桂海军
- 作品数：37 被引量：50H指数：5
- 供职机构：上海交通大学医学院附属第九人民医院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海交通大学医工(理)交叉研究基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 计算机辅助导航技术在颅颌面修复重建的应用及适应证-上海212例病例分析
- 目的 探讨计算机辅助导航技术在颅颌面外科的应用及适应证。病例与方法 选取上海交通大学医学院附属第九人民医院212 例需进行颅颌面手术的患者,包括颧-眶周-上颌骨骨折74 例,颅颌面骨纤维异常增殖症49 例,颞下颌关节骨性...
- 张诗雷吴锦阳沈国芳徐兵桂海军杨成帅
- 关键词：导航颅颌面外科适应证
- 一种基于光学导航的颅颌面外科手术并联机器人
- 本发明属于机器人技术领域，尤其为一种基于光学导航的颅颌面外科手术并联机器人，包括底座，所述底座的顶部通过四个螺钉固定连接有第一轴套，所述第一轴套内壁的底部固定连接有深沟球轴承；本发明，通过设置齿轮和渐开线制动杆，从而对整...
- 桂海军牛锦东栾楠林艳萍沈国芳张鹏
- 脸面受伤,如何不损容颜
- 2023年
- 生活中难免有磕磕碰碰,若不留意伤到面部,处理不当可能留下明显瘢痕,从而影响颜值,甚至影响心理健康。爱美之心人皆有之,不少患者在面部受伤后常会产生各种担忧、困惑和纠结,究竟怎么处理才能不破相?
- 桂海军蔡鸣商莉
- 关键词：心理健康受伤面部
- 颧弓根部骨折对颞下颌关节功能影响的研究
- ＜正＞目的:明确颧弓根部骨折的定义,探讨新的分类方法;同时设组研究其对颞下颌关节功能的影响,以期建立标准化的诊疗模式。材料与方法:术前行三维CT重建检查,按部位将骨折分为A（关节窝）、B（关节结节）以及C（颧弓后1/3）...
- 徐兵张诗雷桂海军沈国芳陈之彪
- 文献传递
- 计算机辅助导航技术在颞下颌关节侧方成形术中的应用被引量：7
- 2014年
- 目的利用计算机辅助导航技术,提高颞下颌关节侧方成形术的精确性和安全性。方法 7例单侧颞下颌关节强直的患者,在导航辅助下进行颞下颌关节侧方成形术。通过术前手术规划,确定截骨的位置和范围。将术前手术规划的数据输入导航系统,用于术中导航。术中观察导航系统的实时性和精确性。测量和比较术前、术中及术后最大张口度的变化。术后随访观察患者并发症及复发情况。结果术前手术规划能够在导航系统工作站中顺利完成。利用探针或手术工具的实时导航,所有颞下颌关节侧方成形术均顺利完成。术前的平均最大张口度为7.0 mm,术中为37.9 mm,而术后为36.7 mm。术后随访观察,患者的功能和形态都得到了很大的改善,未发现并发症和复发情况。结论对于复杂的颞下颌关节侧方成形术,计算机辅助导航技术的应用将提高其精确性和安全性。
- 吴锦阳桂海军张诗雷沈国芳杨成帅徐兵
- 关键词：导航颞下颌关节强直
- 一种颌面部手术术区加压衬垫装置的制备方法
- 本发明涉及颌面手术术区加压衬垫领域，具体为一种颌面部手术术区加压衬垫装置的制备方法，该颌面部手术术区加压衬垫装置的制备方法，通过精确的术前设计，完成了与目标加压区域形态一致的加压衬垫装置，并根据临床需求，个性化设计其形态...
- 桂海军姜腾飞张鹏王旭东沈国芳张剑飞
- 文献传递
- 一种颌面部手术术区加压衬垫装置
- 本实用新型涉及颌面手术术区加压衬垫领域，具体为一种颌面部手术术区加压衬垫装置，该颌面部手术术区加压衬垫装置，通过精确的术前设计，完成了与目标加压区域形态一致的加压衬垫主体，并根据临床需求，个性化设计其形态、范围、厚度。通...
- 桂海军姜腾飞张鹏王旭东沈国芳张剑飞
- 文献传递
- 一种基于光学导航七自由度颅颌面手术辅助机械臂
- 本实用新型公开一种基于光学导航七自由度颅颌面手术辅助机械臂，包括七自由度机械臂、操纵杆、与机械臂相匹配的手术器械、固定机械臂的基座以及设置于基座内的网络控制器。该机械臂不仅能够实现术中实时导航，而且能够通过网络控制器，实...
- 张诗雷栾楠桂海军林艳萍赵言正沈国芳
- 文献传递
- 光学导航辅助颅颌面修复重建的适应证-上海经验
- 目的颅颌面部具有解剖结构的复杂性和治疗目的的特殊性,严格要求外科医生力求以较小的创伤,安全、精确地完成手术。本文将介绍和探讨光学导航技术在在颅颌面修复重建外科的应用及适应证。方法从2006年至2016年,上海交通大学医学...
- 张诗雷吴锦阳徐兵桂海军杨成帅沈国芳
- 关键词：颅颌面外科适应证
- 文献传递
- 光学导航定位多自由度机械臂辅助颅颌面骨畸形整复技术方法的建立及初步应用被引量：7
- 2011年
- 目的:基于现有的光学定位正颌外科导航手术的技术路线,建立并验证光学导航定位下机械臂辅助颅颌面骨畸形整复手术的技术路线。方法:(1)应用工业机械臂Motoman作为执行机构,并与现有导航系统实现整合;(2)按照术前规划,在导航下对颅骨模型进行截骨操作;(3)记录实验相关数据并进行误差分析。结果:自主算法实现了机械臂与导航系统的整合,并按照术前规划,顺利完成Le FortⅠ型截骨操作。机械臂末端执行器定位误差小于2mm,方位角度误差小于5°。结论:光学导航定位多自由度机械臂辅助颅颌面骨畸形整复手术的技术路线得到验证,整合后的系统基本能够满足在医师现场监控下临床应用的要求。
- 桂海军张诗雷沈国芳栾楠林艳萍徐兵
- 关键词：颅颌面畸形整复外科网络控制
