段乙好
- 作品数：14 被引量：61H指数：6
- 供职机构：首都师范大学资源环境与旅游学院三维信息获取与应用教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 结合点特征直方图的点云分类方法被引量：12
- 2016年
- 针对经典的法向量和邻域高差算子包含的信息量较少,点云分类结果不理想的问题,提出一种基于点特征直方图的点云分类方法.该方法用四参数量化中心点与其邻域点之间的空间关系形成一个用于描述中心点邻域几何属性的多维直方图,并将其作为点云分类的特征;用随机森林法将激光点云分为植被、地面以及建筑物3类,点特征直方图、法向量、邻域高差三者均为几何描述算子,用点特征直方图构建了一个高维信息空间的点的几何特征表达,鲁棒性强.通过与基于法向量和邻域高差的点云分类进行对比实验,验证了点特征直方图在点云分类中保边性强、稳定性好.
- 张爱武李文宁段乙好孟宪刚王书民李含伦
- 关键词：法向量
- 一种用于机载激光雷达波形分解的小波变换与广义高斯模型组合法被引量：6
- 2015年
- 针对小光斑全波形机载激光雷达波形数据中叠加波难以解析和实测波形数据通常表现出展宽或尖峰形态的问题,提出一种基于小波变换与广义高斯模型的组合法(WT-GGM)来分解机载激光雷达波形数据。小波变换方法具有多分辨率分析的特性,在非平稳信号、微弱信号、瞬态信号及奇异信号的检测中显示出独特的优越性。广义高斯模型作为波形分量建模模型,通过调整其形状参数能有效地处理展宽或尖峰形态的波形分量。为了验证算法的有效性,分别对实验数据使用WT-GGM算法、商业软件常用的COG算法、GIPM算法和RGD算法进行分析,对比结果表明小波变换可以有效地从叠加波中检测出目标,WT-GGM算法分解出的目标数与GIPM算法和RGD算法结果基本相同,是COG算法的2倍。
- 段乙好张爱武刘诏李陶肖涛叶秋虹
- 关键词：遥感机载激光雷达小波变换广义高斯模型
- 一种地面移动激光成像系统的视准轴误差自标定方法研究被引量：5
- 2014年
- 视准轴角度误差直接影响移动激光成像系统(MMS)的点云精度,尤其是在多路线、多角度下扫描同一区域时,不理想的视准轴误差估计会造成重叠区域无法无缝拼合。针对上述问题,提出了一种基于平面特征的地面移动激光成像系统的视准轴误差自标定方法,给出移动激光成像系统的点云生成模型,依据三维场景中的平面特征,建立Gauss-Helmert平差模型,依据最小二乘法,推导出计算视准轴误差的法方程。实验结果表明,提出的方法不需要特殊的定标场,只需在数据采集过程中以不同方位扫描同一平面特征就可以计算出视准轴误差,且计算结果可靠有效。
- 孟宪刚胡少兴张爱武段乙好张晓
- 关键词：机器视觉自标定
- 一种机载LiDAR点云分类的自适应特征选择方法被引量：14
- 2016年
- 不同地形条件下,不同的特征组合、特征维数对点云的分类效率及分类结果有不同的影响。提出了一种机载LiDAR点云分类的自适应特征选择方法,该方法依据地形起伏情况对整体点云数据进行区域划分,自适应选择适宜该区域LiDAR点云分类的特征集合。为了验证这种特征选择方法的有效性,利用优选后的特征集合,分别采用随机森林和支持向量机算法进行分类实验验证,实验结果表明,在不同地形条件的区域里,适合LiDAR点云分类的特征集合不同。该方法可以有效地降低特征维数,缩短运算时间,且分类精度较高。
- 张爱武肖涛段乙好
- 关键词：遥感机载LIDAR自适应特征选择支持向量机
- 一种用于机载LiDAR波形数据高斯分解的高斯拐点匹配法
- 代全波形机载LiDAR获取的全波形/波形数据,反映了地物的垂直分布,揭示了地物的几何和物理属性,是地物分类的重要判据.与多回波机载LiDAR获取的离散点云数据相比,全波形机载LiDAR获取的波形数据能提供更多的目标信息(...
