沈平 作品数:18 被引量:28 H指数:3 供职机构: 中南大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
一种蜂窝式六旋翼运输飞行器 本发明公开了一种蜂窝式六旋翼运输飞行器,包括主体蜂窝单元、复翼以及连接于主体蜂窝单元下方的负载支撑和释放平台;所述主体蜂窝单元和复翼均为正六边形的蜂窝壳状结构,该结构模块化,在飞行器出现故障时可快速的更换故障的蜂窝单元即... 李涵雄 刘洲 沈平 王鑫文献传递 一种用于喷射点胶过程的一致性控制方法及系统 本发明公开了一种用于喷射点胶过程的一致性控制方法及系统,以胶滴体积给定信号R和软测量反馈信号Y<Sub>1</Sub>作为输入控制器C的误差信号E,将控制器输出的供胶压力信号U<Sub>1</Sub>和滤波器F输出的供胶... 李涵雄 沈平文献传递 基于数值仿真的气动喷射阀回流间隙的优化 2016年 气动喷射阀是微电子封装中不可或缺的封装设备,但现有气动喷射阀在喷射高黏胶液时仍不能完全满足工业界对胶滴一致性的需求,原因在于其喷射高黏胶液时常出现因喷射速度太小而导致的挂胶漏喷现象.要减小上述现象的发生概率,就必须提高现有气动喷射阀的高黏流体喷射能力.回流间隙作为气动喷射阀的关键尺寸,直接影响着喷射阀的喷射能力.为了通过优化回流间隙来提高喷射能力,首先建立气动喷射阀的胶液喷射数值仿真模型并通过实验验证其可靠性,同时基于不同回流间隙的仿真数据建立了相应的高斯拟合模型.然后利用拟合模型以胶滴滴落速度为优化目标对回流间隙进行优化,通过优化前后的喷射对比验证了优化结果的可靠性,最后获得气动喷射阀的最优回流间隙. 魏新明 沈平 单修洋 李渭松关键词:点胶 微电子封装 优化设计 大功率LED喷射式点胶过程的研究思考 2014年 大功率LED照明具有高效、安全、耐久、绿色等诸多优点,目前已经被业内公认为是下一代的照明光源,不少国家已经启动了大功率LED的产业规划。封装是大功率LED制造的中游环节,其中,芯片的荧光粉点胶是重要的工序;而点胶品质对于大功率LED成品的光效与可靠性有很大的影响。随着LED的生产效率不断提高以及封装功率的不断提升,喷射式点胶已经逐步替代了接触式点胶工艺,而荧光粉硅胶也取代了环氧树脂成为了主流的封装材料。但是硅胶的粘度较高,因此针对大功率LED高频、微量、高一致性的点胶要求,目前还存在不出胶、一致性差等问题。本文首先概述了一下照明用LED产业的现状,随后重点探讨粉胶两相点胶当中存在的各种问题并给出一些思路。文章可以为点胶阀等封装装备生产企业及相关研究提供一定的参考。 彭先安 单修洋 沈平关键词:发光二极管 微电子封装 一种解析的模糊PI自整定方法 被引量:8 2010年 针对模糊PID控制器缺乏系统的整定方法的问题,提出了一种解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊PI控制器的参数自整定方法。首先推导出模糊PI控制器的解析模型,该解析模型包括线性控制器和非线性补偿控制器2个部分。参数整定时,将非线性补偿控制器看作过程的扰动,由线性控制器和被控对象的一阶纯时滞模型,基于系统的增益裕度和相位裕度,导出模糊PI控制器的参数。仿真结果表明,对于时变高阶系统,和传统的PI控制器相比,模糊PI控制器具有鲁棒性强,超调小,调整时间短等优点。 沈平 段小刚 李涵雄关键词:模糊PI 自整定 相位裕度 高性能LED封装点胶中流体运动与胶液喷射研究 2014年 LED照明具有高亮度、低能耗、体积小、环保等特点,因此被认为是未来替代传统照明方式的最佳光源。而对于高粘度、高频、微量、高一致性的LED荧光粉点胶,目前还存在无法出胶、点胶性能不稳定、胶滴一致性不好等问题。首先阐述了LED照明的应用特点以及当前照明封装产业的技术水平,随后结合将来主流的喷射式点胶技术,利用Flow-3D软件建立了LED喷射点胶过程的计算机仿真模型。随后得到了点胶过程中胶液在喷胶阀内的流动情况,在此基础上又探讨了各因素对胶液喷射的影响规律。其结果可以为后续的研究奠定基础,同时对具体的LED工业生产及封装装备制造也有一定的参考价值。 彭先安 单修洋 沈平 李涵雄关键词:有限元分析 基于扰动观测器的固化炉温度解耦控制 被引量:3 2016年 固化炉是微电子制造过程的重要设备,它内部的温度分布具有大时滞、强耦合、非线性的特点。针对固化炉温度模型复杂和加热板热效应耦合的问题,将最小二乘法及阶跃响应法相结合,在工作点附近对固化炉温度建立一阶惯性延时模型,基于扰动观测器(disturbance observer)对芯片固化炉设计了解耦控制系统,实现了不同加热板之间的解耦控制。仿真和实验结果表明,该解耦控制方法能够抑制加热板之间的耦合影响,超调和稳态误差都较小,在过程控制中的同类系统中有较好的推广应用价值。 王鑫 沈平 张兴宇关键词:固化炉 最小二乘法 扰动观测器 解耦控制 一种用于温度场分区控制系统的解耦控制方法及系统 本发明公开了一种用于温度场分区控制系统的解耦控制方法及系统,该方法以温度场i区的目标温度信号R<Sub>i</Sub>和测量信号Y<Sub>bi</Sub>作为PID控制器C<Sub>i</Sub>的误差信号E<Sub>... 李涵雄 谭芳 沈平AFM压电陶瓷驱动器类Hammerstein建模与参数辨识 被引量:9 2015年 AFM(Atomic Force Microscope,原子力显微镜)中的压电陶瓷驱动器具有率相关迟滞非线性特性,这会影响AFM的扫描和定位精度。针对传统静态迟滞模型不能反映系统率相关动态迟滞特性的缺陷,提出Hammerstein模型以描述压电陶瓷驱动器的静态和动态迟滞特性。利用最小二乘支持向量机结合奇异值分解法对模型中的参数进行辨识。实验结果表明,模型能体现压电陶瓷驱动器的率相关迟滞特性,精度高于传统静态迟滞模型,建模方法对此类系统具有较好的应用价值。 徐运扬 徐康康 沈平关键词:压电陶瓷驱动器 HAMMERSTEIN模型 系统辨识 一种蜂窝式六旋翼运输飞行器 本发明公开了一种蜂窝式六旋翼运输飞行器,包括主体蜂窝单元、复翼以及连接于主体蜂窝单元下方的负载支撑和释放平台;所述主体蜂窝单元和复翼均为正六边形的蜂窝壳状结构,该结构模块化,在飞行器出现故障时可快速的更换故障的蜂窝单元即... 李涵雄 刘洲 沈平 王鑫文献传递