江新
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 非线性系统闭环反馈控制保辛算法研究及应用
- 最优控制的数值算法在最优控制领域已经处于越来越重要的地位。由于考虑的问题变得越来越复杂，很多问题无法通过存粹的理论分析解决，因必须研究高效的数值算法来进行近似计算。一般的最优控制数值算法都只关注解得精度，会忽视掉一些系统...
- 江新
- 关键词：航天器非线性系统最优控制问题
- 文献传递
- 基于保辛算法的绳系卫星系统闭环反馈控制问题求解被引量：1
- 2014年
- 应用非线性系统滚动时域控制的保辛算法求解绳系卫星系统子星释放和回收过程的闭环反馈控制问题.通过第二类Lagrange方程推导出二体绳系卫星系统的动力学方程;通过拟线性化方法将绳系卫星系统闭环反馈控制问题转化为线性非齐次Hamilton系统两端边值问题的迭代求解;通过保辛算法将线性非齐次Hamilton两端边值问题转化为线性方程组的求解;通过递进更新时间步的状态变量和控制变量,完成绳系卫星系统的闭环反馈控制.数值仿真表明:相对于Legendre伪谱方法,用保辛算法求解绳系卫星系统的闭环反馈控制问题的计算速度和收敛速度较快.绳系卫星系统的开环控制和闭环反馈控制问题数值仿真结果表明:在绳系卫星的初始状态存在偏差的情况下,使用开环控制会导致系统在终端无法达到稳定状态,而使用闭环反馈控制则能在一段时间内抵消初始状态向量偏差对系统产生的影响,最终达到稳定状态.
- 陈飙松江新彭海军
- 关键词：绳系卫星回收闭环反馈控制
- 基于拟线性化方法的非线性系统闭环反馈控制保辛算法被引量：2
- 2013年
- 提出了一种求解非线性系统闭环反馈控制问题的保辛算法.首先,通过拟线性化方法将非线性系统最优控制问题转化为线性非齐次Hamilton系统两端边值问题的迭代格式求解.然后,通过作用量变分原理与生成函数构造了保辛的数值算法,且该算法保持了原Hamilton系统的辛几何性质.最后,通过时间步的递进完成状态与控制变量的更新,进而达到闭环控制的目的.数值算例表明:保辛算法具有较高的计算精度和较快的收敛速度.此外,将闭环反馈控制与开环控制分别应用于驱动小车上的倒立摆控制系统中.结果表明:在存在初始偏差的情况下,开环控制会导致稳定控制任务的失败,而闭环反馈控制能够在一段时间后消除初始偏差的影响,并使系统达到稳定状态.
- 江新彭海军张盛
- 关键词：非线性系统滚动时域控制变分原理
