汪源
- 作品数：24 被引量：37H指数：4
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金常州市应用基础研究计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程医药卫生自动化与计算机技术理学更多>>
- 新型便捷式楼道电梯
- 本发明公开了一种新型便捷式楼道电梯，包括动力装置、导向装置和轿厢（9），动力装置由动力链轮（4）和驱动电机（6）组成，导向装置由纵向导向轮（2）、导向链（5）、支撑体（7）、横向导向轮（8）、上导向槽（11）和下导向槽（...
- 袁惠新朱晓清王烨汪源朱朝文韩汪洋
- 文献传递
- 一种复杂曲面打磨机器人自适应贴合柔性机构研究被引量：11
- 2015年
- 针对工程中复杂曲面打磨困难的问题,提出一种能迅速贴合工件表面的柔顺混联式自适应机构,对其工作空间、运动学和动力学工作特性进行了分析研究。利用基于方位特征集的拓扑结构理论求解自适应机构的自由度、耦合度。利用数学应用软件对机构的参数进行数值计算,获得了自适应机构在抛光打磨过程中的工作特性曲线和工作空间模拟图。建立自适应机构的样机模型并进行样机实验,分析了在对模拟的复杂工件曲表面加工时的运动学和动力学特性,实验得出本设计相对传统机型的优势。
- 汪源朱伟沈惠平
- 关键词：曲面机器人
- 一种风扇空间摇头机构
- 本发明公开了一种风扇空间摇头机构，包括齿轮减速机构、换挡调节机构、空间转向机构、电机、机架。齿轮减速机构由安装于电机主轴上的输入齿轮提供动力；空间转向机构用于调节空间摇头方向；换挡调节机构包括两个位于不同自由度上的蜗轮、...
- 朱伟汪源钟慧东马栋梁姜桂林陈一阳
- 文献传递
- 一种新型张拉整体并联机构刚度及动力学分析被引量：6
- 2018年
- 为了提高精密机械手的操作柔顺性,提出了一种四棱柱型六自由度张拉整体并联机构模型,由4条刚性驱动支链、2条绳索驱动支链和2条弹簧支链组成。建立了机构的运动学模型,推导了机构动平台角速度、角加速度与欧拉角之间的转化关系;根据螺旋理论建立了机构的静态平衡方程,从而进一步推导出机构的刚度矩阵表达式,并得到矩阵数值解;运用虚功原理建立了机构的伪刚体动力学方程。最后,对机构的速度、加速度、动力学方程进行数值计算、仿真,验证了上述数学模型的正确性,为该机构动力学特性的深入分析和控制策略的研究提供了理论参考。
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- 关键词：机械设计及理论张拉整体并联机构刚度矩阵
- 一种六自由度缓冲避振机构
- 本发明公开了一种六自由度缓冲避振机构，包括静平台、中间平台、动平台和三条结构相同的支链，静平台的上部中心与椅面的中心固定连接，静平台的下部中心通过中心球副与中间平台的中心相连，支链以可使静平台在六个自由度作减振运动的方式...
- 朱伟汪源周凡张宁陈宁宇刘颖
- 文献传递
- 基于振动舒适度的多自由度车辆减振座椅设计被引量：4
- 2013年
- 车辆在行驶过程中产生的低频高强度振动会影响到驾乘的舒适性和操纵的安全性,驾驶员长期在振动的环境中工作容易引发职业性疾病,严重损害驾驶员的身心健康,甚至引起交通事故。改善车辆座椅的设计理念、降低振动传递、提高驾乘舒适性成为车辆座椅设计过程中亟待解决的问题。文中以人机工程学和振动舒适度为基础提出一种基于并联机构的多自由度减振座椅设计理念,为车辆座椅的人性化设计提供了理论参考。
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- 关键词：人机工程并联机构
- 一种坐姿矫正座椅机构
- 本发明公开了一种坐姿矫正座椅机构，包括座椅椅面部分和座椅靠背部分，座椅椅面部分第一杆两端分别与机架一和移动副一连接，气弹簧两端分别与机架一和第一杆中间位置连接；座椅靠背部分中第二杆与第三杆连接，第二杆中间位置和机架二铰接...
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- 文献传递
- 一种六自由度缓冲避振机构
- 本发明公开了一种六自由度缓冲避振机构，包括静平台、中间平台、动平台和三条结构相同的支链，静平台的上部中心与椅面的中心固定连接，静平台的下部中心通过中心球副与中间平台的中心相连，支链以可使静平台在六个自由度作减振运动的方式...
- 朱伟汪源周凡张宁陈宁宇刘颖
- 文献传递
- 一种风扇空间摇头机构
- 本发明公开了一种风扇空间摇头机构，包括齿轮减速机构、换挡调节机构、空间转向机构、电机、机架。齿轮减速机构由安装于电机主轴上的输入齿轮提供动力；空间转向机构用于调节空间摇头方向；换挡调节机构包括两个位于不同自由度上的蜗轮、...
- 朱伟汪源钟慧东马栋梁姜桂林陈一阳
- 文献传递
- 一种并联式抓取机械手机构
- 一种并联式抓取机械手机构，包括三条相同的抓取支链、动平台、静平台和竖直移动副支链。机械手臂术端可与静平台固定连接，竖直移动副支链两端分别固连于静平台与动平台的中心。三条抓取支链对称均布在静平台和动平台之间，抓取支链中的杆...
- 朱伟汪源马达何菁徐清华
- 文献传递
