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汪伟
作品数:
234
被引量:219
H指数:8
供职机构:
江苏理工学院
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贝绍轶
江苏理工学院
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江苏理工学院
汪永志
江苏理工学院
杭卫星
江苏理工学院
李波
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一种轨道交通车辆盘式制动系统监测装置
本发明涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种轨道交通车辆盘式制动系统监测装置,包括盘式制动系统、位移传感器、静电传感器、压力传感器、调理电路、A/D转换器,所述盘式制动系统包括制动缸、安装座、制动杠杆、闸片托、测杆和闸瓦;所...
刘若晨
徐成
张进武
汪伟
王汝佳
薛宇敬阳
张兰春
文献传递
一种舒适型轨道交通车辆制动系统
本发明涉及一种制动器,特别涉及一种舒适型轨道交通车辆制动系统,包括制动踏板、制动盘和制动液压缸,制动踏板与制动液压缸的活塞杆连接,制动盘靠近外缘位置设有若干个摩擦片组,摩擦片组包括与制动盘配合的摩擦片,摩擦片沿靠近和远离...
刘若晨
张焱
徐成
王益民
汪伟
文献传递
基于滑行状态和发电强度的增程式电动汽车能量回收方法
本发明公开了一种基于滑行状态和发电强度的增程式电动汽车能量回收方法,通过滑行占空比Q选择电池的充电时机并干预电池的充电速度,控制器实时地监测油门踏板的动作,当油门踏板处于初始位置的状态作为汽车滑行状态,在控制器执行能量回...
包旭
汪伟
贝绍轶
吴玉峰
鲁正
崔修杰
马树清
文献传递
雨天汽车天窗开闭控制方法
本发明公开一种雨天汽车天窗开闭控制方法,具体步骤为:系统启动进行自检;通过雨量传感器检测雨量信号;无雨量信号就继续检测,否则通过车速传感器检测此时的车速;车速在80km/h以上,进入天窗状态三;车速小于80km/h时,通...
汪伟
杨凤敏
盛广庆
罗金
姜苏杰
一种模具冷却系统及冷却方法
本发明涉及模具冲压技术,具体涉及一种在冲压过程中,更精确地对模具进行降温的模具冷却系统及冷却方法,包括ECU控制器(1)、储水冷却罐(2)、出口电磁阀(5)、压力传感器(6)、出口温度传感器(7),波纹管(8)、模具(9...
张焱
贝绍轶
汪伟
陈卫兵
徐联合
吴润华
陈晓婷
文献传递
一种电控悬架与ABS联动控制系统
本发明公开一种电控悬架与ABS联动控制系统,主动悬架系统的活塞座右端设置有凹槽,受控活塞左端设有与该凹槽相配合的凸块,该凸块的外侧周向设置有弹簧,受控活塞杆右侧设置有控制缸,控制缸与电磁铁之间设置有密封块,控制缸通过油管...
张焱
贝绍轶
汪伟
李波
文献传递
基于IEKF-APF算法的汽车状态估计
被引量:3
2014年
行驶汽车状态变量质心侧偏角和横摆角速度是汽车稳定性控制系统中重要控制变量,准确获取行驶过程中的状态信息是汽车控制系统研究的关键问题。应用估计理论由传感器测出易测变量来估计难以测量的关键状态变量是一种常用的估计方法。提出一种新的粒子滤波算法通过所建立的包含定常平稳随机噪声和非线性轮胎的汽车动力学7自由度整车模型对汽车状态进行估计。针对粒子滤波过程中出现的退化问题,应用迭代扩展卡尔曼滤波融入最新观测信息产生更加接近真实状态的重要性密度函数,辅助粒子滤波算法通过所产生的重要性密度函数结合观测量进行重采样,结合这两种算法提出迭代扩展卡尔曼-辅助粒子滤波算法(Iterative extended Kalman filtering-auxiliary particle filtering algorithm,IEKF-APF)以改善粒子采样和估计精度的提高。为验证所提出的IEKF-APF算法估计性能,将其结果与实车试验结果和无迹卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman filtering,UKF)估计结果进行比较,结果表明其估计性能优于UKF,更接近于试验结果。
沈法鹏
赵又群
孙秋云
林棻
汪伟
关键词:
车辆动力学
状态估计
粒子滤波
质心侧偏角
横摆角速度
基于实时车辆数据的车辆状态监测方法和系统
本发明提供了一种基于实时车辆数据的车辆状态监测方法和系统,所述方法包括以下步骤:通过OBD数据采集器采集车辆的实时车辆数据;通过PND设备获取车辆的实时车辆数据;对实时车辆数据进行处理以得到相应的实时车辆状态信息;对实时...
王汝佳
顾亚升
盛广庆
汪伟
郭玄
朱凯
刘若晨
王宇
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一种防异物撞击并可除雾除霜的引擎盖导风装置
本发明公开一种防异物撞击并可除雾除霜的引擎盖导风装置,包括引擎盖和设在其下方的导风装置,导风装置包括顺次连通的前部进风口、风道和后部出风装置,前部进风口沿汽车前进方向设在引擎盖的前侧、后部出风装置设在引擎盖的后侧,后部出...
盛广庆
汪伟
杨凤敏
马梦琪
一种使新能源电动汽车沿轨道行驶的充电导向装置
本实用新型公开了一种使新能源电动汽车沿轨道行驶的充电导向装置,包括设置在汽车底部的机械臂仓,其特征在于:所述充电导向装置还包机械臂、导轨装置,其中所述导轨装置设置于每条车道的地面以下的凹槽中,所述导轨装置还与供电的蓄电池...
盛广庆
汪伟
马梦琪
杨凤敏
张焱
郭玄
顾亚升
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