白锡斌
- 作品数:53 被引量:13H指数:2
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
- 发文基金:航天科技创新基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>
- 相关领域:文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种尾坐式垂直起降无人机
- 本发明公开了一种尾坐式垂直起降无人机,包括机身、机翼组件;机翼组件包括三个旋翼,其中两个旋翼对称设在机身的尾部,第三个旋翼设在机身的尾部且位于另外两个旋翼对称面的位置;各旋翼的一端与机身相连,另一端设有电机舱,电机舱内设...
- 刘轩岑杨跃能张士峰白锡斌杨华波刘龙斌
- 文献传递
- 一种用于垂直自主回收的水火箭结构
- 本发明涉及一种用于垂直自主回收的水火箭结构,包括:头锥部分,与所述头锥部分同轴连接的姿态控制部分,与所述姿态控制部分同轴连接的储水主体部分,与所述储水主体部分相连接的主喷管部分,控制单元,高度计;所述控制单元设置在所述头...
- 刘龙斌丁少哲杨跃能张士峰白锡斌穆怡文
- 火箭半实物仿真测试系统
- 本申请涉及火箭半实物仿真测试系统,包括实时仿真机、导航计算机、飞控计算机、三轴转台、舵机、黑匣子、遥测电台和地面站。飞控计算机分别通信连接实时仿真机、导航计算机、舵机、黑匣子和遥测电台,实时仿真机分别通信连接导航计算机和...
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- 浮球式惯性平台转动惯量辨识方法研究被引量:2
- 2018年
- 球体作为浮球式惯性平台的稳定台体,需要进行高精度的稳定控制,因此需要获取精确的球体转动惯量。浮球式惯性平台实际工作过程中,球体悬浮于液体中,球体内的管路和配重腔体会充满液体,随球体一起转动,从而改变球体的转动惯量,因此需要在浮动状态下辨识球体的转动惯量。提出了一种基于姿态解算的球体转动惯量辨识方法。该方法只需在球体表面悬挂重物产生激励,利用球体内部的陀螺仪敏感球体转动,采用加权递推最小二乘方法实时处理陀螺仪测量的球体转动角速度,以此辨识球体的转动惯量。该方法操作简便,接近球体的真实工作环境,能够快速精确地辨识球体的转动惯量。最后通过仿真分析了陀螺仪测量误差、初始对准误差、悬挂点位置误差对球体转动惯量辨识结果的影响,验证了方法的有效性。
- 刘成龙蔡洪白锡斌
- 关键词:转动惯量辨识姿态解算
- 助推滑翔火箭姿态控制方法、装置、设备和存储介质
- 本申请涉及一种助推滑翔火箭姿态控制方法、装置、设备和存储介质,通过利用遗传算法在预设的范围内对姿态控制参数进行迭代求解,其中,采用火箭六自由度非线性动力学模型对每一次迭代得到的种群进行仿真得到实际姿态角仿真数据,再根据实...
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- 浮球平台载体姿态测量方法
- 本发明提供一种浮球平台载体姿态测量方法,该方法通过光电传感器测量载体相对球体的转动经过的球壳内表面上的弧长,根据测量信息解算出载体当前时刻转动的转轴方向,然后结合光电传感器的安装位置解算出载体当前时刻转动角度,最后根据四...
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- 文献传递
- 一种基于指数分布的产品可信度计算方法
- 本发明提供了一种基于指数分布的产品可信度计算方法,包括:获取产品的现场试验数据样本和验前数据样本;两组数据样本均服从指数分布;根据指数分布概率密度函数,分别估计两组数据样本的指数分布参数;当两组数据样本的指数分布参数不相...
- 杨华波白锡斌张士峰彭科
- 文献传递
- 空天技术领域研究生创新实践能力培养探索
- 2023年
- 针对空天领域的技术特征,为解决空天技术领域研究生创新实践能力的培养问题,探索了采用飞行试验牵引研究生创新实践能力的培养新模式,通过小型固体试验火箭的全周期实践,培养研究生的总体思维、工程素养和创新实践能力。根据飞行试验的特性,提出实践条件与师资力量相结合的支撑条件建设方案,分析了支撑条件与研究生创新实践能力培养间的关系。结合空天领域的行业特性和岗位需求,提出多维度、多层次、多元化的研究生创新能力培养评价方案,以期全面、准确地评价研究生的培养效果,促进研究生创新实践能力培养方案的完善与优化,实现研究生在校科研学习、实践能力培养与未来工作任职岗位的良好衔接。
- 刘龙斌白锡斌那旭东
- 关键词:创新实践能力研究生培养
- 一种水火箭测试系统及方法
- 本发明属于水火箭测试领域,具体是涉及到一种水火箭测试系统及方法,包括动力源组件、推力装置、支架和连接管;动力源组件包括相互连接的密封筒和充气机,密封筒上设置有注水机构;推力装置设置在支架上,支架上还设置有用于监控推力装置...
- 江振宇许秋平那旭东白锡斌杨华波张士峰
- 一种带动力教学火箭发射架
- 本发明公开了一种带动力教学火箭发射架,包括发射架基座,所述发射架基座前后两端分别安装有俯仰角调节支撑杆和导轨滑台托架,导轨滑台架设在所述俯仰角调节支撑杆和导轨滑台托架上,导轨滑台中间轴线上开设有供火箭前行的火箭滑动槽,在...
- 江振宇许秋平白锡斌刘龙斌张士峰