章伟
- 作品数：61 被引量：73H指数：5
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学金属学及工艺更多>>
- 一种用于智能制造系统的工业机器人夹具
- 本发明涉及一种用于智能制造系统的工业机器人夹具，包括夹具本体，夹具本体包括推杆、第一固定板和第二固定板，第一固定板通过多个连接杆与第二固定板连接，推杆设于第一固定板的中心且垂直贯穿第一固定板，推杆的底端设有多个键槽，键槽...
- 梁孟强胡陟王欣然张帆史晓帆章伟
- 基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法被引量：12
- 2019年
- 针对无人机避障问题,提出一种基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法。首先通过目标检测框选出目标在图像中的位置,并通过计算目标选框上下边距的长度,以此来估量出障碍物到无人机之间的距离;然后通过协同计算机判断是否执行避障动作;最后使用基于Pixhawk搭建的飞行实验平台进行实验。实验结果表明,该方法可用于无人机低速飞行条件下避障。该方法所用到的传感器只有一块单目摄像头,而且相对于传统的主动式传感器避障方法,所占用无人机的体积大幅减小。该方法鲁棒性较好,能够准确识别不同姿态的人,实现对人避障。
- 张午阳章伟宋芳龙林
- 关键词：目标检测单目视觉
- 一种宽频声能回收装置
- 本发明涉及一种宽频声能回收装置，该声能回收装置为1/4波长管声子晶体，所述的1/4波长管声子晶体包括声波导管和多个1/4波长管，所述的1/4波长管固定在所述的声波导管的外壁面上，所述的1/4波长管上设有压电振子充当换能器...
- 郭辉王岩松徐驰章伟王孝兰刘宁宁
- 文献传递
- 无采样保持电路的流水线型ADC采样带宽失配前台校准方法
- 本发明属于模数转换器技术领域，涉及一种无采样保持电路的流水线型ADC采样带宽失配前台校准方法。本发明在无采样保持电路的流水线型ADC电路中，针对第一级MDAC和sub‑ADC的采样带宽失配，提出一种前台校准方法，用于降低...
- 章伟唐鹤
- 广义等对角优势及其应用
- 2004年
- 提出了广义等对角优势矩阵的概念,得到了非奇H-矩阵的一个充分必要条件,并在此基础上对三角形矩阵‖A-1‖∞的上界进行了估计。最后基于迭代法的思想,我们给出了一种估计非奇M-矩阵的‖A-1‖∞上界和下界的方法。
- 刁新军黄廷祝章伟
- 关键词：上界下界迭代法
- 不可约M-矩阵最小特征值的估计被引量：10
- 2004年
- 文献中给出了估计弱对角占优M-矩阵的最小特征值的一些方法。本文中利用M-矩阵的最小特征值与非负矩阵潜半径之间的关系,给出了不可约M-矩阵最小特征值上下界的几个估计式。
- 章伟黄廷祝
- 关键词：最小特征值不可约M-矩阵估计式谱半径上下界
- “电工与电子技术”重修课程的教学实践被引量：1
- 2018年
- 为了提高重修课程的教学质量,基于长期的"电工与电子技术"重修课程的教学实践和探索,本文介绍了几条行之有效的措施和方法,以供同行参考和借鉴。多年来的教学实践证明,这些措施和方法对于提高重修班的教学效果和提升课程的通过率效果良好。
- 汪敬华章伟赵春锋
- 关键词：电工与电子技术重修课程教学实践
- 启发式自适应步长优化Informed-RRT算法
- 2024年
- Informed-RRT*算法是解决全局路径规划问题常用的算法。当处理狭窄环境时,Informed-RRT*算法往往容易陷入局部最优解,而在复杂环境中路径规划的成本又往往过高。为了解决这些问题,提出了一种基于启发式自适应步长的采样策略,以改进Informed-RRT*算法的不足之处。通过在随机节点周围扩展采样点集来计算启发式值,选择最优节点并按照其生长方向进行扩张。通过计算最优节点与最近节点的距离,确定下一次采样的步长。这使得机器人能够更好地适应二维和三维环境中的狭窄区域和复杂环境。将改进的算法在二维和三维环境中进行仿真验证,实验结果表明了该算法的有效性和鲁棒性较为优异。
- 葛启兴章伟陈浩胡陟谢贵亮
- 关键词：路径规划
- 一种铣削连杆体、盖哈夫面的夹具
- 本发明涉及一种铣削连杆体、盖哈夫面的夹具，包括第一立板、第二立板、第一横板(上表面开有V形槽)、定位块(固定在第一立板上)、切边定位销(位于V形槽上方，由共轴且顺序连接的固定段、圆柱段和咬合段组成)、第一压紧机构、第二压...
- 梁孟强张舒亮朱川丁婷苏圣超章伟黄大成
- 基于观测器的线性系统非脆弱鲁棒控制及仿真被引量：1
- 2021年
- 非脆弱鲁棒控制一直是控制领域的热门话题,近年来出现了很多有意义的研究成果,然而对基于观测器的非脆弱鲁棒控制的成果不多。针对线性不确定系统,提出基于观测器的非脆弱鲁棒控制器。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式变换,得到不确定线性系统趋于稳定的充分条件,实现了基于观测器的非脆弱鲁棒控制在不确定线性系统中的应用。最后,使用MATLAB软件搭建了仿真平台,对所设计非脆弱鲁棒控制器进行了计算机仿真,结果验证了该非脆弱鲁棒控制器的有效性。
- 张学胜章伟吉明明
- 关键词：不确定线性系统线性矩阵不等式计算机仿真
