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程俊兵

作品数：17 被引量：5H指数：1
供职机构：太原理工大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇电子电信
  • 2篇天文地球
  • 2篇矿业工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 6篇滤波
  • 5篇导航
  • 4篇历元
  • 4篇模糊度
  • 4篇接收机
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇城市
  • 3篇导航系统
  • 3篇感知
  • 2篇单点定位
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁波
  • 2篇电磁波传输
  • 2篇电离层
  • 2篇电离层误差
  • 2篇定位导航
  • 2篇动力学原理
  • 2篇信号
  • 2篇移动终端

机构

  • 17篇太原理工大学

作者

  • 17篇程俊兵
  • 10篇李灯熬
  • 8篇赵菊敏
  • 4篇高云飞
  • 2篇李朋伟
  • 1篇杨静

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 6篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2013
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于NSCT与区域特性的图像融合算法研究
随着科学技术特别是计算机技术的不断进步，需要处理的信息量越来越大。多传感器系统就是一个典型例子，相比于单传感器处理系统，多传感器系统会接受到来自多个不同传感器的大量信息，这些信息有些是重复的，无用的，而且大量的信息也不便...
程俊兵
关键词：图像融合
一种基于粒子滤波算法的电磁波优化模型
本发明基于粒子滤波算法领域，特别涉及基于粒子滤波算法的电磁波优化模型，包括以下步骤：首先对煤矿巷道的横截面积、巷道空气中的粉尘颗粒及雾气颗粒的浓度和性质、电磁波的传播频率等进行一定的限定，其次对井下电磁波传输模型进行改进...
程俊兵李胜军赵菊敏李灯熬刘红宇延春明
基于GNSS/IMU/里程表耦合的车辆导航干扰信号检测方法
本发明涉及信号的传输、控制、检测技术领域，尤其涉及基于GNSS/IMU/里程表耦合的车辆导航干扰信号检测方法。首先，将IMU和里程表耦合形成低成本的RIO，再利用RIO的原始测量值经机械编排后得到车辆的姿态、速度和位置等...
程俊兵高云飞武杰
一种基于粒子滤波算法的电磁波优化模型
本发明基于粒子滤波算法领域，特别涉及基于粒子滤波算法的电磁波优化模型，包括以下步骤：首先对煤矿巷道的横截面积、巷道空气中的粉尘颗粒及雾气颗粒的浓度和性质、电磁波的传播频率等进行一定的限定，其次对井下电磁波传输模型进行改进...
程俊兵李胜军赵菊敏李灯熬刘红宇延春明
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基于群智感知思想的城市街道行人定位方法
本发明涉及一种城市街道中行人定位方法，具体为一种基于群智感知思想的城市街道行人定位方法。本申请中设计的城市街道行人定位导航问题中包含三个部分，第一部分根据城市街道行人流动性大，电磁环境复杂，移动速度慢的特点，利用群智感知...
李灯熬赵菊敏程俊兵
一种顾及电离层约束的BDS三频模糊度解算方法
本发明公开了一种顾及电离层约束的BDS三频模糊度解算方法，先通过模糊度固定的超宽巷观测值解得超宽巷电离层误差，再通过系数转换求得窄巷观测值电离层误差，将已经固定的超宽巷模糊度的电离层误差经过系数变换用于修正窄巷模糊度观测...
程俊兵李灯熬赵菊敏
文献传递
基于GNSS/IMU/里程表耦合的车辆导航干扰信号检测方法
本发明涉及信号的传输、控制、检测技术领域，尤其涉及基于GNSS/IMU/里程表耦合的车辆导航干扰信号检测方法。首先，将IMU和里程表耦合形成低成本的RIO，再利用RIO的原始测量值经机械编排后得到车辆的姿态、速度和位置等...
程俊兵高云飞武杰
一种基于卡方检验的鲁棒自适应GNSS高精度定位方法
本发明涉及信号的测量、传输、定位技术领域，尤其涉及一种基于卡方检验的鲁棒自适应GNSS高精度定位方法。首先，在已知GNSS接收机k‑1时刻状态向量的前提下，经卡尔曼滤波时间更新后得到k时刻的先验状态估计量和对应的协方差矩...
程俊兵武杰高云飞
一种INS辅助BDS单频接收机的模糊度快速解算方法
本发明公开了一种INS辅助BDS单频接收机的模糊度快速解算方法，在BDS的一个历元内,由INS提供的短时高质量定位信息代替伪距快速固定模糊度，模糊度固定以后得到的BDS高精度定位信息要去更新INS定位信息，是一个闭合的耦...
程俊兵李灯熬赵菊敏
文献传递
基于线性融合的被动多基站雷达目标检测方法
本发明属于被动雷达目标检测技术领域，具体为一种基于线性融合的被动多基站雷达目标检测方法；具体步骤为：建模参考通道和监测通道信号的表达式；通过对两个通道的接收信号做互相关处理得到被动雷达各接收基站的局部检验统计量；建立关于...
赵红燕雷旭鹏李灯熬李朋伟李付江李窦哲程俊兵
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