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秦海春

作品数：9 被引量：24H指数：2
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：安徽省科技攻关计划国家级大学生创新创业训练计划安徽省高等学校质量工程教学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇座椅
  • 4篇可调节
  • 3篇齿轮
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动模块
  • 2篇椅背
  • 2篇圆锥齿轮
  • 2篇远程
  • 2篇远程医疗
  • 2篇智能轮椅
  • 2篇驱动模块
  • 2篇锥齿轮
  • 2篇位姿
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇护理
  • 2篇家居
  • 2篇家居环境

机构

  • 9篇合肥工业大学

作者

  • 9篇秦海春
  • 7篇张利
  • 6篇刘征宇
  • 6篇郁俊泉
  • 4篇陈思睿
  • 3篇张帅
  • 2篇李飞
  • 2篇毕翔
  • 2篇张庆
  • 2篇徐娟
  • 2篇黄业伟
  • 1篇张超
  • 1篇陈奇
  • 1篇李飞

传媒

  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种微织构直齿轮齿面摩擦系数测量试验台
本发明公开了一种微织构直齿轮齿面摩擦系数测量试验台，属于齿轮传动领域。其包括：工作台、微织构齿轮驱动总成、微织构齿轮负载总成、竖直标尺和水平标尺。该装置可以调整微织构齿轮驱动总成和微织构齿轮负载总成的位置，进而对不同齿数...
陈奇张龙唱秦海春杨善春王良健张超
一种可调节座椅后背曲线度的机构
本发明公开了一种可调节座椅后背曲线度的机构，包括一个椅背框架、一个支撑架、一个双反向螺旋对螺杆、两组等腰三角形曲线支撑机构、一个圆弧状顶板、两个上圆锥齿轮螺杆、一个横圆锥齿轮轴、两个上圆锥齿轮、两个横圆锥齿轮、四组弹簧贴...
张利刘征宇郁俊泉秦海春陈思睿张帅
文献传递
超声波与航迹推算融合的智能轮椅定位方法被引量：20
2014年
针对智能轮椅自主导航中的定位问题,提出了一种适用于室内环境下的智能轮椅定位方法。该方法首先在室内合适位置安置两个超声波发射器,在轮椅上安置超声波接收器阵列,通过空间几何算法和坐标变换原理实现轮椅的初步定位,然后对传统的航迹推算方法进行改进,提高轮椅相对定位的精度,最后采用卡尔曼滤波将2种定位方法进行融合。仿真实验结果表明,该方法比单独使用绝对定位或相对定位的精度要高许多,能够满足轮椅在大面积房间内长时间较准确的定位。
张利秦海春王文彬金爱民王锦波张帅李飞
关键词：传感器阵列航迹推算卡尔曼滤波
一种可调节座椅后背曲线度的机构
本发明公开了一种可调节座椅后背曲线度的机构，包括一个椅背框架、一个支撑架、一个双反向螺旋对螺杆、两组等腰三角形曲线支撑机构、一个圆弧状顶板、两个上圆锥齿轮螺杆、一个横圆锥齿轮轴、两个上圆锥齿轮、两个横圆锥齿轮、四组弹簧贴...
张利刘征宇郁俊泉秦海春陈思睿张帅
文献传递
一种位姿可调节的座椅机构
本发明公开了一种位姿可调节的座椅机构，包括有底座、坐板、腿板、背板、一对侧面动横梁；腿板后板边两侧铰接在两前立杆上部外侧壁上，坐板设置在底座上方，坐板前板边两侧铰接在腿板后板边两侧与前立杆铰接处，背板前板边两侧分别与坐板...
张利刘征宇李飞秦海春郁俊泉陈思睿
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具备智能家居环境的多功能电动护理病床
本发明公开了一种具备智能家居环境的多功能电动护理病床，旨在提供一种融入到智能家居环境中、提高护理质量的多功能电动护理病床，多功能电动护理病床与智能家居服务器及智能家居设备无线通讯，多功能电动护理病床中集成有主控模块、语音...
张利刘征宇徐娟秦海春张庆郁俊泉黄业伟毕翔
智能轮椅自主导航行进控制技术研究
目前，全球人口老龄化进程正在加快，同时由于各种自然灾害、交通事故、战争以及疾病等造成的残障人士也在逐年增加。智能轮椅是助老助残类服务机器人的典型代表，是一种性能优越的老年人和残障人士的代步工具。由于智能轮椅使用者大多肢体...
秦海春
关键词：智能轮椅卡尔曼滤波路径规划A*算法
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一种位姿可调节的座椅机构
本发明公开了一种位姿可调节的座椅机构，包括有底座、坐板、腿板、背板、一对侧面动横梁；腿板后板边两侧铰接在两前立杆上部外侧壁上，坐板设置在底座上方，坐板前板边两侧铰接在腿板后板边两侧与前立杆铰接处，背板前板边两侧分别与坐板...
张利刘征宇李飞秦海春郁俊泉陈思睿
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具备智能家居环境的多功能电动护理病床
本发明公开了一种具备智能家居环境的多功能电动护理病床，旨在提供一种融入到智能家居环境中、提高护理质量的多功能电动护理病床，多功能电动护理病床与智能家居服务器及智能家居设备无线通讯，多功能电动护理病床中集成有主控模块、语音...
张利刘征宇徐娟秦海春张庆郁俊泉黄业伟毕翔
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