王景良
- 作品数：30 被引量：110H指数：6
- 供职机构：江苏海事职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目国家自然科学基金科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
- 防捻补丝系统
- 本发明公开了一种防捻补丝系统，包含中央控制器、光电传感器和补丝机构，其创新点在于：补丝机构包括水平设置的丝束卷绕筒，由伺服电机驱动，在丝束卷绕筒和补丝器之间设置一个在线储丝机构和三个上下交错设置的惰轮，同时在中间惰轮处设...
- 朱龙彪黄希王景良王恒朱志松
- 文献传递
- 连续体结构的变密度拓扑优化方法研究被引量：8
- 2022年
- 为了实现使连续体结构的体积约束和柔顺度最小的拓扑优化及解决采用经典变密度法引起的结构优化结果存在如灰度单元、棋盘格等数值不稳定问题,提出了一种新的拓扑优化方法。首先,采用改进的固体各向同性材料惩罚法作为材料插值方案,建立结构拓扑优化模型;其次,通过引入基于高斯权重函数的敏度过滤法和设计新灰度单元抑制算子来解决数值不稳定问题;最后,借助优化准则法求解优化模型。通过算例分析可知:新策略可以改进拓扑优化方法;新的拓扑优化方法具有收敛速度较快、能更好地获取柔顺度小且拓扑构型好的优化结构和抑制灰度单元产生等优势。研究结果为其他连续体结构的拓扑优化研究提供了新思路。
- 王景良朱天成朱龙彪许飞云
- 基于虚拟总轴的制袋机多轴同步控制系统设计被引量：2
- 2020年
- 目的为了提高制袋产品质量及同步控制精度,实现产品技术升级,设计一种基于虚拟总轴的多轴同步控制系统。方法以三边封制袋机为研究对象,介绍其工艺流程及工作原理,搭建其运动控制系统拓扑结构,基于虚拟总轴同步控制策略,详细分析制袋机多轴同步控制基本原理,设计一种浮辊补偿算法,给出软件设计方法,并通过实际运行采集实验数据进行验证。结果该控制系统可以满足制袋机的运动控制要求,补偿相邻两轴间的同步误差,使得制袋系统两牵引轴间同步误差控制在0.3%左右。结论引入该策略的同步控制系统具有良好的同步性与稳定性,提高了制袋质量、精度和效率,降低次品率,较好地满足了制袋机裁切精度要求。
- 吕梦樊王景良陈丰明傅启桃朱龙彪
- 关键词：制袋机运动控制同步控制
- 多功能农用机器人路径规划的多种优化算法被引量：5
- 2018年
- 针对多功能农用机器人路径规划问题,提出禁忌搜索算法(TSA)、模拟退火算法(SAA)、遗传算法(GA)、蚁群算法(ACO)等4种路径搜索方法。为测试算法实际效果,以4种不同规格环境模型为研究背景,以距离最短、程序耗时最少、收敛代数最小为评价指标,运用Matlab软件对算法规划路径过程进行仿真测试。结果表明,4种算法均能为农用机器人规划出距离最短的优化路径;在作物种植区节点规模较小环境下,与其他3种算法相比,蚁群算法具有较强的全局搜索能力,且不易陷入局部最优;在作物种植区节点规模较大环境下,遗传算法全局搜索能力优于其他算法,可通过增大种群数量和增加收敛代数获取最优路径。
- 王辉王景良朱龙彪邵小江
- 关键词：农用机器人路径规划优化算法
- 一种基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划方法
- 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划方法，通过利用链接可视图法创建AGV运行环境模型，然后基于Dijkstra算法规划出一条AGV从起点至终点的初始路径，在此基础上通过引入节点随机选择机制、最大最小蚂蚁系统...
- 朱龙彪王辉朱天成王景良邢强邵小江朱志慧
- 文献传递
- 一种用于包装线上圆瓶尺寸的自动检测装置
- 本实用新型公开了一种用于包装线上圆瓶尺寸的自动检测装置，支撑底座上设置有丝杆螺母副，丝杆螺母副的一端与直流电机连接，丝杆螺母副的另一端与丝杆连接块连接，丝杆连接块的左侧与第一活动挡块固定连接，丝杆连接块的右侧设置有第二活...
- 王景良刘善平葛君山郭宗莲
- 文献传递
- 基于Dijkstra-蚁群算法的泊车系统路径规划研究被引量：27
- 2016年
- 针对智能停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出了一种基于Dijkstra-蚁群算法(Dijkstra-ACO)的泊车系统路径规划方法.首先利用链接可视图法建立环境模型,并在此环境模型下,采用Dijkstra算法规划出AGV的初始路径;其次,通过引入节点随机选择机制、调整信息素更新方式和限定信息素阈值策略等对基本蚁群算法进行优化改进;最后,选用改进的蚁群算法对初始路径进行优化.结果显示:Dijkstra算法和混合算法均能使AGV有效避开障碍物,然后搜索到一条从起点到终点的无碰优化路径;与Dijkstra算法相比,混合算法能有效提高路径搜索效率,缩短搜索路径长度,改善搜索路径质量,表明该算法正确、可行及有效,且具有较强的全局搜索能力和较好的收敛性能,能够满足AGV存取车路径规划的要求.
- 王辉朱龙彪王景良陈红艳邵小江朱志慧
- 关键词：DIJKSTRA算法蚁群算法AGV路径规划
- 手持智能遥控器
- 本发明公开了一种手持智能遥控器，包含键盘和显示单元，通过CPU编码将地址码和命令数据编译为信息码，通过315MHz发射电路发射给设备，设备接收器进行解码并读取地址码与本身地址码比较，符合则执行相应指令。通过这样的设计，可...
- 朱龙彪严飞王景良朱天成徐志军王杰
- 文献传递
- 一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法
- 本发明公开了一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法，属于路径规划技术领域，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：采用拓扑法创建智能车库中AGV的工作环境模型；步骤S2：按照不同评价标准，分别为每台AGV和每项存取车任务设定...
- 朱龙彪王景良王辉邢强邵小江
- 文献传递
- 一种适用于圆筒类工件的低惯量快速夹具
- 本发明涉及一种适用于圆筒类工件的低惯量快速夹具，包括芯轴，芯轴上从左至右依次套装有活动夹头座、夹头推盘、固定夹头座和主推盘，活动夹头座和固定夹头座之间设置有夹具片，夹具片面向芯轴轴线的一侧设置导向槽，夹头推盘嵌入各夹具片...
- 朱龙彪朱益民王景良王恒朱志松黄希张磊徐海黎
- 文献传递
