王爱菊
- 作品数：13 被引量：4H指数：1
- 供职机构：云南师范大学商学院会计学院更多>>
- 发文基金：云南省教育厅科学研究基金云南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学电气工程更多>>
- 基于椭圆拟合的圆的摄像机标定方法
- 2015年
- 本文提出了基于椭圆拟合的圆的摄像机标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面圆模板的图像。通过非线性的最小二乘的椭圆的拟合,得到精确的椭圆边界,从而精确定位模板中的特征点,进一步提高摄像机的标定精度。真实图像实验表明,该方法易于实现,精度较高,稳定性较好。
- 禹旺勋王爱菊陈付彬
- 关键词：摄像机标定正交灭点
- 基于正方体和圆环点的摄像机线性自标定方法
- 2014年
- 本文提出了基于圆环点的摄像机自标定方法。该方法要求摄像机从3个或多个不同的方位摄取正方体的图像。根据射影几何调和共轭和交比不变的性质，求出3条相交边灭点的坐标．由3组两两垂直得到三组正交灭点，从而线性的求出摄像机的5个内参数。模拟图像实验表明，该方法原理简单，并有较高的求解精度。
- 禹旺勋王爱菊
- 关键词：自标定圆环点正方体
- 等边三角形确定摄像机内参数的线性方法
- 2014年
- 本文提出了一种求解摄像机内参数的线性方法。首先通过空间平面上等边三角形的边计算灭点坐标,根据摄影变换的交比不变性,由拉盖尔定理及三角形的两边夹角计算出圆环点坐标。图像圆环点坐标方程构成内参数约束方程,从而计算出所有内参数。实验结果表明,该方法有较好的灵活性和较高的鲁棒性。
- 禹旺勋王爱菊
- 关键词：摄像机标定圆环点
- 基于主动视觉的摄像机线性自标定方法被引量：3
- 2013年
- 为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,本文提出了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,该方法通过控制摄像机做一次纯轴向运动来确定主点坐标,再做一次纯旋转运动利用单应性矩阵与旋转矩阵的关系确定摄像机的其他三个内参数。这种基于主动视觉的自标定方法原理简单、实现方便、可操作性强。实验结果表明,该方法能够比较准确地标定出摄像机的所有内参数。摄像机标定是计算机视觉中的一项基本任务。传统的标定方法是通过结构的物体(如标定块,标定板等)在图像中的投影计算摄像机的内参数。但是这种方法必须要有标定物,在很多实际应用中难以实现。为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,
- 禹旺勋王爱菊刘云涛
- 关键词：主动视觉摄像机自标定单应性矩阵
- 一种基于立方体的摄像机内参数标定方法
- 2013年
- 摄像机标定方法是计算机视觉的重要内容之一。提出了一种基于立方体的标定方法。该方法的模型为立方体,从3个或多个不同的方位摄取图像,由直径的正交关系获得3组正交灭点,从而线性的求出摄像机的5个内参数。模拟图像和真实图像实验表明,文章的自标定方法有较好的灵活性和较高的鲁棒性。
- 王爱菊禹旺勋
- 关键词：摄像机标定内参数灭点
- 一种由正方形确定摄像机内参数的线性方法被引量：1
- 2014年
- 提出了一种求解摄像机内参数的线性方法。首先通过空间平面上一个正方形及其对角线的图像来计算圆环点的图像,进而由圆环点对摄像机内参数的约束方程标定摄像机内参数,并给出了此约束方程具有惟一解的充要条件。该方法的特点在于无需知道正方形的任何几何信息,也不涉及图像匹配问题,而且所有计算方法均是线性的。真实图像实验结果表明,该方法具有求解精度高、鲁棒性强的优点。
- 禹旺勋王爱菊
- 关键词：摄像机标定圆环点正方形
- 零压等熵的磁场气体动力学系统的柯西问题
- 2013年
- 零压等熵的磁场气体动力学方程组是等熵的磁场气体动力学系统在忽略压力效应后而得到的数学模型,本文主要研究零压等熵的磁场气体动力学方程组的一类初值问题,本文研究该系统的柯西问题,借助局部解的存在唯一性定理,通过一致先验估计,在适当的初值假设条件下,证明了该柯西问题整体C1解的存在唯一性,并给出古典解的生命期估计。
- 禹旺勋王爱菊刘云涛
- 关键词：柯西问题
- 基于圆和圆环点的摄像机线性标定
- 2014年
- 本文提出了一种基于圆和圆环点的线性自标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面圆模板的图像。根据射影几何调和共轭和交比不变的性质,求出6条直径灭点的坐标。由3组两两正交的直径和拉盖尔定理的推论解出圆环点的图像坐标。利用圆环点的性质得到关于内参数的约束方程,从而线性的求出摄像机的5个内参数。模拟和真实图像实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性。
- 禹旺勋王爱菊陈付彬
- 关键词：摄像机标定内参数圆环点
- 一种基于圆的摄像机线性自标定方法
- 2013年
- 摄像机标定方法是从二维图像中获取三维信息必不可少的步骤。本文提出了基于灭点的自标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面圆模板的图像。由3组两两垂直得到三组正交灭点,从而线性的求出摄像机的5个内参数。模拟图像和真实图像实验表明,该方法能准确、可靠地估计摄像机的内参数。
- 王爱菊禹旺勋
- 关键词：自标定内参数
- 零压等熵的磁场气体动力学方程组的黎曼问题
- 2012年
- 研究零压等熵的磁场气体动力学系统的黎曼问题,在两片初值条件下构造该问题五种形式的解。
- 禹旺勋王爱菊
- 关键词：黎曼问题
