石鸿雁
- 作品数：28 被引量：145H指数：7
- 供职机构：沈阳工业大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅基金资助项目辽宁省科技厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论经济管理更多>>
- 含有过程变量Scheff＇e多项式模型的D—最优区组设计
- 1996年
- 对于含有三水平过程变量的Ｓｃｈｅｆｆ＇ｅ规范多项式模型，本文研究了参数估计的Ｄ—最优正交区组设计，给出了这一结论的证明．
- 苏晓明石鸿雁霍满臣
- 关键词：配合料正交设计区组设计最佳设计
- 广义区间系统的正则性与脉冲性分析被引量：3
- 2001年
- 对于一类广义区间系统,利用矩阵的秩,研究了该类系统的正则性、脉冲性.首先将广义区间系统化为了一类广义不确定系统;然后利用矩阵的秩给出了广义区间系统正则、无脉冲的充分必要条件;最后,举例说明了所研究的主要结果.
- 苏晓明石鸿雁张庆灵
- 关键词：正则性矩阵控制系统
- 基于李雅普诺夫指数的临近点选取方法被引量：1
- 2016年
- 混沌时间序列的局域法预测以其计算量小、适用性强等优点,得到了广泛应用。但是其预测效果受制于临近点的选取,尤其是"伪临近点"的存在将降低预测精度,所以合理选取临近点至关重要。考虑到相点各维分量对预测的影响不同,相点的演化趋势与其前S步相点存在相关性,文章利用最大李雅普诺夫指数构造权系数提出了基于李雅普诺夫指数的临近点选取方法。通过Lorenz方程产生的混沌时间序列进行检验,结果表明改进方法的预测效果明显提高。
- 石鸿雁魏俊达
- 关键词：混沌时间序列李雅普诺夫指数
- 一种高精度摄像机标定技术
- 本文提出了一种新的高精度的摄像机参数的标定方法,利用透视变换理论建立摄像机数学模型,首先用线性模型摄像机定标的方法求出摄像机参数的初值,其次用牛顿─高斯非线性搜索方法求解摄像机畸变系数和一个中间矩阵,然后再从中间矩阵中分...
- 石鸿雁赵丽红陈忠菊
- 关键词：摄像机标定图像识别
- 文献传递
- 移动机器人导航中的混沌识别
- 2009年
- 针对在移动机器人中导航数据信息的混沌现象将会影响导航质量且威胁机器人安全的问题,采用改进的C-C法对移动机器人导航数据信息的时间序列进行相空间重构,用拓展小数据量法计算系统的最大Lyapunov指数以识别混沌.介绍了改进C-C法和拓展小数据量法的改进算法,通过典型的Lorenz混沌系统,验证了这一方法的可行性和有效性.对实测的移动机器人导航数据信息进行混沌识别并与传统方法进行比较,结果表明:由改进C-C法重构的相空间更能呈现原系统的特性;由拓展小数据量法计算的最大Lyapunov指数比较稳定,更接近真实值.
- 石鸿雁刘万里陈忠菊
- 关键词：移动机器人导航相空间重构延迟时间LYAPUNOV指数
- 一个空战实例中的混合对策问题
- 给出一个典型的空战问题（AFP）作为研究实例,分析了问题的构成,探讨了解决问题的基本框架与途径以及需要解决的关键技术,为对策论（博弈论）的发展提出了新的研究课题,也为作战模拟理论与应用研究创造了良好的支撑条件．
- 徐心和石鸿雁
- 关键词：机器博弈作战模拟
- 文献传递
- 发挥优化方法课在研究生层次卓越工程师培养中的作用
- 2012年
- 本文论述了培养卓越工程师的意义和必要性,并针对数学的特点论述了在数学教学中培养创新人才的作用,以及如何在数学教学中培养学生的创新精神和创造能力。同时介绍了在优化方法课的教学中培养研究生创新能力的具体做法。
- 石鸿雁苏晓明陈忠菊
- 关键词：教学改革
- 非结构环境下移动机器人的运动规划被引量：16
- 2004年
- 在给出了非结构环境下移动障碍物优先级定义的前提下 ,提出了移动机器人在含有多个障碍物且障碍物运动具有不确定性的情况下的实时避障运动规划策略 .同时给出了障碍物的运动具有不确定性时预测k个采样周期后确定障碍物位置的表达式 .仿真结果表明此避障策略是行之有效的 ,且具有很强的适用性和实际应用价值 .
- 石鸿雁孙昌志
- 关键词：非结构环境移动机器人数据融合
- 基于进化算法的组浇计划及参数正交设计被引量：4
- 1998年
- 对于一个复杂问题的解决，至少需要完成两项工作，一个是选取解决该问题的最优算法，另一个是调整算法中的参数使之性能达到最优．利用进化搜索算法－遗传算法解决炼钢－连铸组浇计划问题，并对遗传算法中的主要参数进行了正交设计，仿真结果表明了算法的有效性和参数设置的必要性．
- 王秀英石鸿雁
- 关键词：炼钢连铸正交设计进化算法
- 基于改进布谷鸟搜索的k-means算法的离群点检测被引量：1
- 2021年
- 为了解决k-means算法的离群点检测容易受到初始聚类中心的影响陷入局部最优的问题,本文提出一种基于改进布谷鸟搜索的k-means算法的离群点检测方法。首先,对原始布谷鸟搜索算法中的发现概率和莱维飞行步长做自适应策略改进并进行实验仿真;其次讨论改进后的布谷鸟搜索算法的收敛性问题;最后将改进后的布谷鸟搜索算法与k-means的离群点检测算法融合成一种新的离群点检测算法——基于改进布谷鸟搜索的k-means算法的离群点检测。通过对UCI数据集进行仿真实验,结果表明,本文算法不仅精确度方面有着明显优势,而且在3个数据集上收敛速度均有改善,可有效地抑制k-means算法的离群点检测容易陷入局部最优的问题,缩短运行时间。
- 庄丽丽石鸿雁
- 关键词：离群点检测K-MEANS算法收敛性
