白刚
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 玩具喷漆机器人控制系统研究
- 2012年
- 为实现玩具表面线条的自动喷漆,设计了基于运动控制卡、触摸屏软件的八轴玩具喷漆机器人系统。系统由送料、喷涂、清洗三部分组成。该系统利用运动控制卡的多轴控制通过触摸屏设计轨迹的方法实现对玩具表面线条进行喷涂,以运动控制卡为核心实现玩具表面线条喷涂的整体控制。实验表明:该控制系统完全能够满足玩具喷漆复杂的工艺要求可以实现复杂的喷涂路径比如圆弧、立体、单次立体等,喷涂效果完全符合玩具喷漆工艺的要求。
- 许家忠白刚尤波张增超蔡浩田
- 关键词：机器人运动控制器触摸屏
- 玩具喷漆机器人系统设计
- 在玩具行业中,手工套模喷漆工艺最为烦琐和复杂,严重依赖经验丰富的技工,且喷漆效率低下,工作环境也最为恶劣,以至从事此项工作的人员越来越少,招工困难的现象也日益严重,迫切地需要开发喷漆自动化装备。同时,由于玩具种类繁多,工...
- 白刚
- 关键词：机器人
- 文献传递
- 内固化玻璃钢管道蒸汽加热控制装置
- 内固化玻璃钢管道蒸汽加热控制装置。传统的玻璃钢管道通常采用三台独立的设备进行管道缠绕、固化和脱模，采用从外向内加热管体和芯模的外固化工艺对FRP管道进行固化。本实用新型的组成包括：机械部分(1)和电器部分(2)。机械部分...
- 许家忠乔明杨洪涛白刚
- 文献传递
- 催化剂Zn<,x>TiO<,y>N<,z>的制备及其可见光下制氢的研究
- 目前，利用太阳能光解水制氢受到了高度关注，而高效利用太阳光的关键是研制具有可见光响应的光催化剂。大多数过渡金属氮氧化物在可见区呈现较强吸收，是一类潜在的可见区光催化材料。因此本文在深入分析半导体光催化剂光催化机理的基础上...
- 白刚
- 关键词：光解水制氢光催化材料过渡金属氮氧化物
- 文献传递
- 内固化玻璃钢管道蒸汽加热控制装置及其控制方法
- 内固化玻璃钢管道蒸汽加热控制装置及其控制方法。传统的玻璃钢管道通常采用三台独立的设备进行管道缠绕、固化和脱模，采用从外向内加热管体和芯模的外固化工艺对FRP管道进行固化。本发明的组成包括：机械部分(1)和电器部分(2)。...
- 许家忠乔明杨洪涛白刚
- 文献传递
