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王兴彬

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇导航
  • 4篇导航系统
  • 4篇惯性导航
  • 4篇惯性导航系统
  • 4篇测量方法
  • 3篇地心
  • 2篇地球模型
  • 2篇纬度
  • 2篇纬度测量
  • 2篇温度误差
  • 2篇经度
  • 2篇经度测量
  • 2篇冷启动
  • 2篇惯性器件
  • 1篇导航精度
  • 1篇多传感器
  • 1篇寻优
  • 1篇数据融合
  • 1篇曲率半径
  • 1篇状态估计

机构

  • 7篇哈尔滨工程大...

作者

  • 7篇王兴彬
  • 4篇于飞
  • 4篇鲍桂清
  • 4篇高伟
  • 4篇邹梅魁
  • 2篇王志强
  • 2篇单飞

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种MEMS惯性测量单元冷启动时温度误差补偿方法
本发明属于惯性器件的误差补偿领域，具体涉及一种MEMS惯性测量单元冷启动时温度误差补偿方法。本发明包括（1）选取温度误差补偿模型；温补数据采集；温补数据预处理；温补误差模型参数寻优；温度补偿。本发明针对MEMS惯性器件中...
何昆鹏韩继韬曾建辉周雪梅于文浩王兴彬单飞王晨阳胡守雷王志强
一种惯性导航系统横卯酉面曲率半径测量方法
本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统在极区模式下通过以椭球模型描述地球，利用输出的横经纬度信息测量横卯酉面曲率半径的方法。本发明包括：船舶在极区航行时，通过惯性导航系统工作输出横地理纬度、横经...
于飞鲍桂清奔粤阳高伟李倩徐文佳邹梅魁王兴彬付艳伟陈斐楠
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一种惯性导航系统横卯酉面曲率半径测量方法
本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统在极区模式下通过以椭球模型描述地球，利用输出的横经纬度信息测量横卯酉面曲率半径的方法。本发明包括：船舶在极区航行时，通过惯性导航系统工作输出横地理纬度、横经...
于飞鲍桂清奔粤阳高伟李倩徐文佳邹梅魁王兴彬付艳伟陈斐楠
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一种惯性导航系统横地心纬度测量方法
本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统利用正常模式下输出的经纬度信息测量横地心纬度的方法，实现惯性导航系统由正常模式到极区模式的转换的横地心纬度测量方法。本发明首先根据惯性导航系统正常模式输出的...
于飞鲍桂清奔粤阳高伟李倩徐文佳邹梅魁王兴彬付艳伟陈斐楠
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基于多传感器的数据融合技术研究
在目前的工程应用中，有很多需要数据融合解决的问题。例如，同一区域往往有多幅电子海图涵盖其中，并且由于海图的制作年份与精度不同，造成每幅海图中所包含的数据内容不同，如果仅用其中某一幅电子海图的数据进行三维海底地形重构，可能...
王兴彬
关键词：数据融合卡尔曼滤波目标跟踪多传感器状态估计
一种MEMS惯性测量单元冷启动时温度误差补偿方法
本发明属于惯性器件的误差补偿领域，具体涉及一种MEMS惯性测量单元冷启动时温度误差补偿方法。本发明包括（1）选取温度误差补偿模型；温补数据采集；温补数据预处理；温补误差模型参数寻优；温度补偿。本发明针对MEMS惯性器件中...
何昆鹏韩继韬曾建辉周雪梅于文浩王兴彬单飞王晨阳胡守雷王志强
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一种惯性导航系统横地心纬度测量方法
本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统利用正常模式下输出的经纬度信息测量横地心纬度的方法，实现惯性导航系统由正常模式到极区模式的转换的横地心纬度测量方法。本发明首先根据惯性导航系统正常模式输出的...
于飞鲍桂清奔粤阳高伟李倩徐文佳邹梅魁王兴彬付艳伟陈斐楠
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