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程博

作品数:30 被引量:11H指数:3
供职机构:北京工业大学更多>>
发文基金:北京市属高等学校中青年骨干人才培养计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生建筑科学更多>>

文献类型

  • 25篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇摩擦焊
  • 6篇搅拌摩擦
  • 6篇搅拌摩擦焊
  • 5篇电机
  • 3篇电主轴
  • 3篇送丝
  • 3篇踏板
  • 3篇主轴
  • 3篇足底按摩
  • 3篇小腿
  • 3篇小腿肌
  • 3篇小腿肌肉
  • 3篇连杆
  • 3篇敏捷开发
  • 3篇肌肉
  • 3篇脚踏板
  • 3篇焊缝
  • 3篇俯仰
  • 3篇按摩

机构

  • 30篇北京工业大学
  • 1篇河北工程大学
  • 1篇交通部公路科...

作者

  • 30篇程博
  • 14篇陈树君
  • 8篇肖珺
  • 4篇刘志峰
  • 4篇王建华
  • 3篇康存锋
  • 2篇于学军
  • 2篇王博
  • 2篇高国华
  • 2篇袁涛
  • 1篇黄宁
  • 1篇孙树文
  • 1篇李凯
  • 1篇刘岩
  • 1篇张胜
  • 1篇赵尚传
  • 1篇刘斌云
  • 1篇李帅
  • 1篇张俊林

传媒

  • 1篇施工技术
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机科学

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
30 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
VPPA焊接电源数字化控制系统的研究
现代化的加工制造业中,焊接技术所应用的范围也越来越广泛,其中为了提高铝合金焊接产品的质量和生产效率,变极性等离子焊接电源就显得尤为重要。而高性能的数字化控制系统是变极性等离子焊接电源中最为关键的部分。  对于变极性等离子...
程博
关键词:数字化控制系统CAN总线电路设计
一种小腿肌肉康复及护理装置
本发明公开了一种小腿肌肉康复及护理装置,包括丝杠底座、滑块、脚踏板垫块、足底按摩踏板、踏板支架、传动连杆、可伸缩套杆、按摩盘。所提供的一种小腿肌肉康复及护理装置的特征是通过按摩盘按压小腿肌肉,并沿小腿做上下运动;适应不同...
王洪刚康存锋张得阳罗明睿程博
切菜机
切菜机,主要包含一组杆机构,一套刀具可调结构,以及一套嵌套的传动系统;杆机构包括四连杆机构,以及在连杆上有一点接触的竖直杆。刀具可调结构依靠竖直杆上挖孔,安装刀具,由螺栓对刀具进行固定,调整高度。传动系统,主要由内部传动...
王建华曹子睿程博谢欣宏刘志峰
文献传递
面向敏捷开发项目的工作量估算模型的研究与应用
随着计算机信息技术的快速发展,人们工作和生活中对计算机软件的需求也在逐渐增多,也促进了软件工程学科的发展。由于对软件开发起到支撑作用的软件工程理论相对滞后,对软件的工作量没有估算的标准。敏捷开发是一种较新的软件开发方法,...
程博
关键词:敏捷开发
文献传递
一种可回抽的搅拌摩擦焊电主轴
本发明公开了一种可回抽的搅拌摩擦焊电主轴,针对现有搅拌摩擦焊主轴技术在焊接结束时,搅拌针在焊缝末端留下一个匙孔,影响工件的成型性能,主轴的整体结构设计复杂,传动链多,模块化较难实现,提供一种可回抽的搅拌摩擦焊电主轴。本发...
陈树君谢欣宏程博曹子睿
文献传递
一种薄板随焊压紧动态装调方法
本发明公开一种薄板随焊压紧动态装调方法,属于电弧焊接技术领域。本发明为了解决大型弱刚性薄壁焊件在焊接过程中焊接变形影响薄壁结构的精度控制,并且焊缝变形叠加造成装配间隙不均匀的问题。它的装置包括一台CMT焊接机器人、一套随...
谢欣宏程博黄宁刘岩肖珺张俊林
文献传递
一种可回抽的搅拌摩擦焊电主轴
本发明公开了一种可回抽的搅拌摩擦焊电主轴,针对现有搅拌摩擦焊主轴技术在焊接结束时,搅拌针在焊缝末端留下一个匙孔,影响工件的成型性能,主轴的整体结构设计复杂,传动链多,模块化较难实现,提供一种可回抽的搅拌摩擦焊电主轴。本发...
陈树君谢欣宏程博曹子睿
基于敏捷开发的工作量估算模型的研究被引量:3
2013年
为了能够对敏捷开发项目进行有效的工作量估算,提出了一种基于人工神经网络的工作量估算模型。根据ISBSG(international software benchmarking standard group)数据集的特点,对数据集进行预处理。利用主成分分析方法对工作量的影响因子进行压缩,得到了针对敏捷开发的综合影响因子集合。基于BP神经网络,建立了工作量估算模型。给出了该模型的具体实现步骤和实验验证,并将实验结果与其他估算方法进行比较。实验结果表明,该模型能很好地实现敏捷开发的工作量估算,且明显优于其他估算方法。
程博于学军
关键词:敏捷开发主成分分析人工神经网络
一种基于压电致动器的熔化焊过程高动态送丝控制方法
本发明公开了一种基于压电致动器的熔化焊过程高动态送丝控制方法,本发明借鉴“急刹车”原理,通过对熔滴施加外力的方式辅助其脱离焊丝,提出有别于“送进‑回抽”往复送丝控制的新设备促进熔滴过渡;同时,兼顾焊丝激振熔池的作用,达到...
肖珺王志浩陈树君程博
文献传递
一种基于多信源融合的机器人搅拌摩擦焊位姿柔顺调控方法
本发明公开了一种基于多信源融合的机器人搅拌摩擦焊位姿柔顺调控方法,涉及机器人搅拌摩擦焊接技术领域。本发明使用条纹激光传感器获取到的数据处理为机器人末端位置信息发送给机器人运动控制器,使用点激光传感器获取到的数据处理为机器...
陈树君程博董越罗建坤刘玉斌
共3页<123>
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