牛尔卓
- 作品数：11 被引量：23H指数：4
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种无人机鲁棒自适应控制律设计被引量：4
- 2017年
- 针对现代无人机作战时存在强不确定性、全包线大机动飞行时的强非线性、战损/故障导致的舵面效能变化问题,提出一种包含基本控制器和补偿控制器的鲁棒自适应控制律设计方法。以鲁棒伺服LQR作为基本控制器,L_1自适应作为补偿控制器,在保证无人机控制系统稳定性和动态特性的同时,拥有较强的鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。
- 刘玮牛尔卓胡龙珍
- 关键词：鲁棒自适应控制器鲁棒性
- 马尔可夫跳变系统的鲁棒故障检测与时域优化被引量：5
- 2014年
- 研究马尔可夫跳变系统(MJS)鲁棒故障检测滤波器(FDF)的设计与优化问题.基于观测器构建残差发生器,将相应的FDF设计问题转化为H∞滤波问题,以LMI的形式得到并证明了FDF存在的充分条件及求解方法.为进一步改善故障检测系统的性能,采用一种时域优化方法对其进行优化,并以矩阵Moore-Penrose逆的形式给出了该优化问题的最优解.数值仿真表明该方法具有较好的检测效果.
- 牛尔卓王青董朝阳王明明
- 关键词：故障检测马尔可夫跳变系统观测器
- 无人机L_1自适应俯仰控制性能仿真被引量：2
- 2017年
- 面向无人机全包线飞行时动态的非线性、战损/故障导致的舵面效能变化以及外部环境的时变干扰问题,以俯仰角控制为例,设计了L_1自适应控制器,同时设计PI控制器以便对比分析控制性能。通过开展一系列仿真试验,可以发现,对于存在模型不确定性、舵面效能变化和外部时变干扰情况,L_1自适应控制器的稳定性和鲁棒性明显优于PI控制器,满足无人机的控制需求,为工程应用奠定基础。
- 胡龙珍牛尔卓刘玮
- 关键词：PI控制器鲁棒性
- 一类飞行器网络控制系统的鲁棒故障检测算法被引量：3
- 2012年
- 针对同时存在马尔可夫短时延和数据包丢失的网络环境,研究了一类飞行器网络控制系统的鲁棒故障检测问题。通过将马尔可夫短时延与丢包建模为一个有限马尔可夫链,并针对丢包建立相应的数学模型,飞行器网络控制系统被建模为离散有限马尔可夫跳变线性系统。在此基础上构建残差发生器,相应的故障检测问题归结为H∞滤波问题。以线性矩阵不等式的形式给出并证明了故障检测滤波器的存在条件和求解方法。仿真结果表明,所提出的建模方法能够有效地减少丢包对故障检测性能的影响,同时上述故障检测方法对故障敏感,对未知扰动具有鲁棒性。
- 牛尔卓王青董朝阳
- 关键词：飞行器网络控制系统故障检测
- 具有多通道数据传输的飞行器网络控制系统故障检测被引量：4
- 2014年
- 研究具有多通道数据传输的飞行器网络控制系统故障检测滤波器(FDF)设计问题.考虑每个通道存在各自的网络时延,且丢包符合Markov随机过程.首先,将系统建模为转移概率部分已知的离散Markov跳变线性系统,并设计了基于观测器的故障检测滤波器,将故障检测问题转化为H∞滤波问题;然后,利用LMI工具给出了FDF的可解条件和求解方法;最后,通过某飞行器网络控制系统的数值仿真实验验证了所提出方法的有效性.
- 王青王昭磊祁成东董朝阳牛尔卓
- 关键词：故障检测网络控制系统MARKOV跳变系统
- 网络控制系统故障检测滤波器的设计与优化被引量：2
- 2013年
- 针对存在未知时变时延的网络环境,研究了网络控制系统鲁棒故障检测滤波器的设计与优化问题.考虑未知时变时延对网络控制系统的影响,建立网络控制系统故障检测模型.在此基础上设计鲁棒故障检测滤波器,以线性矩阵不等式的形式给出了该滤波器的存在条件和求解方法.为进一步改善故障检测滤波器的性能,采用时域优化方法对其进行优化,以矩阵Moore-Penrose逆的形式给出优化问题的最优解.数值算例表明,所述方法在小故障检测和检测速度方面具有良好的效果.
- 牛尔卓王青董朝阳王明明
- 关键词：网络控制系统故障检测时变时延滤波器
- 基于异步切换的飞行器网络控制系统故障检测被引量：1
- 2014年
- 针对网络化飞行器故障检测系统在多工作点间切换情况,考虑时延和丢包导致的滤波器切换时刻滞后于飞行器模型切换时刻问题,提出一种基于异步切换系统的故障检测算法。将网络环境下大包线内多工作点飞行器建模为异步切换系统,基于李亚普诺夫函数和平均驻留时间法,给出了具有异步切换形式的故障检测系统全局一致渐近稳定的充分条件,进一步利用线性矩阵不等式(linear matrix inequation,LMI)工具求取滤波器参数。数值仿真验证并分析了所提方法的有效性。
- 马奥家董朝阳王青牛尔卓
- 关键词：故障检测飞行器网络控制系统
- 存在未知时延和Markov丢包的网络控制系统故障检测与优化被引量：5
- 2014年
- 将网络控制系统(NCSs)的未知短时延处理成范数有界不确定性,结合Markov丢包影响将NCSs建模为不确定Markov跳变系统,设计模态依赖的鲁棒故障检测滤波器.为了提高检测系统性能,采用后置滤波器对残差信号进行时域优化,并以Moore-Penrose逆形式给出其最优解.同时,设计自适应检测阈值,并给出时变参数阵的迭代方法,降低了计算量.数值仿真表明,所提出的方法能够有效地抑制时延和丢包影响,提高故障检测系统的检测能力和检测速度.
- 王昭磊王青董朝阳牛尔卓
- 关键词：网络控制系统故障检测
- 基于交互多模型算法的网络控制系统故障检测
- 该文研究了一类具有随机短时延的线性网络控制系统的故障检测问题。将具有随机短时延的网络控制系统建模为马尔可夫跳变线性系统;在马尔可夫转移概率已知情况下应用交互多模型方法对系统模型概率进行交互，在Kalman滤波器对系统状态...
- 牛尔卓王青董朝阳李玮
- 关键词：网络控制系统故障检测
- 飞行器网络控制系统的多指标鲁棒故障检测被引量：2
- 2013年
- 针对存在马尔可夫短时延且状态转移概率部分已知的网络环境,研究了飞行器网络控制系统的多指标鲁棒故障检测问题.传统马尔可夫跳变系统的故障检测方法是将故障、外部输入和未知扰动作为广义输入,采用一个H∞性能指标来进行故障检测滤波器的设计.由于该指标不具有明确的物理意义,为此需要研究多指标鲁棒故障检测滤波器的设计方法.通过将网络诱导时延描述为一个有限状态马尔可夫链,飞行器网络控制系统被建模为离散有限马尔可夫跳变系统.同时考虑残差对故障的敏感性和对未知扰动及外部输入的鲁棒性,以线性矩阵不等式的形式给出了多指标故障检测滤波器的存在条件和求解方法.最后通过数值算例验证了所提方法的有效性和优越性.
- 牛尔卓王青王明明董朝阳
- 关键词：故障检测网络控制系统飞行器马尔可夫跳变系统
