汪明慧
- 作品数：17 被引量：13H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 一种超声水震空气过滤的空气净化器
- 本实用新型公开了一种超声水震空气过滤的空气净化器，包括滤网、高压静电吸附模块和超声水震过滤装置，空气依次经过滤网、高压静电吸附模块和超声水震过滤装置后从该净化器流出。本实用新型采用了滤网、高压静电吸附模块和超声水震过滤装...
- 余永权马浩翔彭金铨宋公铭谭开潮孔嘉威林伟汪明慧何元烈
- 文献传递
- 神经模糊控制在船舶自动舵中的应用被引量：4
- 2010年
- 针对常规模糊自动舵由于受船舶控制过程的非线性、时变性以及风浪干扰等因素影响,模糊控制规则和隶属函数需要校正,利用神经网络的自学习能力,用神经网络去实现模糊控制,设计自动舵神经模糊控制器,采用BP算法和最小二乘算法的混合学习算法实现对模糊规则和隶属函数的参数训练,提高控制器的自适应能力。仿真实验表明所设计的控制器有效可行,适应船舶在风浪干扰环境下的控制性能要求。
- 汪明慧余永权曾碧
- 关键词：神经模糊控制自动舵混合学习算法
- 一种多机器人运动规划的方法、系统及存储介质
- 本发明提供的一种多机器人运动规划的方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：获取机器人运动中的运动状态和环境信息；根据离散化后的运动状态和环境信息，通过强化学习确定机器人的运动策略；其中，运动策略中的连续动作，是利用模糊神...
- 汪明慧曾碧王秋杰王志宇
- 一种超声水震空气过滤的空气净化器
- 本发明公开了一种超声水震空气过滤的空气净化器，包括滤网、高压静电吸附模块和超声水震过滤装置，空气依次经过滤网、高压静电吸附模块和超声水震过滤装置后从该净化器流出。本发明采用了滤网、高压静电吸附模块和超声水震过滤装置一体化...
- 余永权马浩翔彭金铨宋公铭谭开潮孔嘉威林伟汪明慧何元烈
- 最大-最小蚂蚁系统及K-TSP问题的求解被引量：2
- 2008年
- 蚂蚁算法目前已得到广泛的运用。为克服基本蚂蚁算法容易出现停滞现象等缺陷,许多学者提出了改进的蚂蚁算法。最大—最小蚂蚁系统是其中性能最优良的蚂蚁算法。在简述基本蚂蚁算法及最大—最小蚂蚁系统对其改进的基础上,实现了用最大-最小蚂蚁系统求解K-TSP问题的算法,列出了求解结果,并与文献[7]中的结果进行了对比,指出最大最小蚂蚁系统是求解K-TSP问题的有效算法。
- 冷画屏汪明慧余永权
- 关键词：最大-最小蚂蚁系统
- 一种超声水震空气过滤的空气净化器
- 本发明公开了一种超声水震空气过滤的空气净化器，包括滤网、高压静电吸附模块和超声水震过滤装置，空气依次经过滤网、高压静电吸附模块和超声水震过滤装置后从该净化器流出。本发明采用了滤网、高压静电吸附模块和超声水震过滤装置一体化...
- 余永权马浩翔彭金铨宋公铭谭开潮孔嘉威林伟汪明慧何元烈
- 文献传递
- 空间手态交互式海上丝路动态历史GIS系统及实现方法
- 本发明公开了一种空间手态交互式海上丝路动态历史GIS系统及实现方法，系统包括：动作捕捉模块，用于实时捕获人体骨骼部位的运动数据和人体手指的动作数据，从而得到三维手态数据；服务器，用于接收得到的三维手态数据，并根据接收的数...
- 余永权刘丹云温超聃张穗聪陈紫丹詹桦李小佳关深墉伍伟华王炜塨江文学林伟赵锐汪明慧何元烈钟远博温鼎铭邓峻伟翁海鹏钟志勇龙艺屏林琳王之桐
- 文献传递
- 船舶操纵系统的自适应模糊可拓控制研究
- 研究和开发高智能化船舶是世界航运事业的一个重要课题。船舶运动本身具有非线性、时变、大惯性等特点，且船舶模型具有不确定性以及受到环境的干扰复杂，对船舶操纵这样一个复杂的控制问题，传统的PID控制和自适应控制存在一定的局限性...
- 汪明慧
- 关键词：模糊控制可拓控制航向控制舵减摇
- 文献传递
- 一种基于高效边界探索的机器人自主建图方法被引量：2
- 2020年
- 针对目前自主移动机器人对室内未知环境的自主探索建图效率低、通用性差以及由于探索区域狭窄导致地图构建不完整的问题,提出一种基于曲线拟合和目标探索点邻域规划的边界探索自主建图方法。该方法对已构建的初始地图边界以曲线拟合方式筛选安全目标探索区,并针对机器人不可达目标探索区,采取滑动窗口邻域规划方法建立新目标探索点,引导机器人自主导航至该目标探索点,同时利用同步定位与建图技术,完成机器人对未知环境的自主探索和构图。实验表明,与现有方法比较,本方法能够以较少的探索次数、更短的探索路径和更高的探索效率完成对未知室内复杂场景的自主探索建图。
- 刘瑞雪曾碧汪明慧卢智亮
- 关键词：自主移动机器人
- 空间手态交互式海上丝路动态历史GIS系统
- 本实用新型公开了空间手态交互式海上丝路动态历史GIS系统，包括三维手态数据捕捉模块、服务器和大屏幕动态显示模块，所述三维手态数据捕捉模块的输出端通过服务器进而与大屏幕动态显示模块的输入端连接，所述三维手态数据捕捉模块和大...
- 余永权刘丹云温超聃张穗聪陈紫丹詹桦李小佳关深墉伍伟华王炜塨江文学林伟赵锐汪明慧何元烈钟远博温鼎铭邓峻伟翁海鹏钟志勇龙艺屏林琳王之桐
- 文献传递
