像处理后得到吊具的角度. 根据吊 具摆角幅值大小给出小车速度切换指令来消除吊具的...
- 翟军勇
- 关键词：非线性系统防摇切换控制桥吊
- 现代控制理论课程教学改革与实践
- 为适应新形势下高等教育发展的需要,对现代控制理论课程的教学进行改革.主要包括教学内容、教学方法、实验教学以及考核方式等方面.教学实践表明,通过这些改革提高了学生学习的积极性,培养了学生的创新能力,为后续课程的学习奠定了坚...
- 翟军勇
- 关键词：教学改革教育实践
- 文献传递
- 一种基于视觉的轮式移动机器人快速目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于视觉的轮式移动机器人快速目标跟踪方法。轮式移动机器人通过单目式摄像头实时采集机器人前方的视觉信息，根据目标物体的形状与颜色特性筛选出目标物体；准确识别出目标后，通过对摄像头的标定与测量获得摄像头的内外...
- 翟军勇肖大伟
- 文献传递
