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鲁棒性固定反馈增益阵控制系统设计: 1993年; 讨论了一种鲁棒性控制器的设计方法。此法已在总能量控制系统(TECS)的设计中得到应用。本文基于根平面理论来讨论这一问题,从而避免了复杂的数学计算,仅利用几何作图或计算机辅助设计,使控制器成为满足一定带宽和超调要求的鲁棒控制器。; 蔡维黎沈勇璋郭锁风; 关键词：鲁棒控制控制器

GUIDANCE AND CONTROL FOR AUTOMATIC LANDING OF UAV被引量：2: 2001年; A scheme of guidance and control is presented to meet the requirements for automatic landing of unmanned aerial vehicles (UAVs) based on the airborne digital flight control system and radio tracker on ground station. An automatic landing system is realized for an unmanned aerial vehicle. The results of real time simulation and flight test are given to illustrate the effectiveness and availability of the scheme. Results meet all the requirements for automatic landing of the unmanned aerial vehicle.; 曹云峰陶勇沈勇璋; 关键词：GUIDANCE NAVIGATION

飞机总能量控制系统的研究Ⅰ——原理分析与系统设计被引量：8: 1993年; 飞机总能量控制是一种全新的综合飞行/推力控制技术,从控制飞机总能量的变化与分配出发,全面解决纵向飞行轨迹控制与速度控制之间的耦合问题;进而建立起一体化的综合飞行控制系统。用多变量系统解耦控制理论研究了这种控制系统,首先分析了总能量控制的基本思想,建立起包含飞机纵向姿态控制回路和发动机推力控制回路的飞机质点能量运动模型,然后利用输出反馈和V规范型前馈解耦策略,对此系统进行解耦分析,设计出能实现飞行轨迹与速度间解耦控制的总能量控制律,并确定出系统的设计条件;最后以波音(Boeing)707飞机为对象,进行了具体的系统设计。; 吴树范蔡维黎沈勇璋郭锁凤; 关键词：飞行控制系统综合控制推力控制

飞机总能量控制系统的研究Ⅱ─—非线性控制律综合与仿真被引量：6: 1994年; 在已设计出的飞机总能量控制系统核心环节的基础上，研究了各种高度和速度控制模态下系统的构成和工作原理；研究了各种非线性安全保护功能在系统中的设置与实现；分析了极限推力状态下，飞机质点能量运动的特点；研究了对轨迹和速度的控制优先级的设置与实现技术；最后对此非线性多变量控制系统进行了综合与仿真，得到了满意的设计与仿真结果。; 吴树范沈勇璋郭锁凤; 关键词：飞行控制推力控制非线性控制

定量反馈理论在鲁棒与容错飞行控制系统中的应用被引量：9: 2001年; 定量反馈理论 ( Quantitative feedback theory,QFT)作为一种新颖的频率域鲁棒控制技术 ,综合考虑了对象的不确定性范围和对系统的性能指标要求 ,以定量方式在 Nichols图上展开分析与设计 ,从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性。而当飞机控制舵面局部受损或失效时 ,飞机模型气动导数所受的影响可看作是不确定对象鲁棒性问题的扩展 ,因此 ,考虑舵面受损与失效时的容错飞行控制系统也可用 QFT方法进行分析与设计。本文在讨论 QFT原理与设计方法的基础上 ,以某型无人驾驶飞机的纵向飞行控制系统为例 ,对鲁棒和容错飞行控制技术进行了分析、研究与设计。; 韦巍吴树范沈勇璋; 关键词：飞行控制系统容错定量反馈理论鲁棒控制

一种无人机推测导航(DR)抗侧风控制策略被引量：2: 2002年; 随着无人机应用领域的不断扩大 ,要求无人机在GPS信号失效时仍然能够保证一定的航迹跟随性能。在不给现役无人机增加其他的硬件配置的前提下 ,本文采用推测导航作为唯一的导航手段 ,并针对影响推测导航精度的侧风扰动 ,研究了一种对抗侧风的控制策略。该策略的实质就是将普通的PID控制律改为一种容错控制律。仿真结果表明 ,这种控制策略在无人机作直线航迹跟踪时 ,效果十分理想。; 曹云峰陶勇苏丙未沈勇璋; 关键词：航位推算飞行控制自主导航无人驾驶飞机

局部输出反馈阵的求取与应用: 1993年; 特征结构配置法是设计多模态飞行控制系统一种较为有效的方法。在设计时,它可将系统的性能指标与飞机的飞行品质要求结合起来,获取直接和希望的控制规律。本文在此基础上,提出求局部输出反馈阵(其中一部分元素限定为零)的方法,从而可使设计具有更大的灵活性,系统配置也可更为简单。文中简述了特征结构配置法,对提出的输出反馈阵中元素可限定的计算方法给予推导和论证,并以此法设计了某型飞机多模态飞行控制系统中空中格斗/空地扫射两个控制模态(解耦的)的控制规律,最后对设计的结果作了数字仿真。仿真结果表明:设计的系统具有令人满意的性能,提出的方法是完全可行的。; 沈勇璋; 关键词：飞行控制系统反馈控制特征结构

智能化动平衡测量仪的研制被引量：15: 2000年; 介绍了一种智能化动平衡测量仪 ,它具有友好的汉字人 -机界面 ;采用数字锁相技术 ,对转速信号进行锁相倍频 ,保证信号整周期获取 ;采用硬件滤波与软件滤波相结合的方法 ,保证系统在恶劣信噪比的条件下正常工作 ;采用矢量式影响系数计算方法 ,保证了系统的通用性和精确性。利用此测量仪可对各种软支承动不平衡机进行现场测量和计算。; 江驹沈勇璋汪旭旦; 关键词：数字锁相数字滤波器

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沈勇璋