- 段乙好张爱武刘诏王书民王京萌叶秋虹
- 关键词：激光雷达
- 全波形机载激光数据分解研究被引量：8
- 2014年
- 针对进行全波形机载激光数据分解时采用重力中心(COG)方法和高斯脉冲拟合(GPF)方法难以检测到全波形数据中的叠加波和弱波脉冲,从而造成地物信息丢失的问题,提出了一种改进的严格高斯检测(RGD)算法。该算法首先采用高斯滤波提高信噪比,然后通过脉冲检测估计初始参数,并利用Trust Region参数优化方法进行高斯拟合,最终有效地分解出波形中的叠加波和弱波。利用提取到的每个单次回波的标准差、振幅、位置等模型参数能够得到半高波宽(FWHM)、后向散射截面和回波强度等波形信息。多次试验表明,与RGD算法相比,该方法可以有效地提高叠加波的识别率,减小波形拟合误差。
- 刘诏张爱武段乙好王书民
- 关键词：全波形TRUSTREGION
- 一种用于机载LiDAR波形数据高斯分解的高斯拐点匹配法被引量：11
- 2014年
- 针对小光斑全波形机载激光雷达(LiDAR)波形数据高斯分解法的核心问题——高斯分量个数估计,提出一种高斯拐点匹配法。该算法用平面曲线离散点集拐点的快速查找算法检测波形数据中的拐点,计算过检测出的拐点及其右边第一个点的直线的斜率,根据斜率将所有检测出的拐点分为左、右拐点,一个左拐点与其邻近的一个右拐点组成一个高斯分量,据此可以确定波形数据中高斯分量个数。采用高斯拐点匹配法对模拟和实测波形数据进行分解,并与传统的脉冲检测方法(重心法和高斯脉冲拟合法)相比。结果表明,高斯拐点匹配法方法能极大地减小伪拐点的影响,快速、准确地检测并分解出波形数据中高斯分量,提高波形数据分解速度。同时其能分解出更多的高斯分量,从而提高点云密度。
- 段乙好张爱武刘诏王书民王京萌叶秋虹
- 关键词：机载激光雷达波形分析
- 一种基于全局和局部光照估计的Retinex图像增强算法被引量：6
- 2015年
- 具有色彩还原特性的Retinex算法,可以实现图像对比度、亮度提高及色彩还原;但是增强后的图像色彩饱和度下降严重,色彩失真,其关键在于光照分量的估计失真。针对上述问题,提出了基于全局光照和局部光照细分的Retinex增强算法,实现了图像光照分量的精确计算;并通过实验证明增强后的图像在提高亮度突出细节的同时,最大程度保持了原来的真实色彩。
- 王书民张爱武胡少兴段乙好孙卫东
- 关键词：RETINEX算法全局光照
- 湿地生态信息系统
- 本发明是一种湿地生态信息系统，该系统是在数据库中存储湿地生态数据，数据库具有接口连接植物景观信息单元、矢栅信息交互单元、植物生理信息单元、动物栖息地信息单元、动物栖息地预测单元和数据采集设备。植物景观信息单元用于分类形成...
- 段乙好宫辉力周德民李小娟
- 文献传递
- 采用光学成像法的航空稳定平台振动幅度检测被引量：1
- 2014年
- 针对专用航空稳定平台振动检测设备成本高、难以在高光谱成像系统平台上集成应用等问题,提出了采用光学成像法的平台振动检测方法。将面阵CCD传感器与线阵高光谱传感器呈刚性紧密安装在航空稳定平台上进行影像数据的获取,并对获取的影像序列进行简化SIFT特征提取和分层金字塔实施的光流特征跟踪。考虑到振动对光谱成像等的影响,将振动分解在沿飞行方向和垂直于飞行方向2个方向上,并根据帧间相对运动模型解算出相对运动向量,然后由单次简谐振动造成的帧间特征不匹配,推导振动过程中振幅解算模型,并根据帧间运动矢量进行振幅的解算。实验结果表明,基于光学成像法进行振动检测可以达到微米级精度,满足系统集成应用需求,且其成本仅为多普勒振动测量方法的十几分之一。
- 王书民张爱武胡少兴孟宪刚段乙好孙卫东
- 关键词：高光谱成像
