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王煜

作品数:39 被引量:31H指数:3
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”黑龙江省杰出青年科学基金更多>>
相关领域:机械工程理学交通运输工程电子电信更多>>

文献类型

  • 24篇专利
  • 8篇学位论文
  • 5篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 11篇机械工程
  • 8篇理学
  • 3篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇电气工程
  • 1篇军事

主题

  • 6篇折射率
  • 6篇矢量
  • 6篇特征矢量
  • 6篇非线性折射率
  • 5篇光学
  • 5篇光学非线性
  • 4篇导航
  • 4篇信标
  • 4篇光斑
  • 4篇测试用例
  • 3篇信号
  • 3篇星球
  • 3篇仰角
  • 3篇入射
  • 3篇向量
  • 3篇脉冲
  • 3篇俯仰
  • 3篇俯仰角
  • 3篇摆臂
  • 3篇参考光

机构

  • 31篇哈尔滨工业大...
  • 13篇苏州大学

作者

  • 39篇王煜
  • 10篇宋瑛林
  • 8篇李云波
  • 7篇李清华
  • 7篇郑元勋
  • 5篇马培军
  • 5篇解伟男
  • 5篇杨俊义
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  • 5篇赵玲玲
  • 5篇王甜甜
  • 5篇龚丹丹
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  • 4篇于海平
  • 4篇于海涛
  • 4篇邓宗全
  • 4篇刘振
  • 4篇奚伯齐
  • 4篇高海波
  • 4篇杨怀广

传媒

  • 5篇红外与激光工...
  • 2篇2007年激...

年份

  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 7篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 4篇2007
  • 1篇2006
39 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
载人月球车主动悬架参数设计和控制策略研究
中国“嫦娥工程”后期任务对月球车移动系统提出更高性能要求,为研发满足更快移动速度、更好车身平顺、更强越障能力、更优稳定操纵和高效能耗管理等要求的主动悬架载人月球车移动系统开展深入研究。本文围绕载人月球车主动悬架参数设计、...
王煜
关键词:主动悬架参数设计动力学特性控制策略
主动摆臂式星球车
本发明提供了主动摆臂式星球车,涉及星球车技术领域。主动摆臂式星球车包括车厢,车厢上设置有差速器、两个半轴、四个摆臂组件、四个车轮和两个第一电机,差速器分别与两个半轴传动连接,四个车轮分布在车厢的周侧,四个摆臂组件与四个车...
刘振高海波王煜卢仁超袁润泽李楠杨怀广于海涛丁亮邓宗全
一种四轮星球车
本发明提供了一种四轮星球车,涉及星球车技术领域,四轮星球车包括车体、车轮、动力机构及传动机构,传动机构包括第一连杆、第二连杆、连接板、转轴及连接杆,车体上开设有通孔,转轴穿设于通孔,与车体转动连接,第一连杆、第二连杆及连...
高海波刘振卢仁超王煜袁润泽杨怀广于海涛李楠丁亮邓宗全
基于联合依赖概率建模的软件错误定位方法
基于联合依赖概率建模的软件错误定位方法,本发明涉及计算机程序分析领域。本发明是要解决传统的软件错误定位方法定位精度低的问题,而提供了基于联合依赖概率建模的软件错误定位方法。步骤1:分别执行正确测试用例和错误测试用例,并分...
苏小红龚丹丹马培军王甜甜赵玲玲王煜
文献传递
一种具有多转换触点组的电磁继电器触簧装置
一种具有多转换触点组的电磁继电器触簧装置,涉及一种触簧装置。多根引出杆阵列排布穿设在底板上,安装至少四个转换触点组,静合静簧片主体为n形弯折板,一侧竖向支臂设置焊接凸起一,另一侧竖向支臂中间设置静合冲包,动合静簧片主体为...
梁慧敏韩滢竹王煜陈昊唐伟翟国富
金属浅壳形件的整形装置与方法
本发明公开了一种金属浅壳形件的整形装置及方法,下座板上滑动连接有一下滑块;模具安装于下滑块上部;上座板上滑动连接有一上滑块,多根支撑立柱设置于下座板上并用于支撑和固定上座板;线圈安装于上滑块下部,线圈与一电磁电路连接,电...
于海平董淑辉王煜胡蓝
文献传递
一种叠片式结构件的铆接装配装置和方法
本发明公开一种叠片式结构件的铆接装配装置和方法。装置包括:上基板、下基板、导柱、电磁电路、线圈、驱动片、放大器、直线轴承和铆头;线圈位于上基板的下面,线圈与电磁电路连接,用于对线圈进行放电;驱动片位于线圈的下面,用于产生...
于海平董淑辉王煜
文献传递
全地形适应载人星球车及悬架
本发明提供一种全地形适应载人星球车及悬架,涉及星球车技术领域。悬架包括两个传力机构、第二减震器,以及,用于与车架转动连接的四个摆臂;所述摆臂用于安装车轮并带动所述车轮相对于所述车架升降,两个位于斜对角的所述摆臂构成一个臂...
刘振高海波卢仁超袁润泽王煜于海涛丁亮杨怀广邓宗全
一种被动自适应星球探测车
本发明涉及星球探测技术领域,具体而言,涉及一种被动自适应星球探测车。所述减震机构包括至少两个减震器;所述摆动结构包括至少两个摆臂;各所述摆臂的中部与所述车身转动连接,各所述摆臂的一端用于连接车轮,各所述摆臂的另一端与各所...
刘振高海波卢仁超袁润泽王煜丁亮杨怀广于海涛邓宗全
基于错误传播上下文分析的软件错误定位方法研究
随着软件规模变得越来越庞大,保证软件的质量变得越来越难,软件失效发生的概率也随之增高。软件失效指的是软件的期望结果和实际结果不一致。在软件失效发生以后,如何去定位那些导致代码漏洞的语句便是错误定位问题。目前已经有许多优秀...
王煜
文献传递
共4页<1234>
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