潘明华
- 作品数:16 被引量:88H指数:7
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:建筑科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 隧道掘进施工导向系统的电子激光靶
- 隧道掘进施工导向系统的电子激光靶,属于定位测量装置,可用于矿井、水工隧道、地铁隧道、市政管道、共同沟等领域,本实用新型在筒状机箱内沿轴向依序装有棱镜、平凸透镜、位置敏感传感器PSD、倾角计和处理电路;位置敏感传感器PSD...
- 朱国力熊建桥潘明华
- 文献传递
- 曲线拟合在倾角仪测量误差补偿中的应用被引量:5
- 2010年
- 为减小倾角仪的测量误差以满足盾构姿态角的测量精度要求,基于曲线拟合原理研究了倾角仪温度漂移误差和非线性误差的软件补偿方法.根据倾角仪测量实验结果,首先建立不同标定倾角下的温度漂移误差的线性模型,然后通过曲线拟合求出模型的各个系数与倾角的关系函数,最终得到倾角仪的误差补偿公式.实验证明,这种方法不但可以有效消除环境温度变化对倾角仪测量的影响,还能校正倾角仪自身非线性造成的测量误差,补偿系数少,求解方便.
- 朱国力文香稳潘明华
- 关键词:误差补偿
- 一种角锥棱镜坐标测量误差的补偿装置
- 本发明提供一种角锥棱镜坐标测量误差的补偿装置,解决精密测量和全站仪激光大角度入射时棱镜坐标测量精度较低的问题,用于棱镜-全站仪坐标测量系统。该补偿装置包括棱镜(1)、滤光镜(2)、镜头(3)和光敏位置传感器(4),所述棱...
- 朱国力潘明华邵涛
- 文献传递
- 盾构机自动导向系统的测量方法研究被引量:30
- 2005年
- 介绍了利用激光标靶、全站仪和PLC构成盾构姿态测量系统获得测量数据的方法,利用这些测量数据求取盾构机的坐标位置和角度的算法,通过与隧道设计曲线的比较得到盾构机在水平方向和垂直方向上的位置和角度偏差值,使操作人员可以通过这些结果控制盾构机的掘进操作。
- 潘明华朱国力
- 关键词:隧道工程盾构
- 盾构施工中的隧道轴线纠偏判别算法被引量:7
- 2004年
- 为控制盾构机沿隧道设计轴线前进 ,要把实际测量值与设计值进行比较 ,利用差值判别是否需要进行纠偏。隧道设计给出的设计图形为投影线形 ,本文经过推导给出了利用投影线形及求隧道设计轴线上任意点的空间坐标值及倾角的方法 。
- 高春香朱国力潘明华熊建桥
- 关键词:隧道设计盾构施工线形盾构机任意点设计值
- 三维姿态测量系统的安装误差被引量:12
- 2011年
- 研究了倾角仪相对于电荷耦合器件的倾斜安装误差的标定方法和补偿技术.运用旋转矩阵描述了传感器之间的相对位置关系,并由此定义了3个安装误差参数,通过旋转矩阵的复合变换推导了测角系统因倾斜安装倾角仪而造成的测量误差的表达式,采用蒙特卡罗方法分别分析了3个安装误差参数对系统测量误差的影响,最后给出了3个安装误差参数的标定方法并进行了基于高精度三轴转台的安装误差补偿实验.实验证明所提方法有效地减小了倾角仪的倾斜安装误差对角度测量的影响,使系统获得了更高的测量精度.
- 朱国力文香稳潘明华
- 关键词:电荷耦合器件蒙特卡罗法
- 隧道掘进施工导向系统的电子激光靶
- 隧道掘进施工导向系统的电子激光靶,属于定位测量装置,可用于矿井、水工隧道、地铁隧道、市政管道、共同沟等领域,本发明在筒状机箱内沿轴向依序装有棱镜、平凸透镜、位置敏感传感器、倾角计和处理电路;位置敏感传感器的光敏面位于平凸...
- 朱国力熊建桥潘明华
- 文献传递
- 一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统
- 一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统,包括激光全站仪、激光标靶、第一棱镜、第二棱镜、后视棱镜以及计算机,所述后视棱镜用于检测测量过程中全站仪的位置是否发生变动,所述激光标靶用于实时测量盾构机的姿态角,所述第一棱镜和第...
- 朱国力潘明华邵涛
- 文献传递
- 隧道掘进施工导向系统的三维姿态测量装置
- 隧道掘进施工导向系统的三维姿态测量装置,属于定位测量装置,解决现有三维姿态测量装置对于光强的要求较高、对脉冲光信号处理不够精确的问题,以简化设备的安装和使用。本发明机箱内沿轴向在光路上依序装有棱镜、镜头、CCD相机和倾角...
- 朱国力潘明华蔡海洋
- 文献传递
- 盾构自动导向系统的研究与实现
- 本文对盾构自动导向系统进行了研究。文章通过对盾构施工技术的研究,明确了测量工作的主要任务,分析了国内盾构施工测量的现状,说明了自行研制开发盾构自动导向系统的重要性。究了隧道施工测量的基本原理。通过对国外不同的盾构自动测量...
- 潘明华
- 关键词:隧道施工盾构机械