王启明
- 作品数：7 被引量：22H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 室内移动机器人定位方法的研究被引量：2
- 2005年
- 对室内移动机器人定位技术进行研究,提出了一种基于光电技术和几何测量方法的机器人导航、定位的新方法.
- 谭定忠王启明王叶兰曹日起
- 关键词：移动机器人光电
- 机器人测距传感器的研究被引量：7
- 2005年
- 采用超声波专用集成电路LM1812研制了超声波测距传感器,并进行实验标定,该传感器能够连续适时的测距、显示和传输数据,可用于移动机器人进行测距、导航等.
- 谭定忠王启明王叶兰何干辉乔锋华
- 关键词：超声波测距传感器机器人
- 机器人末端操作器自动更换技术研究被引量：9
- 2004年
- 介绍一种基于多传感器的机器人操作器自动更换装置,由于在机器人腕部安装了微调节器,机器人与环境接触时具有很好的柔顺性,在作业时具有很高的刚度;对接时采用了视觉引导粗定位、光学引导精确定位和姿态调整及主被动混合柔顺控制策略,使机器人操作器自动更换过程中都能满足对接正常进行的几何约束条件和力学约束条件;机器人操作器自动更换装置结构简单、感知能力和环境适应能力强、更换迅速、可靠,具有很强的数据传输能力,可用在除水下之外的大多数极限环境条件下。
- 谭定忠王启明薛开李金山
- 关键词：机器人操作器工具库传感器
- 再制造技术综述被引量：4
- 2009年
- 再制造能够生产低价格、高品质的产品来满足公众需求,为社会发展节约大量能源和材料。文中对再制造技术的内涵和国内外研究、发展现状以及存在问题进行了研究和阐述。
- 蔡威朱丽丹王启明
- 关键词：再制造可持续发展再循环
- 基于全向运动平台的运输安防机器人
- 本发明的目的在于提供基于全向运动平台的运输安防机器人，主动轮和从动轮安装在底盘下方，主动轮上安装第一驱动电机，固定底座安装在底盘上，手臂底座安装在固定底座上，固定底座里安装第一减速电机，第一减速电机连接手臂底座，大臂板安...
- 艾山王启明彭晋王海峰张群王朝阳魏金旺刘少智
- 文献传递
- 深水钢缆液压切割器
- 本实用新型涉及一种深水钢缆液压切割器，用于深水(水深可达1000米)或陆地作业时，切割软、硬钢缆或铜、铝、低碳钢棒。它以高压油为工作介质，属手持直动式液压工具。当然亦可在陆上使用。它包括工具主体、液压缸套、活塞、液压缸盖...
- 孟庆鑫王启明王立权王茁
- 文献传递
- 基于全向运动平台的运输安防机器人
- 本实用新型的目的在于提供基于全向运动平台的运输安防机器人，主动轮和从动轮安装在底盘下方，主动轮上安装第一驱动电机，固定底座安装在底盘上，手臂底座安装在固定底座上，固定底座里安装第一减速电机，第一减速电机连接手臂底座，大臂...
- 艾山王启明彭晋王海峰张群王朝阳魏金旺刘少智
- 文献传递
