瞿心昱
- 作品数：27 被引量：53H指数：3
- 供职机构：浙江交通职业技术学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电气工程更多>>
- 基于自适应增量PCA算法的移动机器人场景识别被引量：1
- 2015年
- 现有的场景识别系统往往需要大量场景训练数据进行训练,而收集这些数据往往是困难的,且训练是离线的,添加新的场景需要重新训练,因此系统实时性、可扩展性和鲁棒性较差。提出一种基于增量主成分分析(PCA)的场景在线学习方法,通过增量PCA算法的子空间实时更新能力,并计算样本投影的PCA和设置两个判别阈值θclass、θdistance处理不同的样本情况来达到减少计算量,实现增量的在线学习和识别场景样本的目的。实验表明,此方法有效解决了收集训练数据的困难,实现了场景知识在线积累和更新,大大增强了PCA算法的实时性、可扩展性和鲁棒性。
- 田文奇瞿心昱
- 认知机器人研究综述
- 目前在机器人领域占大多数的传统机器人是任务特定的,并且具有很多弊端,直接导致此类机器人无法胜任非特定任务,无法扩展其能力,无法很好的适应多变复杂的环境。为解决这一关键问题,研究人员纷纷提出认知机器人的研究思路。本文针对目...
- 瞿心昱姚明海
- 关键词：记忆系统发育
- 文献传递
- 仿人脑工作记忆内在评价机制驱动道路事件学习算法
- 本发明涉及评价机制驱动道路事件学习算法技术领域，且公开了仿人脑工作记忆内在评价机制驱动道路事件学习算法，包括以下步骤：S1、基于前额叶工作机理的过程建模，S2、精准计算并学习提高计算模型的智能体，S3、解决具备PFC工作...
- 瞿心昱刘媛媛陈思睿徐方圆窦慧丽刘自冉王雅明周剑
- 仿人脑多巴胺调控机制的机器人视觉自发育学习算法研究
- 2020年
- 针对传统机器人学习离线、任务特定、无法在学习过程中扩展智能,且实时性、适应性差等问题,借鉴认知机器人、神经生物学、认知科学等思想,提出一种仿人脑多巴胺调控机制的机器人视觉自发育学习算法,模拟人脑海马与前额叶神经回路,用多巴胺调控学习进程,实现仿人类的视觉学习能力。实验结果表明:该算法能有效地实现视觉图像的自发育学习,能完成非特定任务,且识别率高,实时性好,适应性强。
- 瞿心昱陈涵深
- 基于视觉的人体运动分析综述被引量：26
- 2011年
- 基于视觉的人运动分析越来越受到计算机视觉领域研究者的广泛关注,它成为图像分析、心理学、人工智能等领域的研究热点,在智能视频监控、虚拟现实、用户接口、运动分析等方面有着广泛的应用。从运动目标检测、运动目标分类、人体运动跟踪、人体行为识别与描述四个环节综述了人体运动分析的研究现状,分析了存在的一些问题和未来的研究发展方向。
- 阮涛涛姚明海瞿心昱楼中望
- 关键词：人体运动分析
- 基于APFC与DC-DC分离模块化的电动汽车快速充电机
- 基于APFC与DC-DC分离模块化的电动汽车快速充电机，包括充电机本体，充电机本体内部配有多个独立的APFC电路、多个独立的DC-DC电路、输电线路和控制器，输电线路包括交流母线、高压直流母线和带有电池充电口的直流输出母...
- 朱小平张涛瞿心昱方立英谢彤胡俊逸
- 文献传递
- 基于仿人脑认知计算模型的机器人视觉学习方法
- 类人的智能一直是人工智能和机器人领域的研究目标。目前,比较成熟应用的机器人主要是在特定环境下的,针对特定任务的机器人。随着对智能化水平需求的不断提高,越来越需要能在高度复杂环境下工作,执行非特定任务和具有高度自治性的类人...
- 瞿心昱
- 文献传递
- 一种交通异常事件监测用隧道挂顶巡逻设备
- 本发明公开了一种交通异常事件监测用隧道挂顶巡逻设备，包括悬挂梁、磁板框、驱动电机和悬挂筒，悬挂梁的两侧均开设有轨槽，悬挂梁的一侧固定安装有第一磁条，悬挂梁安装第一磁条的一侧固定安装有第二磁条，第二磁条的内部固定安装有输电...
- 窦慧丽孙校伟陈凯王雅明周剑刘媛媛陈哲叶飞瞿心昱
- 基于仿人脑认知计算模型的机器人复杂任务学习算法
- 本发明涉及一种基于仿人脑认知计算模型的机器人复杂任务学习算法，本发明从感知知识自主学习感知‑动作映射知识，然后再拓展到对感知‑动作映射序列的自主学习，并通过感知‑动作映射序列经验来实现对复杂任务的执行。实现机器人在认知计...
- 瞿心昱白继平窦慧丽周微
- 基于U型全卷积神经网络的路面裂缝检测被引量：6
- 2020年
- 路面裂缝检测是道路运营和维护的一项重要工作,由于裂缝没有固定形状而且纹理特征受光照影响大,基于图像的精确裂缝检测是一项巨大的挑战。本文针对裂缝图像的特点,提出了一种U型结构的卷积神经网络UCrackNet。首先在跳跃连接中加入Dropout层来提高网络的泛化能力;其次,针对上采样中容易产生边缘轮廓失真的问题,采用池化索引对图像边界特征进行高保真恢复;最后,为了更好地提取局部细节和全局上下文信息,采用不同扩张系数的空洞卷积密集连接来实现感受野的均衡,同时嵌入多层输出融合来进一步提升模型的检测精度。在公开的道路裂缝数据集CrackTree206和AIMCrack上测试表明,该算法能有效地检测出路面裂缝,并且具有一定的鲁棒性。
- 陈涵深姚明海姚明海
- 关键词：卷积神经网络感受野
