樊垚
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆再入姿态控制被引量：4
- 2013年
- 针对于RLV再入段飞行参数不确定性大和外界干扰的问题,提出基于B样条模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆控制方法。非线性动态逆控制器面向标称系统设计,保证控制性能。把参数不确定性和外扰看成是系统的总扰动,设计B样条模糊神经网络扰动观测器进行估计,构造补偿控制信号加入到系统中。通过引入气动参数偏差和干扰力矩对所设计的控制方法进行仿真,并与传统动态逆方法的控制器进行对比,研究结果表明:本文的RLV姿态控制方法对于参数不确定性和外扰具有较强的鲁棒性,弥补了动态逆方法要求模型精确这一不足。
- 白辰任章樊垚李菁菁
- 关键词：模糊神经网络扰动观测器动态逆
- 基于模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆再入姿态控制
- 针对于RLV再入段飞行参数不确定性大和外界干扰的问题,提出基于B样条模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆控制方法。非线性动态逆控制器面向标称系统设计,保证控制性能。把参数不确定性和外扰看成是系统的总扰动,设计B样条模糊神...
- 白辰任章樊垚李菁菁
- 关键词：模糊神经网络扰动观测器动态逆
- 文献传递
- 基于特征模型的火箭发动机伺服控制系统设计被引量：1
- 2015年
- 以新型大推力火箭发动机为研究对象,提出了基于特征模型的伺服系统控制器设计方法。首先,介绍了特征建模理论并讨论了特征模型参数范围;其次,采用人工蜂群算法实时估计火箭发动机伺服系统特征模型参数,使其满足特征模型输出与实际系统输出特性等价条件;最后,使用黄金分割自适应控制律保证系统在参数估计过程中的闭环稳定性,同时引入前馈跟踪控制律,逻辑积分控制律和逻辑微分控制律使伺服控制系统快速、精确跟踪线位移指令并改善动态性能。仿真结果表明,设计的火箭发动机伺服控制系统指令跟踪精度高,动态特性良好,鲁棒性强。
- 樊垚李亮祁鹏任章王元芝
- 关键词：火箭发动机伺服系统人工蜂群算法
- 基于多模型方法的被动定位初值误差影响抑制技术研究
- 针对反辐射武器初始装订的目标运动信息不精确导致被动定位滤波算法不收敛、估计精度差的工程实际问题，基于多模型方法思想，提出了基于多模型方法的滤波初值误差影响抑制方法。通过适当的处理滤波随机初值并合理选取初始滤波误差协方差矩...
- 许涛樊垚
- 关键词：反辐射武器
- 基于模糊神经网络的MIMO系统自适应解耦控制被引量：6
- 2015年
- 针对一类具有不确定性的多输入多输出(MIMO)非线性系统控制问题,提出了基于模糊神经网络的自适应解耦控制方法.根据分散控制理论和反馈线性化方法设计了MIMO非线性系统的分通道解耦控制律,然后把通道耦合项和不确定性项归结为总的系统扰动项,利用模糊神经网络观测器得到其估计值,并作为补偿信号加入到解耦控制律中.证明了所设计的解耦控制律、模糊神经网络观测器以及模糊神经网络权值向量自适应律可以保证控制误差、扰动估计误差和权值向量误差一致最终收敛.仿真中将本文的方法与传统的输出反馈控制律进行了对比,结果表明加入的补偿控制信号消除了通道耦合和不确定性带来的不利影响,验证了该方法的有效性和稳定性.
- 白辰樊垚任章杨鹏
- 关键词：多输入多输出系统模糊神经网络解耦控制不确定性
