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王明军

作品数：22 被引量：60H指数：4
供职机构：宁波工程学院机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 9篇图像
  • 6篇机器人
  • 5篇地形
  • 5篇微粒
  • 4篇灰度
  • 4篇机床
  • 4篇果实
  • 4篇场景图
  • 4篇场景图像
  • 3篇摘机
  • 3篇图像分割
  • 3篇启发式规则
  • 3篇切削刃
  • 3篇主轴
  • 3篇微米
  • 3篇微米级
  • 3篇机床主轴
  • 3篇几何尺寸
  • 3篇感知
  • 3篇采摘机器人

机构

  • 18篇宁波工程学院
  • 7篇南京农业大学
  • 3篇上海交通大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇青岛理工大学
  • 1篇海天塑机集团...

作者

  • 22篇王明军
  • 6篇周俊
  • 5篇程晓民
  • 3篇屠珺
  • 3篇程鸿
  • 3篇杜晶晶
  • 2篇伍鹏
  • 2篇易新华
  • 2篇樊红朝
  • 2篇胡如夫
  • 2篇周林
  • 2篇刘成良
  • 1篇郭峰
  • 1篇程仙国
  • 1篇陈南
  • 1篇王学锋
  • 1篇邵乔林
  • 1篇梁荣
  • 1篇崔怀峰
  • 1篇李彦明

传媒

  • 3篇机器人
  • 2篇农业机械学报
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇计算机工程
  • 1篇模具工业
  • 1篇摩擦学学报（...
  • 1篇控制工程
  • 1篇全国第一届近...

