石征锦
- 作品数：58 被引量：93H指数：6
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺建筑科学更多>>
- 平板类微小零件的高精确真空吸附抓取被引量：1
- 2016年
- 微小型零件的抓取是实现零件自动化装配的第一步,考虑到装配对象尺寸小、材质脆弱,目标件的抓取不仅要求定位精度高,而且要精确控制抓取力。为解决微小零件抓取难的问题,采用视觉定位和真空吸附相结合的方式实现了平板类微小型零件的高精确抓取。具体方法:首先,经由视觉定位的中心提取法检测上CCD光轴中心与吸附针孔心的距离;其次,采用边缘检测、最小外接矩形以及最小二乘拟合算法实现微小型零件的亚像素级定位;最后,利用控制气动系统实现目标零件的真空吸附抓取。实验表明,在微小型零件自动化装配过程中,通过视觉标定、亚像素定位以及真空吸附相结合的方式可以很好地实现平板类微小型零件的精确吸附抓取。
- 朱欢欢石征锦郝永平刘扬李曙光
- 关键词：微装配视觉标定亚像素定位
- 一种龙门刨床节电控制系统
- 一种龙门刨床节电控制系统，包括柜体及装设在柜体内的主回路单元、变频器VVVF控制单元、可编程控制器PLC输入与输出单元、抬刀及指示灯单元和继电器保护单元；主电路经断路器1QF-7QF和接触器1KM分别与润滑电机RB、垂直...
- 石征锦崔秀敏于洋王耀成姚伟刘志民刘军张大伟蒋强石添元王晓青
- 文献传递
- 变频器在液压旋回破碎机上的应用被引量：2
- 2015年
- 叙述液压旋回破碎机的电气控制要求及采用PLC和变频器进行改造设计的方法和步骤,给出PLC编程的程序梯形图、变频器参数设置表。通过PLC和变频器对液压旋回破碎机电气控制系统的改造,降低了电能消耗,使设备更加安全可靠。
- 石征锦柏玉超周帅张荣山
- 关键词：PLC变频器液压旋回破碎机
- 变频器在大型机床主轴驱动系统中的应用被引量：1
- 1999年
- 介绍了在大型机床主轴驱动系统中采用变频器的应用情况。交流主轴驱动开环系统由变频器、交流电机、齿轮箱组成,通过机械和电气技术,解决了在低速区转矩脉动和大惯性负载系统准确位置控制的问题,在运行中取得了良好收效。
- 石征锦崔秀敏
- 关键词：大型机床主轴驱动系统变频器机床
- 西门子802Dsl系统在单柱数控立车上的应用
- 2009年
- 本文通过在CK5116单柱立式车床上应用西门子802Dsl数控系统,重点介绍了802Dsl数控系统和与之配套使用的SINAMICS S120驱动系统的功能及应用中注意的问题。阐述了它们安装简单且结构稳定的技术特点。
- 石征锦王耀成项阳
- 关键词：数控系统单柱立式车床
- 半导体制冷恒温箱
- 本实用新型涉及半导体制冷恒温箱，该半导体制冷恒温箱包括至少两个半导体制冷片、内胆、冷端换热装置、热端换热装置和保温门；所述内胆内限定有储物间室；所述内胆组成包括内壁、外壁和前壁；所述冷端换热器位于内胆内并作为内胆内壁的左...
- 张传杰安攀峰石征锦马晓爽
- 文献传递
- 一种立式车床工作台控制系统
- 一种立式车床工作台控制系统，包括柜体及装设在柜体内的主电路、辅助控制电路和制动单元，主电路为交流三相四线经组合开关QF、输入电源滤波器、交流接触器KM1与变频器VVVF电源输入端连接，其输出经输出电源滤波器接到主电机上；...
- 石征锦王耀成
- 文献传递
- 微小型零件自动装配的软件设计与实现被引量：1
- 2017年
- 针对微小型零件的装配问题,搭建了四轴微装配系统,利用VC++平台开发了微小型零件自动装配软件,实现了可视化人机交互式装配.微装配系统软件设计模式采用分层架构的思想,通过分析类和对象的关系,采用创建类的方式封装了微装配软件系统架构的主要模块.软件模块包括运动控制、气动控制、图像采集与处理、模板数据管理、示教再现以及相机标定.采用面向对象的方式实现了各个模块间的数据交换,创建了机器视觉与示教再现相结合的自动装配控制模式.装配测试表明:该系统运行平稳,装配过程中无需人工干预,可以很好地实现不同尺寸微小型零件的自动装配;软件具有很好的重复性、人机交互性和稳定性.
- 石征锦朱欢欢朱本庆张嘉易赵方昕
- 关键词：微装配软件设计机器视觉
- 微机自动给水设备控制系统的设计被引量：2
- 1997年
- 介绍一种采用PLC，模拟压力调节器和时间控制器构成的自动给水设备控制系统。该系统功能丰富、运行可靠。时间控制器的应用使给水设备进一步节能。
- 于洋刘志妩石征锦
- 关键词：PLC时间控制器给水设备控制系统微机
- 一种改进Fuzzy-PID技术的飞行器姿态控制系统设计被引量：7
- 2016年
- 为了克服飞行器模型不精确以及在飞行过程中各种随机因素带来的干扰,提高飞行器姿态控制精度和稳定性能,提出了一种改进的Fuzzy-PID技术飞行器姿态控制系统,并进行数学仿真。根据姿态角大小决定采用Fuzzy控制或PID控制。同时,在Fuzzy控制器中引入自动修正因子n对模糊控制器的参数进行在线修改,增强参数在线自调整能力。实验仿真结果表明该方法能够迅速减小姿态角偏差,改善系统的动态响应特性,提高飞行器自适应能力。
- 马晓爽石征锦
- 关键词：模糊控制PID控制飞行器姿态修正因子
