王增才
- 作品数：109 被引量：456H指数：12
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 高维汽车侧向动力学系统的分岔与失稳分析被引量：9
- 2008年
- 为建立汽车实际状态响应与轮胎侧偏刚度间的联系,采用二次多项式轮胎模型建立了包含侧倾运动和平面运动的四维非线性侧向动力学系统;应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统。应用非线性分岔和稳定性理论以及时域仿真分别对均匀路面工况和对开路面工况的稳定性进行了分析。结果表明,奇异点处发生鞍结分岔将导致汽车失稳,可以通过改变前轮转向角来改变分岔特性,改善汽车极限工况下的稳定性,从而实现非线性动力学分析方法与主动转向控制系统的分析和设计相结合,以减小基于线性轮胎模型的控制方案的局限性,提高底盘控制系统的控制性能。
- 杨秀建王增才
- 关键词：汽车分岔非线性动力学中心流形
- 电动叉车液压起升节能系统中液压蓄能器的选择计算被引量：7
- 2009年
- 电动叉车液压起升节能系统能够回收负载的重力势能,有着广阔的应用前景。文章介绍电动叉车液压起升节能系统中液压蓄能器的选择和计算。
- 李云霞王增才
- 关键词：电动叉车液压蓄能器势能回收
- 基于RBF网络的眼睛状态识别被引量：2
- 2007年
- 在基于视频分析的驾驶员状态检测过程中,对驾驶员眼睛状态的检测是关键一环。经研究发现,人在清醒、疲劳、睡眠时,眼的张开程度不同,并且这3种状态时眼睛区域二值化图像的水平投影有明显区别。提取眼睛区域二值化图像水平投影特征,利用RBF网络分类器识别驾驶员眼睛的状态。实验结果表明,方法可行,并取得满意效果。
- 路玉峰王增才杨秀建
- 关键词：眼睛状态特征提取RBF网络
- 基于核主元分析的头部姿势估计被引量：4
- 2008年
- 现有头部姿势估计方法主要是基于几何分析和基于外观线性变换的方法,计算复杂、通用性不强。提出一种新的利用非线性的核变换算法进行姿势估计的方法,根据流形学习理论,不同姿势的高维人脸图像存在一低维流形结构,提取该流形结构可估计头部姿势。核主元分析是一种非线性降维算法,能够把这种流形结构嵌入到低维空间。利用核主元分析训练姿势估计曲线,然后把新图像投影到姿势曲线上,利用插值方法估计新投影点对应得姿势角度。核主元分析的方法克服了传统线性估计方法的缺点,实验证明该方法估计效果良好,并给出进一步提高估计效果的途径。
- 路玉峰王增才李学勇
- 关键词：核主元分析流形学习非线性降维
- 智能车载散装水泥计量系统
- 1995年
- 本文介绍一种直接安装在水泥罐车上的计量水泥罐中水泥重量的计量系统。系统采用单片机，具有智能功能，使安装、调试、调零极为方便，这种系统尤其适合一罐水泥供应多个用户。
- 王增才
- 关键词：散装水泥水泥罐车
- 极限工况下周期转向汽车侧向动力稳定性及分岔分析被引量：7
- 2009年
- 将汽车在极限工况下的转向操作建模为周期转向激励的非线性振动系统的响应,结合打靶法和Floquet理论分析了周期转向的稳定性和分岔行为。应用Poincaré映射分析了不同的质心位置和不同的车速对极限工况下汽车转向频率特性的影响。结果表明,汽车周期转向时可能发生鞍结分岔和倍周期分岔,发生鞍结分岔还常伴有跳跃现象;极限工况下汽车的转向频率特性与常规工况有很大的不同,转向频率对汽车的稳定性有显著影响,必须采用非线性分析方法。
- 杨秀建王增才彭伟利朱淑亮
- 关键词：汽车工程非线性动力学分岔
- 空气悬架对提高车辆抗倾翻能力的分析被引量：3
- 2007年
- 针对近年来商用车侧翻事故的凸现,提出了一种利用空气悬架提高车辆倾翻阀值,减小车辆倾翻危险的方法,编写了控制器,在MATLAB中SIMULINK下建立了七自由度车辆模型,并进行了仿真。仿真结果表明,半主动空气悬架能够有效提高车辆倾翻阀值,提高车辆抗侧翻能力。
- 罗福祎王增才张长冲程军
- 关键词：空气悬架安全性
- 基于声波信号小波包变换的煤矸界面识别研究被引量：13
- 2010年
- 为探索放顶煤开采过程中煤矸放落程度的判定方法,采用小波包理论分析顶煤放落过程中的声波信号。放顶煤开采中随着矸石含量的增加,产生的声波信号也会有所不同,以此为出发点提出了基于声波频谱小波包变换的煤矸界面识别分析方法。通过声波信号频谱的差异,可以确定煤矸放落的临界区域,从而为煤矸识别提供参考依据。
- 马瑞王增才王保平
- 关键词：小波包放顶煤开采
- 一种井下测压井上节流控制的深井注浆减压系统
- 本发明提供了一种井下测压井上节流控制的深井注浆减压系统。该深井注浆减压系统包括注浆压力采集单元、压力信号处理电路、控制单元和电动节流阀，注浆压力采集单元连接在供浆管道的井下部分，包括两个串联连接的压力采集装置，每个压力采...
- 王增才朱淑亮彭伟利
- 文献传递
- 支架顶梁对γ射线方法测量顶煤厚度影响研究被引量：6
- 2002年
- 建立了自然 γ射线穿透顶煤层和液压支架顶梁后辐射强度的数学模型 .在这模型中考虑到了γ射线穿过煤层后辐射强度与顶煤层厚度之间的函数关系 .得出了在考虑支架顶梁与不考虑支架顶梁两种情况下的 γ射线强度相差 1 3.6%的结论 .
- 王增才孟惠荣
- 关键词：支架顶梁顶煤Γ射线煤层厚度
