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王慰军

作品数：69 被引量：45H指数：4
供职机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 2篇天文地球
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇理学
  • 1篇机械工程

主题

  • 24篇机器人
  • 21篇传动
  • 19篇全向
  • 15篇齿轮
  • 13篇电机
  • 12篇脚轮
  • 12篇关节
  • 11篇行星齿轮
  • 10篇减速器
  • 10篇滚轮
  • 9篇万向轮
  • 7篇移动机器人
  • 7篇驱动关节
  • 7篇组件
  • 7篇力矩
  • 7篇力矩电机
  • 6篇行星齿轮减速...
  • 6篇执行器
  • 6篇齿轮减速
  • 6篇齿轮减速器

机构

  • 67篇中国科学院宁...
  • 2篇浙江大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 69篇王慰军
  • 63篇杨桂林
  • 61篇张驰
  • 16篇郑天江
  • 7篇刘强
  • 7篇李俊杰
  • 4篇陈进华
  • 2篇舒鑫东
  • 2篇张弛
  • 2篇闵孟斌
  • 1篇刘超
  • 1篇陶伟明
  • 1篇张杰
  • 1篇李荣
  • 1篇班勇婷
  • 1篇杨兴旺

传媒

  • 2篇煤矿机械
  • 1篇机械传动
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇力学季刊
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇中国工程机械...

年份

  • 1篇2024
  • 9篇2023
  • 11篇2022
  • 7篇2021
  • 9篇2020
  • 5篇2019
  • 8篇2018
  • 4篇2017
  • 11篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2009
  • 1篇2006
共 69 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无传动间隙的3K行星齿轮减速器设计
2024年
3K行星齿轮减速器的啮合齿轮副存在齿侧间隙,使得传动链中引入了传动间隙,导致传动精度降低以及换向冲击。为消除3K行星齿轮减速器的传动间隙,利用3K行星齿轮传动中行星架不参与力矩传递的特性,提出了一种柔性行星架以消除传动间隙,并通过仿真分析验证了所提消隙机构的有效性。通过配齿及效率优化实现了高效的正向和反向传动。研制样机并进行了传动精度、滞回特性、正弦响应误差、正向传动效率、反向传动效率以及反向启动扭矩测试,结果验证了所提柔性行星架对消除3K行星齿轮减速器传动间隙、提高传动精度和传动效率以及提高反向传动性能的有效性。
王慰军杨桂林杨桂林陈庆盈
基于双定子无框力矩电机的驱动关节及其应用
本发明公开了一种基于双定子无框力矩电机的驱动关节，其包括双定子无框力矩电机及谐波减速器，所述电机的转子通过谐波减速器与所述驱动关节的输出端传动连接。进一步的，所述驱动关节还包括绝对式编码器、力矩传感器、增量式编码器等。本...
王慰军孙贤备杨桂林陈进华张驰王冲冲
文献传递
旋转驱动装置及旋转驱动装置系统误差的校正方法
本发明涉及一种旋转驱动装置及旋转驱动装置系统误差的校正方法，旋转驱动装置包括从动组件、驱动组件、扭矩传动件、第一扭矩传感器和第二扭矩传感器。从动组件用于带动负载转动。驱动组件用于输出扭矩，驱动组件包括固定组件和转动组件，...
陈庆盈杨桂林王冲冲张驰王慰军
用于夹取防撞梁的翻转机械手
本发明提供了一种用于夹取防撞梁的翻转机械手，包括：水平运动组件，包括水平电机、水平传动件及水平连接板；垂直运动组件，安装于所述水平连接板上，所述水平连接板带动所述垂直运动组件水平运动；所述垂直运动组件包括垂直电机、垂直传...
王慰军杨桂林张驰陈庆盈李俊杰
文献传递
偏置式双侧驱动脚轮及全向移动平台
本发明公开了一种偏置式双侧驱动脚轮及全向移动平台。所述偏置式双侧驱动脚轮包括上轮架、下轮架、转向单元、驱动单元以及多个滚轮；下轮架具有第一和第二端，第一端与上轮架转动连接，转向单元固设于上轮架上，与下轮架传动连接，驱动下...
王慰军盛柳炳杨桂林刘超余泉霖郑天江刘强张驰
末端执行器
本发明请求保护的末端执行器,包括定平台、设于定平台上的三个气电混合驱动组件、及动平台，三个气电混合驱动组件以环形阵列的方式地设置在定平台上，其中每个气电混合驱动组件的伸缩部分别通过传动机构与动平台连接，以使三个气电混合驱...
王慰军杨桂林朱任峰方灶军张弛
文献传递
基于双轮驱动主动万向轮的全向移动机器人设计
2022年
针对目前全向移动机器人驱动效率低、运行不平稳的问题,提出了一种采用双轮驱动的主动万向轮。通过对装备该万向轮的移动机器人进行运动学分析以及滚轮对地面的摩擦分析,验证了其可以实现高效驱动的全向移动功能。
王慰军王逸刘强
关键词：双轮驱动全向移动运动学分析移动机器人
一种人体关节助力装置
本发明公开了一种人体关节助力装置，包括上臂连接部和下臂连接部，上臂连接部与下臂连接部通过助力关节相连接；助力关节的内部具有无框力矩电机，无框力矩电机的电机转子轴通过谐波减速器驱动助力关节的前端盖旋转，为下臂连接部与上臂连...
陈庆盈王慰军杨桂林张驰
文献传递
用于夹取防撞梁的翻转机械手
本实用新型提供了一种用于夹取防撞梁的翻转机械手，包括：水平运动组件，包括水平电机、水平传动件及水平连接板；垂直运动组件，安装于所述水平连接板上，所述水平连接板带动所述垂直运动组件水平运动；所述垂直运动组件包括垂直电机、垂...
王慰军杨桂林张驰陈庆盈李俊杰
文献传递
基于双定子无框力矩电机的驱动关节及工业机器人
本实用新型公开了一种基于双定子无框力矩电机的驱动关节及工业机器人。所述驱动关节包括双定子无框力矩电机及谐波减速器，所述电机的转子通过谐波减速器与所述驱动关节的输出端传动连接。进一步的，所述驱动关节还包括绝对式编码器、力矩...
王慰军孙贤备杨桂林陈进华张驰王冲冲
文献传递
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