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殷春平
作品数:
45
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H指数:1
供职机构:
厦门大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
李涛
厦门大学
董一巍
厦门大学
尤延铖
厦门大学
林麒
厦门大学航空航天学院
陈艺峰
厦门大学物理与机电工程学院
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一种鲁棒的基于机器视觉的汽车3D四轮定位参数检测方法
一种鲁棒的基于机器视觉的汽车3D四轮定位参数检测方法,涉及汽车四轮定位参数的检测方法。在车轮运动过程中,利用摄像机拍摄安装于轮毂上的标定板,经过图像处理获得运动前后四个车轮上标定板与摄像机之间的位姿参数关系,利用获得的位...
殷春平
林麒
吴了泥
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一种楔形扩张型涡轮叶片气膜孔的几何参数估计方法
一种楔形扩张型涡轮叶片气膜孔的几何参数估计方法。通过对楔形体各锥面点云完成分组后,对各组点云进行鲁棒平面拟合,获得楔形体的空间角度信息,进而求出气膜孔楔形扩张口的前倾角和扩张角,即便在外点比例占13.7%和高斯噪声的影响...
董一巍
张霄昕
许博
殷春平
刘群
一种用于捕捉无人机的飞翼式无人机
本发明公开了一种用于捕捉无人机的飞翼式无人机,飞翼式无人机具有起落架、机翼,机翼的后方设置有副翼,机翼的中部具有舱体,舱体的下方设置有舱体,通过舱门控制机构打开和关闭舱门,在机翼的前方下侧安装有视觉雷达,起落架安装在机翼...
李涛
杨小超
殷春平
文献传递
一种基于无人机的柔性异物夹取采样装置
本实用新型涉及一种基于无人机的柔性异物夹取采样装置,装置中的夹子呈“7”型,夹子的端部固定有基板,另一端铰接下固定板;橡胶片呈带状,作用螺钉和橡胶片间隔排列在基板上;橡胶片绕设在基板上,通过固定螺钉固定在基板的背面,作用...
殷春平
胡权文
陈国信
陈为佳
林宇舟
肖炳蔚
洪继阳
蔡长铭
曾麟
卓涂狮
洪志超
一种可变机翼外翼后掠角和可倾斜小翼的飞翼式飞机
本发明公开了一种可变机翼外翼后掠角和可倾斜小翼的飞翼式飞机,飞翼式飞机具有内翼前缘、外翼前缘、小翼、外翼后缘、内翼后缘、升降副翼,外翼设置在内翼的两侧,小翼设置在外翼的翼梢,外翼与小翼均采用柔性蒙皮结构,外翼与内翼之间设...
李涛
田雨
殷春平
郭佳凡
张柳柳
文献传递
一种具有智能训练功能的简易电子琴
一种具有智能训练功能的简易电子琴,涉及电子乐器。设有显示模块、通信控制模块、按键模块、LED指示模块、发声模块和外壳;显示模块为LCD触摸显示屏,显示模块设有至少2个通信口;通信控制模块包括主控制模块、子控制模块和各通信...
殷春平
张晗祺
李婧婷
董一巍
尤延铖
武子瑜
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一种飞翼式旋转机翼机
本实用新型公开了一种飞翼式旋转机翼机,所述旋转机翼机具有机身和机翼,机翼设置在机身的两侧,机翼设置有螺旋桨,机身上设置有起落架,主轴穿过机身,在主轴的两端安装有轴承与两侧机翼连接,机翼通过机翼旋转与锁定装置能够绕主轴旋转...
殷春平
廖峻锋
李涛
鄢昕烨
文献传递
一种仿生扑翼机的回收装置
本实用新型提供了一种仿生扑翼机的回收装置,回收装置包括母机,在母机的下侧设置由回收舱,回收舱的侧壁上固定有第一电机和第二电机,第一电机的输出轴与前主动回收杆的一端固定,前主动回收杆的另一端与从动回收连杆的中部铰接,第二电...
陈思媛
毕福海
李涛
张妍
殷春平
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一种可实现大阻力减速和垂直起降的超音速无人战斗机
一种可实现大阻力减速和垂直起降的超音速无人战斗机,包括结构系统、动力系统和飞行控制系统;结构系统包括飞行器机体的所有组成部分;结构系统包括机头、机舱、机翼、机身、起落架和尾翼;所述动力系统为飞行器在不同飞行速度下提供动力...
殷春平
刘文杰
张晗祺
尤延铖
宋南
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一种组合动力多通道喷管试验装置
本发明公开了一种组合动力多通道喷管试验装置,模拟涡轮基组合循环发动机的多通道喷管,可观察气流混合情况的装置。本发明可进行通入不用颜色的指示剂并观察其混合情况的模拟实验,探索多通道组合喷管在低速飞行条件下,不同管道工作情况...
殷春平
刘玉
曹姝琪
王乾晓
董一巍
尤延铖
胡蝶
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