梁莉
- 作品数：81 被引量：85H指数：5
- 供职机构：华南农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制被引量：3
- 2002年
- 为了实时控制柔性机械臂的残余振动，提高定位精度，提出了带有加速度反馈的开关变结构控制，将柔性机械臂的运动过程分成两部分，第一部分使其在控制力矩作用下做大角度刚体运动；第二部分，当柔性机械臂的运动临近终止状态时，通过逻辑开关，将柔性机械臂末端加速度反馈量接通， 以产生抑制弹性振动的控制力矩，与刚体运动的控制力矩迭加，完成终点定位和振动抑制。一系列的试验包括与ＰＩＤ控制的比较证明带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制对于抑制柔性臂残余振动是有效和实用的。
- 张铁民李贵涛梁莉
- 关键词：柔性机械臂加速度反馈
- 带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制的实验研究
- 2001年
- 为有效地抑制柔性机械臂的残余振动 ,提高其定位精度 ,本文提出了带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制 ,并进行了一系列系统的实验研究。首先将柔性机械臂的运动分成两个阶段 :第一阶段使其在控制力矩作用下做大角度刚体运动 ;第二阶段当柔性机械臂的运动临近终止状态时 ,通过逻辑开关 ,将柔性机械臂末端加速度反馈量接通 ,以产生抑制弹性振动的控制力矩 τ′0 ,实现终点定位的残余振动控制。然后进行了一系列的实验研究包括与传统的 PID控制和带有加速度反馈的全闭环反馈控制的比较 ,结果显示带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制能够实时。
- 张铁民梁莉
- 关键词：柔性机械臂加速度反馈
- 一种轻型电动水稻插秧机
- 本发明公开了一种轻型电动水稻插秧机，包括驱动机构、插秧机构和仿形手柄；所述驱动机构包括水轮驱动箱体、水轮支撑臂和水轮；所述插秧机构包括船板、插秧器、连接臂和插秧器驱动电机；仿形手柄通过手柄延长杆与水轮驱动箱体相连接，仿形...
- 张铁民闫国琦孙健张清涛梁莉
- 一种基于压电转换的无针注射器及其使用方法
- 本发明公开了一种基于压电转换的无针注射器及其使用方法，该无针注射器包括手柄部分、吸药部分、活塞驱动器部分、给药部分和控制电路部分，活塞驱动器部分和控制电路部分均设置在手柄部分空腔内。吸药部分设置在手柄部分的前端，给药部分...
- 张铁民李晟华梁莉杨汶泊
- 文献传递
- 基于灵敏度分析的病死猪搬运车转盘结构多目标优化设计
- 2017年
- 【目的】改善病死猪搬运车的工作性能,降低成本,对其转盘结构进行多目标优化设计。【方法】采用Creo Simulate三维设计软件,对病死猪搬运车的转盘结构进行了静力学有限元分析以及灵敏度分析,建立多目标优化设计模型。采用模糊物元分析法和加权平均法对设计方案进行优选。【结果】建立了优化设计数学模型,得到了6组非劣解;通过评估优选,获得了病死猪搬运车转盘结构的最优化设计方案。优化设计前后的参数对比分析结果表明,优化后的病死猪搬运车转盘质量为20.90 kg,比原始方案(25.94 kg)减小了19.43%;最大等效应力为1.44 MPa,比原始方案(1.50 MPa)减少了4.00%。【结论】基于灵敏度分析的病死猪搬运车转盘结构多目标优化设计是可行的,可以为转盘结构的改进提供理论指导。
- 张铁民李文涛梁莉
- 关键词：搬运车转盘灵敏度物元分析
- 面内纵弯复合模态薄型直线超声电机
- 本发明公开了一种面内纵弯复合模态薄型直线超声电机，包括机架、动子、振子和预紧机构，机架内固定有滑座，动子可移动的安装于滑座上，振子包括矩形的金属弹性板、矩形的压电陶瓷片和拨齿，金属弹性板和压电陶瓷片固定连接，在金属弹性板...
- 张铁民梁丽英梁莉
- 文献传递
- 轮毂型压电蠕动泵的结构设计与仿真
- 本文旨在进一步探索压电技术在蠕动泵中的应用，使蠕动泵进一步向着体积小、重量轻、结构简单方向发展，并应用于更广泛的领域中，为此，在现有机械蠕动泵结构基础上，结合压电驱动技术提出一种圆环周向行波驱动流体的轮毂型压电蠕动泵结构...
- 梁莉马旭
- 关键词：驱动振子有限元仿真
- 小型超声清洗换能器有限元建模与谐响应分析被引量：1
- 2013年
- 通过建立小型超声清洗换能器的ANSYS有限元模型,进行模态分析和谐响应分析,选择其实际工作频率,为其驱动电源输出频率的设计提供依据。利用阻抗分析仪测出换能器的固有频率,检验有限元模型的合理性。通过谐响应分析后处理功能,得到该换能器在实际工作频率下的第三强度理论当量应力分布图和正应力分布图,分析其变幅杆易开裂的原因。
- 梁莉陈为林张铁民
- 关键词：超声清洗换能器有限元模型模态分析谐响应分析
- 一种无线遥控母猪试情车及其控制方法
- 本发明公开了一种无线遥控母猪试情车及其控制方法，该母猪试情车包括若干个车轮、车架和主控制器，所述车轮由电机驱动，主控制器与电机相连，车架上开有若干个用于种公猪进出的活动门；所述主控制器中包括用于接收运动控制信号的无线收发...
- 张铁民杨植琨黄鹏焕梁莉
- 文献传递
- 面内复合模态直线压电微电机
- 张铁民梁莉秦勇
- 该发明针对计算机硬盘和光盘上磁头驱动所采用的传统旋转电磁电机存在的不足，研制一种面内复合模态直线压电微电机，其驱动振子采用平面内的弯、弯复合模态、矩形板结构形式，将矩形压电陶瓷片分为二个或四个对称区，采取沿轴向极化的形式...
- 关键词：
