熊崴
- 作品数：5 被引量：29H指数：3
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 激光陀螺惯组系统级标定方法被引量：12
- 2016年
- 针对激光陀螺惯性测量组件在传统的分立式标定中受橡胶减震器影响的问题,从系统的角度对激光陀螺惯性测量组件的标度因数误差、安装误差传播规律进行分析。通过分别绕三只陀螺敏感轴转动激发激光陀螺的标度因数误差、安装误差,通过三只加速度计敏感轴分别指天激发加速度计的标度因数误差、安装误差和零位,从而完成激光陀螺惯性测量组件的系统级标定。在未进行温控及温补的情况下,陀螺仪标度因数误差重复性在3.5×10^(-6)以内,安装误差重复性在3″以内,加速度计标度因数误差和零位在其性能指标内,安装误差在4.5″以内。试验结果表明,该方法满足高精度、长期稳定性好的惯导系统工程应用要求。
- 孙伟强张礼伟熊崴陈刚曲宁
- 关键词：捷联惯性导航系统机抖激光陀螺卡尔曼滤波
- INS/ESGM/Doppler组合导航系统中的联合Kalman滤波方法被引量：4
- 2001年
- 在 INS/ ESGM/ Doppler组合导航系统集中 Kalman滤波器的基础上 ,进一步建立了该组合导航系统的联合 Kalman滤波器结构和滤波算法 ,并讨论了该滤波器的容错性及简化形式。数字仿真的结果表明 ,本文所设计的联合 Kalman滤波器与集中 Kalman滤波器相比 ,其滤波精度基本一致 ,而滤波器的解算速度更快 ,容错性能更好。
- 熊崴庄良杰翁海娜刘玉峰
- 关键词：KALMAN滤波组合导航系统静电陀螺监控器
- 激光陀螺仪敏感轴动态偏移系统级估计与补偿被引量：1
- 2023年
- 针对激光陀螺仪敏感轴动态偏移造成惯导系统导航精度下降的问题,提出了一种系统级估计与补偿方法。首先分析了激光陀螺仪敏感轴动态偏移的产生机理,建立了敏感轴动态偏移误差模型,通过对惯性测量单元施加惯性力,激励激光陀螺仪敏感轴动态偏移误差。然后设计了敏感轴动态偏移参数系统级估计方法,以速度误差为观测量,采用卡尔曼滤波器估计敏感轴动态偏移参数。实验结果表明,激光陀螺仪敏感轴动态偏移参数估计精度优于0.2″/g。
- 孙伟强崔凤仪刘建春李迪熊崴熊崴
- 关键词：激光陀螺仪参数估计
- H调制陀螺监控高精度惯性导航系统被引量：3
- 2010年
- 对于由单自由度液浮陀螺仪构成的平台式惯性导航系统,H调制陀螺监控技术可以同时对三个导航陀螺分别进行监控和漂移自补偿,它采用北向和方位H调制陀螺监控方案,在惯性平台台体上加装北向和方位监控陀螺,对北向和方位导航陀螺进行监控,实现误差自补偿。监控陀螺采取力反馈工作方式,其输入轴与相应导航陀螺的输入轴同向平行。通过改变监控陀螺电机的转速,使其周期性工作在不同的动量矩H值上,并保证不同H值之间监控陀螺调制漂移的稳定性。根据不同H值下的监控陀螺输出,即可解算出相应导航陀螺的漂移并随时加以补偿。经过室内试验、码头系泊试验和海上航行试验的考核,结果表明,H调制陀螺监控高精度惯性导航系统其定位误差最大值≤1.50 nmile/72 h,CEP≤0.90 nmile/72 h,系统重调周期可以延长至3～5昼夜。
- 熊崴蔡智渊齐宇轩李德春吕善民
- 关键词：惯性导航系统
- INS/ESGM/Doppler组合导航系统中的Kalman滤波方法被引量：9
- 2000年
- 根据战略核潜艇对水下组合导航系统的战术要求及可能的配备 ,建立了 INS/ ESGM/Doppler组合导航系统的工作模式 ,推导了该组合系统的集中式 Kalman滤波算法 ,通过数字仿真将 INS/ ESGM/ Doppler组合导航系统与 INS/ ESGM组合导航系统的性能进行了详细的比较 ,说明将多普勒测速系统引入组合导航系统并应用 Kalman滤波技术 ,可有效地分别改善ESGM系统、INS系统及单纯的 INS/
- 熊崴庄良杰翁海娜刘玉峰
- 关键词：静电陀螺监控器组合导航系统KALMAN滤波
