盛春燕
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于H<,∞>控制理论的伺服系统防振控制研究
- 该文主要阐述了作者以下几方面的工作：详细讨论了伺服系统弹性臂环节的建模与控制问题,分析了它的分布参数和非线性特性,建立了弹性臂环节的集中参数化数学模型.这种模型比较简单,并且能够表征系统的低频固有振动,便于实施各种控制方...
- 盛春燕
- 关键词：混合灵敏度Μ综合
- 文献传递
- 基于混合灵敏度伺服系统防振控制被引量：1
- 2001年
- 针对伺服系统防振控制问题 ,在所建弹性臂数学模型基础上 ,引入 H∞ 混合灵敏度设计方法 ,讨论各加权函数选取 .仿真结果表明 ,H∞ 混合灵敏度方法具有一定的优势 ,它对于对象的不确定性有一定鲁棒性 ,同时也具有良好跟踪性、抗干扰性 ,它不失为该领域富有潜力的、新的研究方向 .
- 盛春燕张军
- 关键词：混合灵敏度伺服系统电机
