王振兴
- 作品数：10 被引量：43H指数：5
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金创新研究群体项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 矿用自卸车车厢优化设计
- 车厢作为矿用自卸车的重要部件，其刚度和强度等性能直接关乎整车的各项性能和使用寿命，车厢的结构设计尤为重要，车厢的轻量化设计对整车的动力性和燃油经济性等性能有很大的影响。本文将多刚体动力学和有限元分析相结合，对矿用自卸车车...
- 王振兴
- 关键词：矿用自卸车车厢设计有限元模型加速度受力分析
- 文献传递
- 油气悬架的不确定性多目标优化被引量：8
- 2014年
- 为改善某393t矿用自卸车的平顺性能,需要优化油气悬架的非线性刚度阻尼特性,建立了更符合工程实际情况的7自由度整车模型.考虑矿用车运输过程中整车质量与质心位置的不确定性,选取对目标函数影响较大的悬架刚度和阻尼系数作为设计变量,选取整车质心加速度和车身侧倾角、车身俯仰角以及悬架的动扰度和车轮的动载荷作为目标函数,利用基于薄板样条插值的高维模型(TPS-HDMR)构建设计变量与目标函数之间的近似模型.采用基于Pareto概念的多目标优化遗传算法进行优化,得到了最优Pareto解集.仿真结果表明:多目标优化可以同时改善11个目标的性能,提高汽车的平顺性.
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- 关键词：油气悬架平顺性不确定性多目标优化
- 基于不确定性的车架单循环多目标优化被引量：1
- 2015年
- 为了提高某半挂牵引车车架的力学性能并减轻重量,将不确定性方法引入车架优化中。基于车架有限元模型构建设计变量和不确定变量与目标函数之间的近似模型,用区间分析方法求解每一个目标函数的上下界,采用目标评价函数作为多目标优化问题的适应度值。采用加入精英保持策略和去除重复个体的非支配排序遗传算法(NSGA-II)对车架应力和质量两目标进行优化。最后与不确定性多目标双层嵌套优化的结果进行比较,得出区间分析方法在满足力学性能和精度要求条件下,大大提高了计算效率,并使车架质量得到有效减小。
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- 关键词：不确定性单循环多目标优化
- 模糊PID控制在磁流变半主动悬架中的应用被引量：8
- 2014年
- 为了综合体现汽车车身的垂直跳动、俯仰变化以及侧倾问题,建立了七自由度半主动悬架非线性动力学模型和四轮随机路面模型,并加入了制动模块和转向模块。采用改进型Bouc-wen模型来模拟磁流变阻尼器。利用Fuzzy-PID复合控制技术,即利用模糊规则实现了对PID参数的在线修改,使控制器能按操作者最初设定的规则进行自动调整,以便获得更好的控制性能。仿真结果表明:与常规PID控制相比,Fuzzy-PID控制具有更好的控制效果,不仅能够更有效的降低车身加速度、侧倾角加速度与俯仰角加速度,而且能较大的改善悬架动扰度,提高车辆的舒适性和安全性。
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- 关键词：半主动悬架磁流变阻尼器七自由度模糊PID
- 基于区间不确定性的车架非线性可靠性优化被引量：3
- 2014年
- 采用非线性有限元分析方法,用ABAQUS软件对车架的刚度和强度进行了分析。基于分析结果选取对结构强度和质量影响比较大的梁的厚度作为区间的设计变量,把车架材料的密度和泊松比作为不确定量,利用高维模型(TPS-HDMR)构建了设计变量与应力之间的近似模型,运用Kriging模型构建了设计变量与质量的近似模型。采用遗传算法中的NSGA?Ⅱ方法和隔代遗传算法,对车架应力和质量两目标进行了优化,并加入可靠度作为约束,得到了Pareto最优解集。
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- 关键词：不确定性KRIGING模型遗传算法可靠性车架
- 基于深度学习的白车身焊点检测方法研究
- 在汽车生产制造中，白车身的常见连接方式为焊接，其中点焊是一种应用最为广泛的焊接工艺。焊点的质量对于白车身的安全性能有着至关重要的影响，因此在白车身的生产过程中需要实时的检测焊点的质量。目前在生产车间对于焊点质量的检测大多...
- 王振兴
- 关键词：汽车制造白车身图像处理
- 文献传递
- 基于高维模型的矿用自卸车驾驶室非线性优化被引量：2
- 2014年
- 采用非线性有限元分析方法,对安全驾驶室翻车保护装置的强度进行了分析。选取对强度和总质量影响较大的矩形管厚度作为设计变量,利用基于薄板样条插值的高维模型(TPS-HDMR)构建设计变量与目标函数之间的近似模型。采用加入精英保持策略和去除重复个体的非支配排序遗传算法(NSGA?Ⅱ)对变形量和质量两目标进行优化。优化结果验证了该方法的可行性。
- 李伟平窦现东张宝珍王振兴
- 关键词：遗传算法结构优化
- 一种实现座椅减震的装置
- 本实用新型公开了一种实现座椅减震的装置：包括座椅、防护圈、推杆、活塞、带有小孔的薄钢片、弹簧、单向阀、供油系统和工作缸，所述推杆周围包有一层可压缩的防护圈，推杆上端连接座椅，下端连有活塞；所述弹簧上端连接带有小孔薄钢片，...
- 王振兴柳超窦现东李升
- 文献传递
- 基于改进YOLOv2的白车身焊点检测方法被引量：10
- 2020年
- 基于机器视觉的白车身焊点自动化检测为车身焊接质量控制提供了有效的途径,然而受环境光污染的影响,焊点自动化检测装备的机器视觉系统较难进行准确定位。为解决传统的图像处理方法受环境干扰大及鲁棒性差的问题,提出一种基于深度学习的焊点位置检测方法。引入MobileNetv2的卷积结构代替YOLOv2的卷积层,并借鉴YOLOv2的细粒度特征的方法,解决YOLOv2模型参数较多的问题。采用GIoU loss对模型的损失函数进行改进,利用K-means聚类算法得到适合焊点数据集的anchor,从而获得高可靠性的轻量化白车身焊点位置检测模型FGM_YOLO。在白车身焊点测试集上进行测试,结果表明,与原YOLOv2模型相比,该模型的平均精度提升了2.47%,模型参数约为原模型的1/16,检测速度提高2倍,大幅提高了检测效率。
- 何智成王振兴
- BPNN-HDMR非线性近似模型方法及应用被引量：6
- 2014年
- 提出基于误差反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)的高维模型表示(high dimensional model representation,HDMR)方法,即BPNN-HDMR方法.BPNN-HDMR方法的显著优势是将BP神经网络的非线性函数逼近能力与高维模型的层级结构理论相结合来构建近似模型,并能够揭示输入变量之间固有的线性或非线性关系及其相关性,将构造模型复杂度由指数级增长降阶为多项式级,有效地解决了高维建模问题.通过测试和对比验证了该算法的效率和建模能力,并将该算法应用于矿用自卸车安全驾驶室翻车保护装置(Roll-Over Protective Structure,ROPS)的优化设计.通过优化结果验证了所提方法的可行性和有效性.
- 李伟平窦现东王振兴柳超
- 关键词：非线性结构优化
