王瑟
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：南京工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于802.15.4协议与嵌入式系统的无线传感器网络应用开发被引量：7
- 2006年
- 无线传感器网络是传感器、微机电、网络通讯三者发展到一个较高水平后的一种结合应用。IEEE802.15.4是IEEE协会2003年发布一种近距离小功率无线通讯协议,其低功耗、低成本、应用简单的特性正好是无线传感器网络需求的;嵌入式系统也已经发展到进入了SoC(SystemonChip)的第三阶段,高效能、使用简易与成本低廉是其最大的特点。本文探讨了使用IEEE802.15.4协议,利用廉价的单片机、传感器模块与射频模块组成低成本的无线传感器网络开发思路,并使用一个车胎压力报警系统作为例子。
- 王瑟刘超
- 关键词：无线传感器网络IEEE802.15.4嵌入式系统射频模块
- 用于机器人轨迹定位纠正系统的回声状态神经网络研究被引量：2
- 2006年
- 循环神经网络(RecurrentNeuralNetworks)是人工神经网络(ArtificialNeuralNetworks)中重要的分支,与前馈神经网络(ForwardNeuralNetworks)相比具有更好的时间序列学习能力。但长期以来其学习法一直不能脱离前馈神经网络而自成一体,回声状态神经网络(EchoStateNetworks(ESN))是打破这一局面的全新学习方法。其独特的结构,良好的短期记忆能力,方便的学习方法,不俗的非线性特性是以前循环神经网络所不可比的。本文在介绍了回声状态神经网络之后将其用于四轮机器人的位置测量系统中,有良好的表现。
- 刘超王瑟陆珂珂
- 关键词：循环神经网络时间序列预测机器人控制
- 基于改进的回声状态神经网络的非线性预测
- 使用神经网络对非线性系统的预测已经具有良好效果与广泛应用。其中循环神经网络在预测中更具优势，但长期以来其学习方法一直没有较大提高。
回声状态神经网络是一种新型的循环网络结构与循环网络学习方法，它的结构非常类似生...
- 王瑟
- 关键词：小波神经网络小波分解混沌时间序列预测PSO集群智能
- 文献传递
