王昊
- 作品数:41 被引量:113H指数:6
- 供职机构:武汉理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:文化科学金属学及工艺一般工业技术交通运输工程更多>>
- 基于强弱感知设计的驾驶员危险感知状态识别模型研究
- 2024年
- 驾驶员危险感知能力对于预防和减少道路交通事故具有重要作用。针对目前研究中危险感知的特征向量表征不统一、算法对实际问题可解释性不足的弊端,通过人为控制的方式,设计了基于危险源、显隐性、强弱危险感知状态3个维度的3×2×2实验方案,实现对危险感知的预定分级;设计配对T检验和Wilcoxon符号秩检验结合的方式实现强弱感知状态下特征差异性的量化比较;建立基于十倍交叉参数调优SVM算法的危险感知状态二分类模型。研究结果表明:驾驶员在强危险感知状态下对危险的反应更主动,倾向于避免危险,而非紧急避险,并保持更低的车速,更倾向油门控制而非制动控制,注视和眼跳行为增加;驾驶员在隐性危险源场景中的操纵力度和频次更强,危险感知与显隐性影响程度及危险源类型有关,摩托车类危险源差异最大,行人类危险源差异最小;在C=1,γ=0.1,选择车头时距、车速标准差、最大制动踏板力、加速度标准差、预减速时间、车速均值、油门开度标准差、跳视次数、注视次数作为特征时,SVM模型具有最好的性能,准确率为89.2%,精准率为90.6%,召回率为87.8%,F1值为0.888。XGBoost模型对弱感知的识别能力低于SVM模型。该研究对于驾驶员危险感知状态的量化评估具有显著的指导意义。
- 曾娟王昊许博张洪昌
- 关键词:交通工程
- 影响大学生体育舞蹈学习兴趣的成因剖析被引量:20
- 2003年
- 针对高校体育舞蹈教学中,学生学习进步慢的状况,对武汉理工大学、河南大学等高校进行了问卷调查。分析认为,大学生在中、小学时代的音乐、舞蹈素质培养状况以及其体育锻炼的习惯对其体育舞蹈学习的能力起着决定性的作用。应采取针对性的教学方法,以弥补这方面的不足,从而提高教学效果。
- 罗巍陈立新王昊
- 关键词:体育舞蹈教学手段
- 柴油机缸套-活塞环切片往复试验专用夹具
- 一种柴油机缸套-活塞环切片往复试验专用夹具。其结构是:自上而下设有活塞环支撑架,在支撑架上方设置有加载装置,支撑架的左侧布置有油杯;上试件活塞环切片由活塞环夹紧装置通过螺栓固定于活塞环固定装置,再由螺栓连接于活塞环支撑架...
- 袁成清郭智威娄朝辉李涛王昊白秀琴
- 文献传递
- 去合金化法制备微米多孔铜的去合金过程及其力学性能
- 多孔铜由于其展现出优异的物理和化学性能,并且价格低廉,有望取代多孔贵金属(如多孔金等),在催化、生物传感器、能源等领域展现巨大的应用潜力。本文利用电化学方法—塔菲尔外推法,研究不同烧结环境下制备的Cu-Fe 两相合金在硫...
- 陈斐王昊邹丽杰沈强张联盟
- 关键词:形变过程
- 多场景下的驾驶分心识别方法、系统及车辆
- 本发明提供了一种多场景下的驾驶分心识别方法、系统及车辆,其方法包括:构建初始驾驶分心识别模型,获取多场景下的驾驶分心数据样本集,利用所述多场景下的驾驶分心数据样本集对所述初始驾驶分心识别模型进行训练,得到目标驾驶分心识别...
- 曾娟许博王昊黄炫榕
- 基于改进FCOS的道路场景多类别检测方法及系统
- 一种基于改进FCOS的道路场景多类别检测方法,包括:首先对KITTI数据集预处理,将原本九个类别合并为三类;其次,提出跨尺度改进策略,新增P2层,放大最低层特征,并融合P3层语义信息;然后融合特征退化策略和重检测策略,以...
- 石英王昊谢长君华捷
- 基于ZI模型的水上交通事故人员死亡失踪因素研究
- 近年来管理者对水上人命安全越发重视,制定能够有效减少水上交通事故中人员死亡失踪的管理策略,逐渐成为管理者的工作重点。由于管理者工作精力及管理资源有限,确定管理过程中的工作重点十分必要。本文的主要研究目的在于分析各影响因素...
- 王昊
- 关键词:水上交通事故参数估计
- 一种用于含油轴承的有机/无机梯度复合材料及其制备方法
- 本发明公开了一种用于含油轴承的有机/无机梯度复合材料及其制备方法。该复合材料包括梯度多孔铜基体和灌注在所述梯度多孔铜基体孔隙中的有机润滑剂;其中:所述梯度多孔铜基体为多层结构,各层多孔铜的孔隙率或孔径呈梯度变化。本发明选...
- 陈斐赵佳豪王昊李宏林贾明勇沈强
- 高校女生体育意识状况与行为的调查与分析被引量:22
- 2003年
- 根据对武汉理工大学、华中科技大学、湖北大学等高校女生体育意识、体育情感和意识能力的调查分析,指出高等院校体育大纲与女生体育意识和行为存在的差距。高校女生喜欢娱乐性、趣味性较强的运动,其体育锻炼意识较强,应予以积极的引导。
- 王昊
- 关键词:体育意识体育行为女生锻炼意识
- 体育舞蹈教学方法的探讨被引量:44
- 2003年
- 通过教学实验法,对体育舞蹈教学方法进行探讨。实验组采用分解教学法、口令提示法、照镜直观法、念动法和多媒体教学手段进行教学。教学实验收到良好的效果,说明此种教学方法有利于学生较快地掌握教学内容。
- 王昊杨振军罗巍
- 关键词:体育舞蹈教学方法实验教学