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程明: 作品数：57 被引量：95H指数：5; 供职机构：南京工业大学更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划深圳市科技计划项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术化学工程石油与天然气工程轻工技术与工程更多>>

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一种基于改进YOLOv5s的高压输电线鸟巢目标检测方法: 本发明公开了一种基于改进Yolov5s的高压输电线鸟巢检测系统设计方法；由摄像头和鸟巢识别单元组成，其中鸟巢识别单元由目标检测模块组成；将Yolov5s主干网络引入ShuffleNetv2模块，将Neck网络和Head网...; 李为相何戚天程明

基于改进的LBP算子的卷积神经网络表情识别方法: 本发明涉及一种基于改进的LBP算子的卷积神经网络表情识别方法，属于图像识别技术领域。包括以下步骤：输入人脸图像并进行灰度值转化和归一化尺寸的预处理；对图像进行LBP‑HF纹理特征的提取；将提取到的LBP‑HF纹理特征矩阵...; 程明华洁陈超; 文献传递

一种在视觉SLAM前端去除动态特征点的方法: 本发明公开了一种在视觉SLAM前端去除动态特征点的方法，属于计算机视觉技术领域。该方法主要是通过将YOLOv5目标检测算法与传统视觉SLAM前端相结合，通过深度相机采集环境图像信息，对采集到的RGB图像进行ORB特征提取...; 程明朱振; 文献传递

基于粒子群算法进行参数自我调整的广义预测控制算法在汽包液位控制中的应用被引量：2: 2014年; PID控制算法的学习性能及泛化性能取决于参数设置;在常规方法中,这些参数以固定值形式参与运算,而当面对复杂分布的数据集时,可能无法挑选出一组能够胜任各种分布情况的参数;因此,提出一种基于粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)进行参数自我调整的广义预测控制算法(generalized predictive control,GPC);该算法根据工业锅炉现场环境的复杂性,机组参数的时变性,有效地解决了PID控制的控制精度受到限制的问题;着重讲述了汽包液位控制方案的设计,可看出PSO-GPC控制在汽包液位控制中的重要应用,其次,通过粒子群算法对参数进行辨识,并给出了仿真算例,参数辨识准确,最后用PID控制算法在液位控制中的仿真曲线与广义预测控制算法对锅炉汽包液位进行了仿真曲线进行了对比分析,可见广义预测控制增强了系统的快速性,稳定性好且抗干扰性强。; 杨湘程明; 关键词：汽包液位广义预测控制粒子群算法

一种基于多传感器数据融合的移动机器人位姿估计算法: 本发明提供了一种基于多传感器数据融合的移动机器人位姿估计算法，包括如下步骤：Step1：获得激光数据、图像数据以及IMU数据；Step2：将激光打在黑色标定尺上，对激光数据和图像数据进行联合标定，获取激光数据在相机坐标系...; 程明杨慧蓉

基于LonWorks技术的电表抄表采集模块的硬件设计被引量：5: 2003年; 主要是完成了基于 L on Works技术的电表抄表采集模块的表头信号采样模块和抄表采集器 2个部分的硬件设计 ,并且完成了 AT89C5 1和 MC14 315 0 Neuron芯片之间的通讯接口的设计。; 王际业林锦国程明颜廷勇郭志波; 关键词：LONWORKS技术电表通讯接口

嵌入式实时数据采集系统的设计与实现被引量：4: 2009年; 设计了一种基于ARM9与Linux的嵌入式实时数据采集系统。通过对数据采集实时理论的研究和对系统应用需求的分析选择设计了系统的软硬件,其中主要包括基于AD7892的采集模块硬件设计,对操作系统Linux的配置移植,采集模块驱动程序的编写等。提出了用一个环形内存池数据结构代替传统的FIFO,并在此基础上通过Linux多线程技术实现了一个实时数据采集系统。测试表明系统具有较高的采样速率和实时采集性能,并实现了大样本数据连续不丢点存储。; 闵建程明; 关键词：嵌入式数据采集 ARM9 LINUX

催化重整精馏装置的模拟仿真与操作优化: 2016年; 为了优化精馏装置的操作参数,提高工业生产过程中芳烃的产品收率,提出了50万t/a催化重整装置的设计方案。首先对催化重整芳烃精馏过程进行了认知与分析,指出关键参数的选取与判断是设计过程中的难点。在此基础上运用流程模拟软件Aspen Plus建立模型并对芳烃精馏过程进行模拟,包括对苯塔、甲苯塔、二甲苯塔的模拟与分析,得出每个精馏塔的主要操作条件与参数。然后结合芳烃精馏模拟结果,分析塔板数、回流比、进料位置、操作压力对精馏的影响,确定最优操作参数。模拟结果表明,参数优化有效且可行,对工业生产过程中相关参数的设定有重要的指导意义。; 刘志明程明; 关键词：ASPEN PLUS 参数优化

动力调谐挠性陀螺仪、光纤陀螺仪的测试及分析被引量：2: 2007年; 动力调谐陀螺仪和光纤陀螺仪是目前应用非常广泛的陀螺仪,对于它们的测试显得非常重要,本文对动力调谐挠性陀螺仪及光纤陀螺仪的测试内容、测试方法以及相关的误差分析进行介绍,并简单介绍当前的测试状况。; 侯煜程明; 关键词：动力调谐陀螺仪光纤陀螺仪漂移误差分析

基于视频图像面部表情和语音的多模态老人情绪识别融合模型及其建立方法: 本发明公开了一种基于视频图像面部表情和语音的多模态老人情绪识别融合模型及其建立方法，包括如下步骤：Step1：收集老人面部表情图像作为面部表情训练数据，将面部表情训练数据经过Gabor锐化人脸纹理，得到纹理锐化后的Gab...; 陈震环李为相程明; 文献传递