王斌
- 作品数：5 被引量：51H指数：3
- 供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 多关节柔性三坐标测量系统标定技术研究被引量：20
- 2008年
- 为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交叉算子、自适应变异算子及两次最优保存策略,保证算法标定精度.在Faro Platinum 4 ft平台上,通过反转法验证标定算法精确性,为进一步提高系统精度奠定了理论基础.
- 王学影刘书桂张国雄王斌
- 关键词：多关节遗传算法
- 关节臂式坐标测量机的数学模型和参数简化被引量：5
- 2007年
- 首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量机的理想数学模型和误差模型,然后建立复合球坐标系,简化了误差模型,为进一步研究关节臂式坐标测量机的标定和误差补偿奠定了理论基础。
- 王斌刘书桂王学影张国雄
- 关键词：关节臂式坐标测量机数学模型
- 复合球坐标系中便携式坐标测量机的数学模型
- 2007年
- 便携式关节臂柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统,以角度测量基准取代了长度测量基准,它具有量程大、体积小、重量轻、使用灵活,在线测量等优点。本文首先在关节臂测量系统的各个关节处建立复合球坐标系,然后确定了在复合球坐标系下各关节的轴线和零位,利用空间坐标系之间的转换关系,建立的数学模型较之以前的关节臂式测量机数学模型更为简单,并且通过几何作图法验证了新模型的正确性,为进一步研究系统的标定和误差补偿等提供了理论基础。
- 王斌刘书桂王学影张国雄
- 关键词：关节臂式坐标测量机数学模型
- 关节臂式柔性三坐标测量系统的数学模型及误差分析被引量：28
- 2005年
- 关节臂式柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统,以角度测量基准取代了长度测量基准,它具有量程大、体积小、重量轻及使用灵活等优点．首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量系统的理想数学模型和误差模型,并通过几何作图法对模型进行了验证.根据系统的特点和通过对系统中实际存在的影响测量结果的各种误差因素进行了详细分析,为进一步研究系统的误差补偿提供了理论基础．
- 王学影刘书桂王斌张国雄
- 关节臂式坐标测量系统的数学模型和参数简化被引量：1
- 2007年
- 关节臂式柔性三坐标测量系统,是一种新颖坐标系测量系统,它具有量程大、体积小、重量轻、使用灵活等优点。论文首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量系统的理想数学模型和误差模型,然后建立复合球坐标系,简化了误差模型,为进一步研究关节臂式坐标测量机的标定和误差奠定了理论基础。
- 王斌刘书桂王学影
- 关键词：数学模型
