熊勇刚
- 作品数：92 被引量：238H指数：7
- 供职机构：湖南工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
- 一种跳跃机器人腿部结构
- 本发明公开了一种跳跃机器人腿部结构，包括机械大腿、机械小腿，机械小腿中上部设置有安装槽，安装槽底部位置设置有机械关节，机械关节处与机械大腿底部活动连接，机械小腿顶端外侧相对对称安装有活动块，活动块外侧面固定连接有活动杆，...
- 熊勇刚杨小娟熊眭杨张勇米承继刘水长
- 发动机壳体噪声辐射控制研究被引量：4
- 2012年
- 为降低摩托车发动机辐射噪声,以某摩托发动机壳体为研究对象,采用有限元法/边界元法(FEM/BEM),对发动机壳体的辐射噪声进行仿真计算,确定了辐射噪声的频带和辐射位置,结合声强实验测试,验证了数值计算的正确性。根据数值模拟的结果,对该发动机壳体结构进行优化,并对优化后的壳体进行了噪声辐射预测,将优化前后的声学量进行对比。结果表明:优化后的发动机壳体表面辐射噪声较优化前有所降低,其噪声值降低约4 dB。
- 熊勇刚李顺夏天军陈科良吴吉平杜民献
- 关键词：FEM/BEM噪声预测噪声控制
- “基因遗传算法+惩罚函数法”在机械优化设计中的应用被引量：16
- 2000年
- 提出了“基因遗传算法 +惩罚函数法”的通用算法 ,并从中发现 ,它非常适合求解复杂的非线性约束优化问题。该方法与传统的优化方法相比 ,可取得较为理想的全域最优解 。
- 毛明智熊勇刚谭建平
- 关键词：惩罚函数法优化设计机械设计
- 基于MLNNI法的正交各向异性复合材料参数识别的逆算法
- 2017年
- 为有效确定二维各向异性材料的材料参数,提出一种基于无网格局部自然邻近插值法(MLNNI)的识别方法.该方法只需在目标域上构建节点数组.而其逆问题即求解以模拟数值和实测数据之间偏差为目标函数的最小值,并采用复变函数微分法(CVDM)计算用于获取新的参数的灵敏度系数.区别于有限差分法,复变函数微分法对步长大小不敏感,而且若步长足够小,灵敏度系数的精度可以非常精确.数值算例表明所提出的方法有效.
- 杨小娟田万鹏熊勇刚
- 关键词：无网格法参数识别各向异性
- 基于热力耦合的铸轧辊弹性变形数值模拟被引量：2
- 2009年
- 根据铝板坯铸轧工艺和铸轧辊的特点,建立铸轧辊变形热力耦合计算分析模型;通过计算得到铸轧力分布规律,分析工艺参数对铸轧力和铸轧辊弹性变形的影响,从而确定计算铸轧辊变形关键的边界条件,并进行实验验证。研究结果表明:铸轧力先增加后减小,呈非对称分布,最大值为100MPa;铸轧辊在不同铸轧工艺参数下的弹性变形呈相似的"马鞍形"曲线,铸轧辊弹性变形最大值为0.303mm;仿真计算结果与测量结果相吻合。
- 熊勇刚刘云豫陈科良李小东谭建平
- 关键词：铸轧辊热力耦合数值模拟
- 用耦合方法计算超薄快速铸轧轧制压力分布被引量：5
- 2005年
- 针对快速超薄铸轧的材料、几何和摩擦等多重非线性,将铸轧辊与板坯之间的力学行为视为热弹塑性接触问题,应用无网格有限元耦合方法建立计算模型,较好地解决了板坯变形剧烈而使得有限元网格发生畸变的问题,对轧制过程中轧制压力分布进行了分析,并得到了其分布规律.
- 熊勇刚谭建平
- 快速超薄铸轧机铸轧辊变形热力耦合计算被引量：6
- 2002年
- 根据快速超薄铸轧机铸轧辊的特点 ,从热弹性力学的角度建立了热弹耦合方程并对其求解。综合接触压力 (轧制力分布 )模型 ,确定了铸轧辊温度场边界条件 ,得到了超薄铸轧机铸轧辊变形的计算模型。利用此模型计算了某铸轧机铸轧辊的温度场和变形量 ,计算结果与现场测试数据吻合较好 ,表明所建模型正确可信。通过对铸轧辊应力分析计算发现在不同半径处应力性质有突变 ,从而找到了辊芯与辊套滑移。
- 熊勇刚云忠王桥医王文明谭建平
- 关键词：铸轧辊热力耦合
- 基于ANSYS的回转轴零件均布切向面力静力学分析
- 2020年
- 在UG中建立回转轴的三维立体模型,并将该模型导入ANSYS有限元分析软件进行仿真。在回转面上加载均匀分布的切向面力以及对模型整体加载重力后,进行有限元力学分析,得到了回转轴工作时的应力分布状况及最大应力,为回转轴的设计、改进以及选型提供参考。
- 熊勇刚刘亚春成威龚琦陈邦国
- 关键词：回转轴有限元分析
- 新型轮足跳跃机器人的结构设计及实现
- 2023年
- 为提高机器人续航能力和增强敏捷度跳跃运动,使机器人能够适应复杂环境的需求,设计了具备轮式移动和跳跃两种运动方式的间歇性跳跃机器人。该机器人可根据不同的地形环境采用不同的运动方式,在较平坦地形下采用轮式移动方式;遇到障碍物或沟渠时,经过轮足转换,变为跳跃方式,从而扩大了运动范围,并分析了机器人的运动过程。详细介绍了弹跳机构的结构设计和工作原理,并根据总体的设计要求选定了机器人的一些关键参数。
- 熊勇刚王延炜陈鹏涛张锐
- 用有限元优化方法设计水利启闭机底座
- 1998年
- 将有限元方法与机械优化设计方法结合起来用于水利启闭机的系列设计，编写了ＱＰＪ系列水利启闭机底座结构的有限元优化设计的通用程序，具有自动化程度高、通用性强、计算效率高的优点。
- 熊勇刚廖建勇
- 关键词：有限元优化设计底座启闭机
