王玉珏
- 作品数：17 被引量：36H指数：3
- 供职机构：南京理工大学紫金学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 一种基于ROS的自主导航机器人控制系统的智能小车
- 本发明公开了一种基于ROS的自主导航机器人控制系统的智能小车，包括，在小车上搭载激光雷达、摄像头和重力加速度传感器，利用所述激光雷达获取所述小车自身当前位置、距离信息及环境信息；基于机器人操作系统创建栅格地图，利用SLA...
- 周月娥傅家云刘寅飞梅佳锐王玉珏
- 文献传递
- PLC应用技术任务驱动教学及实训的改革与研究被引量：1
- 2017年
- 本文介绍了任务驱动教学法在《PLC应用技术》课程中的研究与实训的改革。该教学法打破了传统教学模式,立足行业实例对课程内容进行开发和设计,并且依据任务驱动、教学做合一改革了对学生成绩的评价方式,取得了良好的教学效果。
- 王玉珏张丹
- 关键词：PLC
- PLC实验室的创建与PLC实验教学的思考被引量：4
- 2010年
- 本文阐述了PLC技术在现代化生产中的重要意义,介绍了在电气、自动化、机电等专业开设PLC实验课程的必要性,详细介绍了PLC实验室的建设以及PLC实践教学的思考。
- 王玉珏黄羽
- 关键词：PLC实践教学
- 基于改进的YOLOv5算法路面检测设计
- 2023年
- 随着大规模的公路建设,公路路面检测对于已建成公路的维护保养尤为重要,但是目前的深度学习网络模型都较大,并且部署到嵌入式端会造成Al算力不足的问题。因此,智能算法检测渐渐进入人们视野,该文设计了基于改进的YOLOv5的路面检测算法的检测设计。提出了一种通过Network Slimming网络剪枝的方法对稀疏化训练的YOLOv5目标检测算法模型进行剪枝微调,并通过tensorboard网页观察BN缩放因子直方图变化从而确定剪枝微调的比例。经过实际测试对比,相较与正常训练的算法,通过稀疏化处理后剪枝训练的YOLOv5算法模型所占权重减小了6.5 MB,对路面坑洞检测中的平均准确率(mAP)达到了81.4%,相比原始YOLOv5算法提升了2.1%,同时出现漏检现象较少,具有较好的检测精度。
- 何凌志王玉珏周月娥周研逸
- 关键词：路面检测目标检测算法
- 信息化时代构建智慧型物理实验室的研究被引量：16
- 2020年
- 物理实验室是培养大学生动手能力和创新能力的基地,建设智慧型物理实验室有利于进一步提升物理实验室管理水平和实验教学效果。该文设计了基于感知层、信息处理层、系统管理层软硬一体的智慧实验室构架,通过加装基于CC2530的无线传感网ZIGBEE设计的实验黑盒,使老旧仪器快速实现智能化,并基于Lambda Architecture架构的大数据处理提升了信息处理层的处理能力和扩展能力。采用B/S架构设计的管理层交互性好,功能丰富。
- 吴庆州王涛徐春燕王玉珏
- 关键词：实验室管理信息化物理实验室
- 一种人脸识别屏快拆结构及应用其的固定装置
- 本实用新型公开了一种人脸识别屏快拆结构及应用其的固定装置，其包括快拆单元，所述快拆单元包括壳体、设置在壳体内部的容置腔、设置在容置腔内的限位柱、同轴心设置在容置腔内的气动盘以及一端插入容置腔内的嵌合柱，本装置可以实现人脸...
- 周月娥李鑫王玉珏
- 一种人流量检测引导装置
- 本实用新型公开了一种人流量检测引导装置包括监控模块包括摄像机、与摄像机终端连接的开发板以及设置在摄像机上的摄像机保护件；测量模块包括设置在开发板内的人脸识别单元和计数单元；以及引导模块包括显示屏和设置在显示屏外的屏幕保护...
- 周月娥王玉珏何凌志王亚婕傅家云彭昭丽
- 文献传递
- 一种新型口咽拭子采样装置
- 本实用新型公开了一种新型口咽拭子采样装置，包括机械臂和采样单元，采样单元固定在机械臂的尾端，通过机械臂控制采样单元进行移动，采样棉签固定在采样单元上，通过采样单元对口咽拭子进行采样。本实用新型所述装置设置通过MeArm机...
- 王玉珏尹宇辰彭百川刘傲梅佳锐傅家云
- 民办高校实践教学改革的探讨被引量：12
- 2010年
- 本文阐述了加强实践教学环节在民办高校人才培养中的重要性,分析了民办高校实践教学中不足的原因,提出了民办高校加强实践教学环节的建议和措施。
- 王玉珏黄羽
- 关键词：民办高校实践教学
- 一种基于ROS的自主导航机器人控制系统的智能小车
- 本发明公开了一种基于ROS的自主导航机器人控制系统的智能小车，包括，在小车上搭载激光雷达、摄像头和重力加速度传感器，利用所述激光雷达获取所述小车自身当前位置、距离信息及环境信息；基于机器人操作系统创建栅格地图，利用SLA...
- 周月娥傅家云刘寅飞梅佳锐王玉珏
- 文献传递
