王嘉博
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 持续监视问题多无人机协同搜索策略被引量：3
- 2013年
- 针对持续监视问题开展多无人机协同搜索策略研究。将模糊数学理论引入协同搜索领域,提出了基于模糊c均值聚类的多无人机协同搜索策略,克服了常见多无人机协同搜索策略由于重复搜索与频繁转场导致搜索代价无功消耗的不足。在此基础上考虑无人机动力学约束,以提高搜索策略的工程实用性。最后,通过数值仿真对FCM搜索策略进行效能分析。仿真结果表明,与常见多无人机协同搜索策略相比,该策略具有搜索效率高与稳定性强的优势。
- 王嘉博刘莉王祝许萌
- 关键词：多无人机模糊聚类
- 智能弹药时敏目标协同打击技术与建模被引量：2
- 2012年
- 时敏目标已经成为当今和未来战争中的主要打击目标之一。针对智能弹药时敏目标协同打击任务,在阐述了时敏目标概念及其时敏特性的基础上,介绍了打击时敏目标的主要作战模式,分析了智能弹药协同打击时敏目标的协同搜索、协同攻击和航迹规划等协同技术,并指出了其发展趋势。从任务模式上将智能弹药时敏目标协同打击任务分为协同搜索任务和协同攻击任务,并针对性的进行协同搜索策略、协同任务分配以及航迹规划的任务建模。
- 王嘉博刘莉王正平许萌
- 关键词：时敏目标智能弹药航迹规划
- 时敏目标多无人机协同打击任务的关键技术被引量：4
- 2011年
- 针对时敏目标多无人机协同打击任务,在阐述了时敏目标概念及其时敏特性的基础上,介绍了其发展历史及研究现状,概述了协同搜索技术、航迹规划、协同任务分配、信息融合与处理以及试验与仿真等关键技术,总结出时敏目标多无人机协同打击任务的发展趋势。
- 王嘉博刘莉
- 关键词：时敏目标多无人机
- 无人机外形参数化建模及CATIA二次开发被引量：5
- 2011年
- 文中研究了无人机外形参数化描述方法,应用VB程序进程外访问的方式对CATIA进行二次开发,将几何外形参数与无人机几何属性关联,当外形参数改变时,几何模型能自动更新,建立了无人机设计变量与几何模型的驱动关系,实现了概念设计阶段中无人机外形参数化建模,提高了建模效率。算例表明,文中建立的参数化模型能快速生成无人机几何外形。
- 廖炎平刘莉王嘉博
- 关键词：无人机参数化建模CATIA二次开发
- 模块化飞行器多学科集成设计平台研究被引量：3
- 2010年
- 针对飞行器多学科设计优化(MDO)的特点和需求,利用ModelCenter框架良好的过程集成能力和开放性,对模块化飞行器多学科集成设计平台(MOMIDEA)的开发进行了研究。给出了软硬件配置方案,以文件封装、Plug-in、VB脚本和Marco等方式实现了参数化几何模型、子系统分析模型和MDO中各种算法的模块化集成。通过应用实例验证了MOMIDEA的实用性,最后还给出了以后研究的方向以进一步完善MOMIDEA的功能。
- 龙腾刘莉朱华光王嘉博
- 关键词：多学科设计优化模块化
