章自群
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：日本SMC株式会社资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 台面球X-Y轨迹气动控制系统的研究
- 介绍了台面球气动控制系统的总体结构及其控制原理，并在MATLAB仿真环境下对简化模型进行实时仿真实验，实验结果证明，PID控制与状态反馈控制在台面球装置中的综合应用能取得较好的控制效果，系统容易达到稳定状态，且能够准确实...
- 宋小冬章自群金惠良
- 关键词：PID控制气动控制系统状态反馈实时仿真MATLAB仿真
- 文献传递
- 台面球X－Y轨迹气动控制装置
- 一种机械技术领域的台面球X-Y轨迹气动控制装置，本发明包括：数据采集卡、计算机、平台支架、平台、小球、触摸屏装置、电位器、平台伺服装置。连接方式为：平台与平台支架通过角轴承联接，小球作为被控对象放在触摸屏装置上，触摸屏装...
- 金惠良谢文华章自群宋小冬
- 文献传递
- 模糊控制在摆缸位置伺服系统中的应用被引量：2
- 2008年
- 由于摆动气缸的摩擦转矩、空气可压缩性、比例阀的压力特性等非线性因素的存在,要得到摆缸伺服系统精确的数学模型十分困难,而且气动系统易受周围环境因素的影响,当采用传统PID控制时,很难使系统长时间保持良好的控制效果,尤其是当有一定的外界干扰之后会导致系统工作不稳定。利用Matlab实时仿真模块的功能,把模糊自适应整定PID的控制算法引入到伺服系统的控制器设计中,搭建的半实物仿真模型,对系统进行半实物仿真实验,并通过不断地在线修改控制规则,提高控制器的控制性能,实验结果表明,模糊PID控制效果良好。
- 章自群宋小冬金惠良
- 关键词：模糊控制摆动气缸伺服系统仿真
- 台面球XY轨迹气动控制系统设计
- 《台面球XY轨迹气动控制系统设计》是SMC技术中心承接的国际交流合作课题项目之一。旨在设计与开发基于气动伺服的台面球X-Y轨迹控制系统，用来展示气动控制元件的产品性能，更可作为一个实验装置，为本科同学开设控制理论实践课程...
- 章自群
- 关键词：触摸屏模糊控制气动控制系统伺服控制
- 文献传递
- 台面球X-Y轨迹气动控制系统设计
- 2007年
- 介绍了台面球气动控制系统的总体结构及其控制原理,并在MATLAB仿真环境下对简化模型进行仿真实验,实验结果证明,通过状态观测器的引入,PD型模糊控制算法的应用在台面球装置中能取得较好的控制效果,系统容易达到稳定状态,且能够准确实现小球的定点稳定、轨迹跟踪等各种控制要求。且其动态特性和稳态特性都表现良好。
- 宋小冬章自群金惠良
- 关键词：状态观测器实时仿真
- 在xPC目标下自行开发I/O驱动程序被引量：2
- 2008年
- 对于许多实时开发工程,负责与目标硬件进行通信的设备驱动程序是必不可少的。文章以五线式电阻触摸屏AccuTouch为例讨论了在MATLAB/SIMULINK的xPC目标环境下I/O设备驱动程序的开发与实现方法,并阐述了驱动程序的调用格式。所开发的触摸屏驱动以及数据采集卡PCI 6014的驱动程序已应用于板球轨迹控制系统,效果良好。
- 袁德虎王双林章自群金惠良
- 关键词：XPC目标触摸屏I/O驱动程序
- 台面球X－Y轨迹气动控制装置
- 一种机械技术领域的台面球X－Y轨迹气动控制装置，本发明包括：数据采集卡、计算机、平台支架、平台、小球、触摸屏装置、电位器、平台伺服装置。连接方式为：平台与平台支架通过角轴承联接，小球作为被控对象放在触摸屏装置上，触摸屏装...
- 金惠良谢文华章自群宋小冬
- 文献传递
- 基于触摸屏技术的对象二维坐标实时采集被引量：2
- 2007年
- 分析比较了几种触摸屏,并具体介绍了电阻式触摸屏技术的工作原理,提出一种触摸屏技术新的应用方法,将其用于对单个对象在平面上运动的二维坐标信号的实时采集;分析比较了利用WINAPI函数的调用和MATLAB实时仿真模块xPC目标建立两种不同的串口通信机制,来实现触摸屏控制器与PC机的串口通信;再对串口中获得的信号进行坐标解析,从而实现对象在平面上二维坐标信号的实时传感。实验表明此种应用方法效果良好。
- 章自群谢文华金惠良
- 关键词：触摸屏串口通信实时仿真XPC目标
