焦红伟
- 作品数：36 被引量：24H指数：3
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 基于小波消噪的等距型面检测方法研究
- 2008年
- 文中根据等距型面曲线的廓形方程研究了其廓形特征和检测信号数据特点,并应用小波分析对其检测信号进行处理,实现了对"噪声"的去除和误差的分离,能够较为精确地检测出等距型面形状的评价参数和轮廓度误差,对于评价等距型面的加工质量有一定的实际应用价值。
- 王占奎郑艳玲焦红伟
- 关键词：等距型面小波分析信号消噪
- 一类线性比式和问题的全局优化算法被引量：3
- 2007年
- 对许多工程设计中常用的一类带常系数线性比式和问题(P)提出一确定性全局优化算法.该算法利用等价问题和线性化技术,建立了问题(P)的松弛线性规划(RLP),从而将原非凸问题(P)的求解过程转化为求解一系列线性规划问题(RLP),通过可行域的连续细分以及求解一系列线性规划,提出的分枝定界算法收敛到问题(P)的全局最优解,且数值实验表明了算法的可行性.
- 焦红伟薛臻申培萍
- 关键词：线性比式和全局优化
- 一种面向复杂环境的灾区救援机器人自主探测系统及方法
- 本发明公开了一种面向复杂环境的灾区救援机器人自主探测系统，包括机器人，在机器人上设置有控制器、振动传感器阵列、RGB‑D相机和目标物特征存储器；以及自主探测方法，步骤如下：S1，预处理。S2，遍历找寻并实时构建地图。S3...
- 蔡磊雷进辉蔡晨焦红伟贾馥谦杨献峰侯志松
- 基于EKF滤波器的排爆机器人运动控制系统
- 本实用新型公开了一种基于EKF滤波器的排爆机器人运动控制系统，包括PC机、检测单元、EKF滤波器、运动控制单元、无线通信单元和上位机，检测单元安装在运动控制单元的PMSM电机上，检测单元包括霍尔传感器和光电编码器，运动控...
- 焦红伟蔡磊马鹏博刘艳昌赵立吴兰
- 一个确定性的全局优化算法被引量：2
- 2008年
- 对广泛应用于工程中一类比式规划问题(P1)给出了一个确定性全局优化算法.通过利用线性化技术,建立了问题(P1)的等价问题(P2)的松弛线性规划(RLP),通过对(RLP)可行域的细分以及一系列(RLP)的求解过程,提出的算法收敛到问题(P1)的全局最优解.最终数值实验表明了提出方法的可行性.
- 尹景本王占奎焦红伟
- 关键词：全局优化
- 一类优化问题的确定性算法
- 2007年
- 对广泛应用于工程设计中的一类线性比式和问题(P)提出了一确定性全局优化算法,利用等价问题和新的线性化技术给出了问题(P)的松弛线性规划(RLP,)通过对(RLP)可行域的细分以及一系列(RLP)的求解过程,提出分枝定界算法收敛到问题(P)的全局最优解,最终数值实验表明所提方法的可行性.
- 陈荣江焦红伟陈永强
- 关键词：线性比式和全局优化
- 一种未知环境下排爆机器人多阶自主导航探测系统及方法
- 本发明公开了一种未知环境下排爆机器人多阶自主导航探测系统，包括机器人本体，在机器人上设置有控制器、TNT气体浓度传感器、RGB‑D相机和激光雷达和多阶探测方法。发明提出两步走的SLAM方法实现排爆机器人的自主导航：第一步...
- 蔡磊焦红伟蔡晨程静李国厚赵明富余周
- 一类优化问题的近似算法
- 2008年
- 利用分段线性化技术对广泛应用于工程、金融等领域中的一类优化问题提出一近似算法,数值实验表明本文方法是可行的.
- 薛春善焦红伟陈永强
- 关键词：全局优化
- 求解一类比式规划问题的确定性算法(英文)
- 2008年
- 对一类比式规划问题(P)提出一确定性全局优化算法.利用线性化技术建立了问题(P)的松弛线性规划(RLP),通过对目标函数线性松弛可行域的逐次细分以及一系列(RLP)的求解过程,提出的算法收敛问题(P)全局最优解.最终数值实验表明了提出方法的可行性.
- 焦红伟郭运瑞陈永强
- 关键词：全局优化分枝定界
- 一种面向复杂环境的灾区救援机器人自主探测系统及方法
- 本发明公开了一种面向复杂环境的灾区救援机器人自主探测系统，包括机器人，在机器人上设置有控制器、振动传感器阵列、RGB‑D相机和目标物特征存储器；以及自主探测方法，步骤如下：S1，预处理。S2，遍历找寻并实时构建地图。S3...
- 蔡磊雷进辉蔡晨焦红伟贾馥谦杨献峰侯志松
- 文献传递
