王玉霞
- 作品数：14 被引量：7H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省青年科技基金更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于滑模的多智能体系统分布式容错跟踪控制技术研究
- 随着社会、工程、通信等领域的发展，近些年，多智能体系统控制引起了控制领域学者极大的研究热情，这很大程度上归结于多智能体系统在替代传统高维的复杂单系统时所体现出来的优势。由于多智能体系统结构复杂且对安全性的要求较高，因此，...
- 王玉霞
- 关键词：多智能体系统容错控制观测器四旋翼飞行器
- 基于观测器的多智能体系统故障上限评估以及容错一致性控制算法
- 本发明公开了一种基于观测器的多智能体系统故障上限评估以及容错一致性控制算法。通过构造一个合适的观测器提出了一种关于执行器故障因子的上限估计的自适应算法，这个算法的提出可以有效的对执行器故障因子的上限进行准确的估计。对于执...
- 杨蒲许梦洋王玉霞
- 文献传递
- 基于二次同步开关技术的压电振动能量回收接口电路研究
- 随着无线传感系统和微功耗电子器件的广泛应用,近年来能量回收技术得到了迅速地发展,成为无线网络式传感的关键技术之一。本文主要针对悬臂梁式的压电振动能量收集结构进行研究,提出了一种新的非线性能量提取电路的优化设计方案,并通过...
- 王玉霞
- 关键词：能量回收电路设计
- 文献传递
- 具有执行器和传感器故障的多智能体跟踪系统的滑模容错控制方法
- 本发明公开了一种基于滑模控制的线性多智能体跟踪系统的主动容错控制方法。考虑一般线性多智能体跟踪系统的执行器故障、传感器故障、固有非线性以及领导者控制输入未知的问题，采用分布式观测器和滑模控制方法提出了一种分布式容错控制策...
- 杨蒲王玉霞疏琪堡
- 文献传递
- 一种新型自供电式压电能量回收接口电路被引量：4
- 2014年
- 阐述了经典能量回收接口电路及二次同步开关电荷提取电路(DSSH)工作的基本原理以及两种电路各自的优缺点。基于DSSH电路回收功率与负载无关、回收效率高等优点,提出了一种低功耗的自供电优化设计方案,克服了其难以实现能量自给的缺点。使用LTspice建模仿真,验证了这一方案的有效性,并通过理论分析计算得出该电路最终回收功率约可达经典电路的400%。搭建了振动能量回收实验平台进行验证。结果表明,电路实际输出功率可达经典电路的2.31倍,实验结果与理论分析结果吻合。
- 王玉霞季宏丽裘进浩尹慧慧
- 关键词：能量回收阻抗匹配同步开关自供电
- 针对时滞不确定性系统执行器故障的鲁棒预测容错控制方法
- 本发明公开了针对时滞不确定性系统执行器故障的鲁棒预测容错控制方法。考虑线性离散时滞系统的参数不确定性和执行器失效故障，利用线性矩阵不等式和鲁棒预测控制，提出一种鲁棒容错控制方法。根据系统模型，建立带有输出误差的增广状态模...
- 杨蒲疏琪堡王玉霞
- 文献传递
- 一种自供电式非线性压电振动能量提取电路
- 本发明公开了一种自供电式非线性压电振动能量提取电路，包括用于收集压电材料由于应变产生的电荷并将其转换为直流电输出给外界负载供电的非线性能量提取电路模块；用于检测压电材料表面的电荷极值，并发出控制信号以控制非线性能量提取电...
- 季宏丽王玉霞裘进浩吴义鹏程衍伟
- 基于滑模的线性多智能体系统执行器故障的容错控制方法
- 本发明公开了一种基于滑模控制的线性多智能体系统的跟踪容错控制方法。考虑线性多智能体跟踪系统存在外部干扰的情况下发牛执行器故障，基于滑模控制方法并结合自适应控制，提出一种容错控制方法。针对智能体可能发生的执行器部分失效故障...
- 杨蒲王玉霞疏琪堡
- 文献传递
- 二维低频多模态振动能量回收结构的研究被引量：1
- 2014年
- 为了改善传统的振动能量回收结构收集能量方向的单一性，提出了一种新型的二维低频多模态振动能量回收结构，该结构是由螺旋形弹性基片和黏贴在基片上的压电陶瓷片组成的。用有限元分析软件ABAQUS对结构进行仿真分析，并搭建实验平台对结构的发电性能进行实验探究。实验结果表明，该结构实现了x-y平面内两个方向的振动能量的收集；在1-100Hz的频率范围内具有较多模态，拓宽了能量回收的频带范围，最大输出功率可以达到0．259mW；在低频21．2Hz时输出功率为0．128mw，也有较好的能量回收性能。
- 尹慧慧季宏丽裘进浩朱孔军王玉霞
- 关键词：能量回收压电陶瓷多模态宽频
- 针对离散系统多执行器失效故障的主动容错预测控制方法
- 本发明公开了针对离散系统多执行器失效故障的主动容错预测控制方法。考虑离散控制系统多个执行器发生常见的部分失效故障，结合离散滑模观测器和模型预测控制，提出一种主动容错控制方法。根据系统的初始状态模型，考虑到阶跃型干扰和误差...
- 杨蒲疏琪堡王玉霞
- 文献传递