年份

  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2006
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
采用近红外透射技术对大豆整籽粒分析
本文介绍了采用近红外透射技术建立大豆样本近红外定标及分析过程,批量近红外分析水分、蛋白质、脂肪的定标误差分别为0.369、0.578、0.460,相关系数分别为0.958、0.913、0.912.通过30个样本的独立样品...
赵武善王明军陈昇
文献传递
一种微粒刀
一种微粒刀，其特征在于：所述的微粒刀包括有刀本体和刀头，所述刀头外凸地设置于所述刀本体的外表面上，所述刀头的几何尺寸为10nm～1mm。本发明的优点在于：微粒刀刀头上的切削刃极细，达到微米级或纳米级，可以实现纳米级的切削...
程晓民程鸿杜晶晶王明军
文献传递
一种微粒刀
一种微粒刀，其特征在于：所述的微粒刀包括有刀本体和刀头，所述刀头外凸地设置于所述刀本体的外表面上，所述刀头的几何尺寸为10nm～1mm。本实用新型的优点在于：微粒刀刀头上的切削刃极细，达到微米级或纳米级，可以实现纳米级的...
程晓民程鸿杜晶晶王明军
文献传递
农田图像绿色植物自适应分割方法被引量：29
2013年
为了适应不同农田地块自然图像颜色特征固有的差异性,从土壤背景中准确分割出各种绿色植物目标,设计了一种自适应分割方法。首先利用初始有标签训练样本获得支持向量机分割模型,根据K均值聚类算法自动从待分割图像中提取无标签训练样本,与有标签训练样本组成混合训练样本集。而后在混合样本集基础上,使用直推式支持向量机训练方法得到新的有标签训练样本集,挖掘出待分割图像颜色特征的分布信息。最后,利用这些新的有标签样本在线自适应更新分割模型。农田图像试验结果显示,该方法可以提高分割模型的针对性,有效地增强了分割过程适应农田自然图像颜色特征差异性的能力。
周俊王明军邵乔林
关键词：图像处理图像分割支持向量机聚类农田
番茄粘弹性参数机器人抓取在线估计被引量：8
2017年
为了使采摘机器人在抓取过程中能够对被抓果蔬的粘弹性力学参数进行快速估计,实时优化抓取过程,减少末端执行器对被抓取对象造成机械损伤,以抓取力、变形量、作用时间为输入,建立了番茄粘弹性参数估计的人工神经网络模型。运用质构仪蠕变试验所测的力、变形和时间,以及粘弹性参数E_1、E_2、η_1、η_2作为训练数据集,确定了人工神经网络的拓扑结构和参数,并测试了网络模型的粘弹性参数估计性能。利用二指机器人末端执行器对随机番茄样本进行抓取试验,并在抓取过程中用此模型来在线估计粘弹性参数。通过与质构仪的实测值进行对比发现,当时间t≥0.2 s时,各参数的估计值与实测值之间的相对误差均在25%以内,并根据0.2 s时得到的粘弹性参数对机器人抓取力范围进行了估计。结果表明,利用此方法在机器人抓取过程中可以对被抓番茄粘弹性特性进行估计,为在线优化抓取力提供了依据。
周俊张娜孟一猛王明军
关键词：机器人抓取番茄蠕变试验人工神经网络
椭圆接触弹流润滑气穴现象的实验观察被引量：1
2013年
采用多光束干涉测量技术对椭圆滚子-玻璃盘形成的椭圆接触气穴现象进行了实验观察.实验在传统光弹流实验机上进行,只研究了纯滑动的情形.结果表明:气穴形状及其发展过程依赖于椭圆接触区短轴与卷吸方向之间的夹角.在一定的载荷-速度条件下,出现片状气穴区;载荷一定时,椭圆接触区短轴与卷吸方向之间的夹角越大,形成片状气穴区需要的速度越高.卷吸速度增大,气穴区向接触中心靠近;载荷增大,气穴区远离接触中心.椭圆接触区短轴与卷吸方向之间的夹角越大,气穴区越是远离接触中心,且气穴区位置受速度影响越显著.
王学锋郭峰胡如夫王明军
关键词：弹性流体动力润滑气穴现象
融合SLIC与改进邻近传播聚类的彩色图像分割算法被引量：8
2018年
邻近传播(AP)聚类算法在分割彩色图像时,存在相似度矩阵计算规模大、聚类时间长、空间复杂度高等问题。为此,提出一种新的彩色图像分割算法。利用简单线性迭代聚类对彩色图像进行超像素预分割,计算各超像素的L、a和b颜色分量平均值,并根据颜色分量平均值间的负欧式距离构建AP聚类算法的相似度矩阵。在AP聚类迭代过程中给出一种参考度递减的改进聚类方法,提高AP聚类算法的精确性和鲁棒性,并运用超像素聚类的轮廓系数对其评价,获得最优的AP聚类结果。实验结果表明,与现有的彩色图像聚类分割方法相比,该算法分割效果和分割质量均有明显提高。
程仙国王明军
关键词：聚类彩色图像分割
一种绿色果实识别方法
本发明公开了一种绿色果实识别方法，首先采集图像，提取R通道分量图像，对分量图像进行中值滤波和8级灰度离散化操作；其次对8级灰度图像进行多角度灰度阶梯扫描，并基于启发式规则对扫描结果进行筛选；接着对筛选结果对应的各类信息进...
王明军
文献传递
一种使用微粒刀进行微加工的切削工艺
一种使用微粒刀进行微加工的切削工艺，其特征在于包含如下步骤：①将待加工工件固定在工作台上；②将微粒刀放置于待加工件上；③调节液压装置与待加工件相适配的所需数值上；④开启视觉放大系统；⑤移动微射流喷头直至喷射口对准微粒刀；...
程晓民易新华樊红朝周林王明军伍鹏
文献传递
基于帧图像语义上下文的地形推理策略
2012年
基于场景帧图像语义上下文概念,提出一种融合不同场景时空信息的自适应在线地形推理策略TIBSC(Terrain Inference Based on Semantic Context).首先,提取不同场景图像近视场像素的特征向量和地形类别,构建地形样本候选数据库;然后,从地形样本候选数据库中选取与当前场景图像远视场区域语义上下文最相似的若干帧地形样本,构建当前场景地形判别数据库;最后,基于当前场景地形判别数据库及贝叶斯法则,对当前场景远视场区域像素所属地形类别进行推理.基于数据集的仿真实验表明:在影响TIBSC推理精度的所有因素中,基于语义距离准则的最优样本选择以及样本数据的在线扩充两大模型变量起主导作用.同时,基于相同分类特征的TIBSC策略在推理精度上优于同类研究结果.
王明军周俊屠珺
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