王欣
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 关于弹性运载火箭姿态稳定性控制研究被引量：5
- 2016年
- 研究大长细比运载火箭的姿控系统的优化问题,对保障火箭的稳定飞行具有重要意义。在设计中,经常遇到弹性模态和控制系统交联严重的问题,应用传统的固定参数滤波器难以保证刚性和弹性箭体同时具有足够的稳定裕度。针对上述问题,设计了SMM自适应滤波器,具有计算量小、收敛迅速等优点。经仿真验证,上述方法可以对弹性噪声进行自适应估计与滤波,在保证弹性系统裕度的同时,显著提高了低频刚体的幅相稳定裕度,保障了弹性箭体的稳定控制,为火箭姿态稳定性研究提供科学依据。
- 吴天驹刘丽霞王欣
- 关键词：自适应滤波
- SMM自适应滤波在弹性运载火箭姿控中的应用
- 细比运载火箭的姿控系统设计必须要考虑弹性模态的影响,传统的固定滤波器难以保证刚性和弹性箭体同时具有足够的稳定裕度,为此设计了SMM自适应滤波器,具有计算量小、收敛迅速等优点.仿真验证结果证明可以对弹性噪声进行自适应估计与...
- 吴天驹刘丽霞王欣
- 关键词：运载火箭
- 空气舵/推力矢量复合控制技术研究及其仿真
- 2011年
- 为解决高升阻比的面对称升力体气动外形造成风剪区干扰力矩大,控制力矩不足导致喷管摆角需求超过最大允许值的问题,进行了姿态控制技术研究;采用了空气舵\推力矢量复合控制以及计攻角补偿的方法,提高控制能力的同时,又有效减小了风剪区的攻角,使喷管摆角需求降低到允许值以内;研究结果保证了导弹可以通过风剪区,并对相应的控制方法建立六自由度模型,在matlab的仿真环境下进行了仿真验证,有较好的工程实际应用价值。
- 于宁王欣王小虎
- 关键词：推力矢量空气舵复合控制
- 基于箭体系的最佳解耦姿态控制方法
- 本文提出运载火箭姿态控制的一种最佳解耦控制方法。传统的运载火箭姿态控制,是通过对火箭在制导坐标系(发射惯性坐标系)中定义的欧拉角,形成俯仰、偏航、滚动三个独立回路的姿态控制指令,控制弹体姿态稳定、快速地跟踪指令姿态角。由...
- 李连仲王欣
- 关键词：解耦控制
- 文献传递
- 基于相位校正LESO的飞行器姿态控制
- 2023年
- 高速飞行器主动段飞行过程中由于质心、压心、动压、舵效等高动态变化带来飞行器气动参数不确定性大、通道耦合严重及外干扰强非线性等特点,从而使得飞行器主动段的高精度稳定控制成为一项难题。研究了一种基于相位校正的扩张状态观测器的高精度强鲁棒姿态控制方法解决了上述难题,并重点针对扩张状态观测器参数配置难、依赖大增益的问题进行研究。首先,通过干扰估计量的传递函数分析了线性扩张状态观测器的干扰补偿原理,并从频域角度上的分析指出其干扰估计误差来源于相角滞后。接着通过降阶和安排相位校正网络对线性扩张观测器进行改进,保证在较小的增益系数下估计能力得到提升。仿真结果表明了上述方法的有效性。
- 王明欣刘丽霞王欣
- 关键词：高超声速飞行器
- 基于箭体系的最佳解耦姿态控制方法被引量：5
- 2006年
- 提出运载火箭姿态控制的一种最佳解耦控制方法。传统的运载火箭姿态控制,是通过对火箭在制导坐标系(发射惯性坐标系)中定义的欧拉角,形成俯仰、偏航、滚动三个独立回路的姿态控制指令,控制弹体姿态稳定、快速地跟踪指令姿态角。由于控制力矩是分别绕箭体轴给出的,而箭体轴通常与欧拉角的瞬时转轴不重合,所以造成三个控制回路的耦合(只有当偏航、滚动姿态角皆为零时才完全解耦),因此欧拉角控制的解耦问题成为许多学者的研究课题,并给出了一些解耦控制方法,但都比较复杂,实现困难。本文提出的最佳解耦控制方法是基于箭体坐标系的,该方法是根据实时确定的箭体系到指令箭体系的方向余弦矩阵,确定一组箭体系分别绕各轴的转角Δxθ1,Δθy1,Δzθ1,即箭体各轴同时转动角Δθx1,Δyθ1,Δzθ1后可使箭体系与指令箭体系重合,这样便保证了解耦和最小转角的最佳控制。该方法成功地应用于大范围机动变轨控制,也将适用于其它轴对称飞行器的控制。
- 李连仲王欣
- 关键词：解耦控制
